PLC控制技术实训指导书

1］批注［雨林木风课程名称《控制技术》PLC实训指导书教学系部电子工程系专业名称电气自动化技术指导教师黄戈里（10电气11班\10电气12班实训时间:

2023.

2.20~

3.9（10电气11班）

2023.

3.12-

3.30（10电气12班）2］:批注［雨林木风实训名称S7-200PLC指令、艺术灯控制等项目3］:批注［雨林木风实训地点PLC实训室自动控制教研室编制2023年8月27日

四、实验环节

1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的P0RT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关主机和24V电源的指示灯亮，表达工作正常，可进入下一步实验

2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序根据程序，进行相应的连线接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”下载程序并运营，观测运营结果

2.实训环节指导先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的P0RT1端口连好，然后对实验箱通电,并打开24V电源开关主机和24V电源的指示灯亮，表达工作正常，可进入下一步操作然后进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序接下来根据程序，进行相应的连线最后下载程序并运营，观测运营结果练习2I

0.

010.1Q0,0T I__I T I

0.2练习3:在程序中要将两个程序段又叫电路块连接起来时，需要用电路块连接指令每个电路块都是以LD或LDN指令开始二定期器及计数器指令网络

11.项目简介I

0.

010.1Q

0.

01、定期T器指I令-I TI

0.2I

0.3指令符TONxx梯形图符:数据xx37为选定的定期器号；PT+10是定期器的设定值，用TI-I，U4位十进制数表达，定期单位为

0.1《PLC控制技术》实训指导书

一、实训目的本课程是一门专业必修课，其实践性、应用性很强实训环节是必不可少的一个重要环节通过可编程PLC控制技术实训，学生应了解可编程PLC的概念、可编程PLC控制系统结构、掌握PLC的接线方式、西门子S7-200系列PLC的编程方法及设计，并可以对简朴项目进行程序和接线的设计，从而加深对理论课程的理解和应用

二、实训任务加深对理论教学内容的理解和掌握，通过基本指令的联系以及个别控制程序的编制达成对课本知识的理解和巩固

三、实训预备知识PLC原理及应用

四、实训的组织管理实训以小组为单位，固定安排座位，两人一组，自由组合，一旦拟定不再更改成员及其座位号、计算机号

五、实训项目简介、实训环节指导与注意事项本次实训所有项目均基于西门子SIMATIC S7-200CPU226模块进行实训项目

一、结识实训设备一项目简介本实训目的是结识和熟悉西门子S7-200系列cpu及实验箱的硬件结构通过实际对PLC主机的观测以及对各个部位的讲解来熟悉西门子S7-200系列PLCo

1.可编程序控制器PC主机PLC主机面板图如图17所示:图1-1在图1-1中

①输出接线端；

②输出端口状态指示；

③输入接线端；

④输入端口状态指示；

⑤主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯SF/DIAG:系统错误，当出现错误时点亮（红色）；RUN:运营，绿色，连续点亮STOP:停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有EEPROM卡，时钟卡，电池卡；

⑥模式选择开关（运营、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；

⑦通讯口1；

⑧通讯口0；

2.实险箱介绍实验箱分上盖和下板两部分组成，所有实验模块均分布在两块PCB板上交通信匏模块艺术灯模块8910W匡12水塔水位模电机星、三1314块角起动171516四节传送带装配流水线物料混合模块模块模块图1-2表1T是输出控制端1L、2L、3L与输出端的相应关系表1-1输出端控制端QO.

0.QO.

1.QO.

2.QO.31L一组二组、QO.

6、QO.

7、Q

1.02L三组、Q

1.

3、Q

1.

4、Q

1.

5、Q

1.

6.Q

1.73L表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的相应关系表1-2*俞入端控制端I

0.0IO.7〜一组1M

11.

011.4〜

11.

511.7〜二组2MI

2.0I

2.7〜

3.输入/输出接口的使用方法1输入接口将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连输入接口的控制端1M或2M接24V,钮子开关或按钮的公共端接GND这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表达有输入到PLC2输出接口将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接GND,发光二极管的公共端接24V这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮KIK2K3K4K5K6K7KSK9K10COM24V输出负载接法输入开关接法

（二）实训环节指导

1.结识CPU主机外形找出以下几个部分

①输出接线端；

②输出端口状态指示；

③输入接线端；

④输入端口状态指示；

⑤主机状态指示及可选卡插槽；

⑥模式选择开关（运营、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；

⑦通讯口1;

⑧通讯口0；

2.学会连接扭子开关按如下规定接线当开关K1-K8分别置1时，相应的PLC主机指示灯点亮假如接线对的，那么当按钮或扭子开关置1时，PLC主机上相应指示灯会点亮（说明该点输入为1）-16O-6O-O--0-0--00--O----------

3.学会连接按钮规定当“开始”按钮按下时，PLC主机

11.0相应指示灯点亮“停止”按钮按下时，PLC主机I

0.1相应指示灯点亮

4.连接电缆设立通信将PPI通信电缆的USB接口端接上位机电脑任意一个USB接口，另一端RS-232接口接PLC主机P0RT0或者P0RT1假如连接成功，那么通信电缆上面的电源指示灯会点亮实训项目

二、Micro/Win V

4.0的使用

（一）项目简介PLC通常采用微型计算机作为编程装置安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP7MicroWIN V

4.0,用专用的编程电缆将电脑和PLC主机的编程接口连接起来，运营MicroWIN V

4.0,即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运营程序，即可进行各种控制实险再选择＜PLC＞菜单下＜运营＞命令，就可以运营你自己的程序了在运营模式中，你可以选择＜调试＞菜单下＜开始程序状态监控＞,来查看各输入输出端口、内部触点的运营状态，以拟定程序设计是否对的，提高你的调试效率

（二）实训环节指导

1.启动Micro/Win V

4.

02.使用软件绘出如下梯形图:

3.将程序下载10至.1PLC,并将PLC设M为

0.0运营模式，启动程序状态监控命令HpPI-------------------实训项目

三、基本指令

（一）基本逻辑指令

1.项目简介SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条本次实训进行常用基本指令LD、LDN、A.AN、NOT、

0、ON、ALD、OLD、=指令的编程操作训练

（1）取指令指令符LD梯形图符:数据接点号除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以功能读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点

（2）取反指令|_|]|_指令符LDN梯形图符数据同LD指令功能读入逻辑行的第一个常闭接点在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用

3.与指令指令符:A梯形图符数据接点号功能逻辑与操作，即串联一个常开接点

4.与非指令指令符AN梯形图符数据接点号，同A指令功能逻辑与非操作，即串联一个常闭接点

5.或指令指令符0梯形图符:数据♦接点号，范围同A指令功能逻辑或操作，即并联一个常开接点

6.或非指令指令符ON梯形图符:数据接点号，范围同A指令功能逻辑或非操作，即并联一个常闭接点

7、非指令—INOTI—指令符NOT梯形图符数据接点号，范围同A指令功能逻辑非操作，即并联一个常闭接点

8、输出指令指令符二梯形图符:数据继电器线圈号功能将逻辑行的运算结果输出

9、电路块与指令指令符ALD梯形图符无数据无功能将两个电路块串联起来

10、电路块或指令指令符OLD梯形图符无数据无功能将两个电路块并联起来说明LD.A.0:称为常开触点指令；LDN、AN、ON:称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。