1＋X机器人考试题（附答案）

机器人考试题（附答案）1+X

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行0N/0FF操作,或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案A

2、机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）moA、5B、3C、10D、1正确答案B

3、倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）oA、窄；大B、宽；大C、宽；小D、窄；小正确答案C

4、源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）A、四点法B、六点法C、直接输入法D、三点法正确答案B

5、（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成,控制系统采用数控系统模式A、并联多关节式B、串联多关节式C、水平关节式B、专有功能C、冷却方式D、焊枪类别正确答案ABCD

29、规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些（）A、过度点B、临界点C、回退点D、原点正确答案AC

30、干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）A、喷嘴易被飞溅物堵塞B、熔深变深C、飞溅大D、焊丝易与导电嘴粘连正确答案ACD

31、以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人（）A、并联多关节式B、串联多关节式C、直角坐标式D、水平关节式正确答案BCD

32、以下哪些关节属于主关节轴？（）A、肘关节B、肩关节C、腕关节D、腰关节正确答案ABD

33、机器人焊接条件转移指令有哪几类？（）A、条件增加指令B、条件选择指令C、条件比较指令D、条件更换指令正确答案BC

34、以下属于周边设备的是（）A、焊接电源B、清枪站C、变位机D、地轨行走轴正确答案BCD

35、下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正确答案BD

36、安全防护房的安全装置主要有哪几种形式？（）A、安全地毯B、激光区域保护扫描器C、全门锁D、安全光幕正确答案ABCD

37、以下属于非熔化极焊接方法的是（）oA、MIG焊B、等离子弧焊C、TIG焊D、手工焊正确答案BC

38、焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同A、维护工程师B、程序员C、操作者D、工艺工程师正确答案ABC

39、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、Modbus TCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案ABCD

40、机器人焊枪单元通常由（）构成A、送丝机B、防碰撞传感器C、焊枪D、焊接电源正确答案BC

三、判断题（共40题，每题1分，共40分）

1、焊接电流越大，焊速越慢，焊缝余高越高（）A、正确B、错误正确答案A

2、焊接电源接口形式可以任意选配，无需根据焊接电源选配（）A、正确B、错误正确答案B

3、增量电动机器人适用于手动操作和任务编程时离目标（指令）位姿较远的场合（）A、正确B、错误正确答案B

4、当焊接电流、电弧电压设置正确而引弧不顺畅时，可以调整引弧特性隐含参数，以改善焊接引弧性能（）A、正确B、错误正确答案A

5、垂直多关节型焊接机器人的每个活动关节都包含一根以上可独立转动或移动的运动轴（）A、正确B、错误正确答案A

6、为提高机器人动作的灵活性和可达性，可利用冗余自由度，如7轴本体或外部附加轴（）A、正确B、错误正确答案A

7、焊接暂停指令是停止程序的执行，导致动作中的机器人减速后停止（）A、正确B、错误正确答案A

8、同一焊丝，焊接电流越大，送丝速度越快；焊接电流相同，焊丝越粗,送丝速度越快（）A、正确B、错误正确答案B

9、焊接电压越高，熔池宽度越窄（）A、正确B、错误正确答案B

10、任务程序和系统变量等信息可以保存到存储卡等存储介质中为预防意外事故而引起数据丢失的情形，不建议用户定期保存数据（）A、正确B、错误正确答案B

11、中厚板焊接中，为了保证焊接强度，焊健需要采用多层多道的方式进行焊接（）A、正确B、错误正确答案A

12、能量集中性用金属电极中单位面积所通过的电流大小来表示，电流越大能量集中性越差（）A、正确B、错误正确答案B

13、中厚板焊接的工件在使用机器人焊接之前，焊件预先在工装夹具上进行组对点焊（）A、正确B、错误正确答案A

14、清枪站能够剪出焊丝端头，保证焊丝干伸长度的一致性（）A、正确B、错误正确答案A

15、为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透，并获得良好的焊缝成形以及便于清渣，通常将被焊工件开坡口（）A、正确B、错误正确答案A

16、机器人流程控制指令是指定机器人何时、如何进行动作，以及与之互联的周边设备何时、如何进行动作的指令（）A、正确B、错误正确答案A

17、为保证作业安全，除燃弧焊接前需将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”外，其他时间也应将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”（）A、正确B、错误正确答案B

18、示教编程是在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真，生成任务程序，并下载至机器人控制器（）A、正确B、错误正确答案B

19、内置式焊枪进行机器人轨迹示教时，受焊枪集成电缆干涉影响（）A、正确B、错误正确答案B

20、在实际工作站使用过程中，使用者可通过机器人外部输入/输出（I/O）接口实现对外围设备的监控（）A、正确B、错误正确答案A

21、参考位置是保持工具姿态不变或沿焊缝中心线线性、圆弧渐进变更工具姿态的安全位置（）A、正确B、错误正确答案B

22、电弧电压等于焊接电源输出电压减去焊接回路的损耗电压，可用公式表示为U电弧二U输出-U损（）A、正确B、错误正确答案A

23、主流机器人控制柜支持与焊接电源间不同制式的总线通信（如DeviceNet）以及以太网通信（如EtherNet/IP）（）、正确AB、错误正确答案A

24、为提高工业机器人的通用性，机器人手腕末端通常设计成标准的机械接口（法兰或轴）（）A、正确B、错误正确答案A

25、焊接电弧燃烧稳定与否直接关系到最终的焊接质量（）A、正确B、错误正确答案A

26、可以在焊接条件中设置焊接速度，将焊接电流、电弧电压和焊接速度作为焊接条件统一进行管理（）A、正确B、错误正确答案A

27、储气瓶保护柜只能储存一罐保护气瓶，不能同时储存多罐（）A、正确B、错误正确答案B

28、控制启动模式下机器人文件还原中，处于写保护和编辑状态的文件都不能被加载（）A、正确B、错误正确答案A

29、I/O指令的关联信号，在使用前需要将物理号码分配给逻辑号码（）A、正确B、错误正确答案B

30、信号处理指令只能改变向机器人周边设备的输出信号状态（）A、正确B、错误正确答案B

31、不论沿基坐标系的任一轴移动或转动，机器人多数情况下均是多轴联动（）A、正确B、错误正确答案A

32、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，但不会造成未熔合、咬边等焊接缺陷（）A、正确B、错误正确答案B

33、当焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会直接结束操作（）A、正确B、错误正确答案B

34、在切断电源状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，需要进行机器人零位校准（）A、正确B、错误正确答案A

35、多种机器人摆动方式，适应各种成形要求，工艺要求，确保多层多道焊接盖面均匀（）A、正确B、错误正确答案A

36、清枪站能清理焊枪喷嘴内的积尘飞溅但不能向喷嘴内喷洒防飞溅液（）A、正确B、错误正确答案B

37、焊接机器人与周边设备动作协调（同）主要通过调用信号处理、流程控制等次序（逻辑）指令实现（）A、正确B、错误正确答案A

38、有效的工件坐标系每次只能存在一个（）A、正确B、错误正确答案A

39、系统运行文件无法随意变更或修改（）A、正确B、错误正确答案A

40、完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示“机械手断裂”和“暂停”异常报警（）A、正确B、错误正确答案AD、直角坐标式正确答案D

6、（）键用来显示I/O画面A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O正确答案D

7、集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等A、液晶触摸显示屏B、按钮C、PLCD、继电器正确答案A

8、以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）A、程序控制指令B、转移指令C、等待指令D、开始指令正确答案D

9、二氧化碳气体保护焊（MAG-C焊）叫做（）A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案D

10、以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、肘关节B、腕关节C、腰关节D、肩关节正确答案BH、为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）0A、机器人地轨B、变位机C、清枪站D、升降遮光屏正确答案B

12、以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案A

13、焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化A、焊接电压大小B、焊接电源类型C、模拟输出信号D、模拟输入信号正确答案A

14、（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式、搭接接头AB、T型接头C、对接接头D、角接接头正确答案B

15、（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损A、送丝机B、焊接电源C、冷却装置D、示教盒正确答案C

16、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）A、飞溅增大B、焊缝成形变坏C、熔深变深D、易产生气孔正确答案C

17、焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）A、表面未熔合B、烧穿C、焊瘤D、咬边正确答案A

18、工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、信号处理类B、流程控制类C、动作声明类D、数学运算类正确答案C

19、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）oA、非熔化极B、钎焊C、压力焊D、熔化极正确答案B

20、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定位置等待指令B、指定时间等待指令C、指定速度等待指令D、指定动作等待指令正确答案B

二、多选题（共40题，每题1分，共40分）

1、用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）、数据文件AB、任务文件C、指令文件D、动作文件正确答案AB

2、定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）A、轨迹过渡B、精确定位C、平滑过渡D、模糊定位正确答案BC

3、以下哪些模块是属于一套标准机器人工作站的子模块？（）A、集成控制单元B、焊接任务单元C、安全防护单元D、焊接机器人单元正确答案ABCD

4、作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理电压B、弧坑处理电流C、弧坑处理时间D、弧坑处理速度正确答案ABC

5、焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能A、低飞溅B、单双脉冲C、多层焊接D、高频焊接正确答案AB

6、额定输出电流指焊机最大焊接电流，常用的TIG焊接电源有（）A、200AB、315AC、400AD、500A正确答案ABCD

7、以下属于机器人焊接工艺摆焊功能中的摆动方式有哪些？（）A、8字型摆动B、圆形摆动C、Sin型摆动D、L型摆动正确答案ABCD

8、送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案BCD

9、机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点？（）A、圆弧中位点B、圆弧中间点C、圆弧结束点D、圆弧起始点正确答案BCD

10、焊枪的冷却方式有哪些？（）A、水冷B、油冷C、无需冷却D、气冷正确答案AD

11、以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作？（）A、自动升降遮光屏的状态确认B、焊接电源的状态确认C、急停按钮的位置和状态确认D、安全门锁的状态确认正确答案ABCD

12、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量，与（）等焊接缺陷息息相关A、气孔B、夹渣C、咬边D、未熔合正确答案CD

13、焊接机器人工艺条件的设置主要有哪些方法？（）A、手动设定B、自动设定C、直接在工艺指令中输入焊接条件D、通过工艺指令调用焊接数据库或表格正确答案ACD

14、以下属于熔化极焊接方法的是（）oA、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、C02焊正确答案ABCD

15、焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）A、渣相保护B、真空保护C、气相保护D、液态保护正确答案ABC

16、以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）A、工艺特性B、焊机类别C、应用范围D、额定输出电流正确答案ABCD

17、焊接机器人单元模块通常由（）构成A、机器人控制器（含示教盒）B、冷却装置C、焊接电源D、机器人本体（操作机）正确答案AD

18、机器人DeviceNet Interface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slave only正确答案ABCD

19、作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能A、停止B、暂停C、急停D、启动正确答案ABCD

20、以下属于渣相保护的焊接方法是（）oA、手工焊B、埋弧焊C、C02D、药心焊正确答案ABD

21、在实际焊接机器人工作站中，外部集成控制盒常设置哪些物理按钮（）A、再启动B、复位C、启动D、暂停正确答案ABCD

22、完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警A、暂停B、异常C、机械手断裂D、禁用正确答案AC

23、以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正确答案ABC

24、机器人信号处理指令主要包括哪些？（）A、机器人I/OB、数字I/O指令C、组I/OD、动作I/O指令正确答案ABC

25、机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、焊接位置B、焊接速度C、焊接范围D、待焊工件的材质及板厚正确答案ABD

26、焊接机器人与周边设备动作协调（同）规划的基本准则是什么？（）A、保证焊接质量B、减少停机时间C、减低焊接功耗D、提高生产安全正确答案ABD

27、推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成？（）A、集成电缆B、喷嘴C、分流器D、导电嘴正确答案ABCD

28、以下哪些属于机器人焊枪选型关键指标？（）A、焊枪暂载率。