上下料机械手设计结构设计任务书-22

附件3毕业论文（设计）任务书学生姓名指导教师姓名论文（设计）题目上下料机械手设计（结构设计）下达任务日期任务起止日期、是为普通车床而设计的一种自动上下料装置的机械手；1主要、对机械手进行了总体方案的设计，确定坐标型式、自由度和机械手的技术参2研究内容数，确定该机械手的手臂的回转机构和升降机构，及手部结构及方、该机械手能抓取重物，机械手的双臂可同时升降并在水平面内一起作回转，390°法升降动作；装在手臂前端的手•，可作夹紧或松开工件的开闭动作；、完成上下料机械手的整体设计，包括:手部、手腕、手臂和机身等结构部件的1主要设计任务及目、用完成机械手的总装配图，零件图2CAD标、提供设计图张，两张号-，两张号3403孙志礼，冷兴聚，魏延刚等.机械设计沈阳东北大学出版社［1］［M］.,201619-

25.主要刘朝儒，彭福荫,高政一.机械制图国］.北京高等教育出版社［2］,201625-

30.经考李允文.工业机械手设计.机械工业出版社［3］［M］,

2017.88-97文献孙桓陈作模.机械原理,高等教育出版社［4］［M］,

2016.145-

151.各阶段工作任务起止日期查阅资料•，完成总体方案的设计，撰写开题报告进度完成液压控制系统和气动机械手装配图安排完成机械手的结构设计，主要参数确定完成机械手传动方式的论证和选择，机械手各结构的设计计算设计修改完善,完成论文终稿任务下达人签名任务接收人签名教研室指导小组组长系部领导小组组长签名签名注

1、本表可根据内容续页；

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