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文本内容:
(2)举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子雨天交通病毒攻击手机干扰飞机
三、克服干扰的基本方法如何消除侧风对羽毛球下落的干扰?(呼应前面举的干扰,进一步思考克服干扰的方法)
(一)克服的基本方法
1、消除干扰
2、减弱干扰
3、提高控制系统性能
(二)小组讨论分析下列控制中的干扰,请同学们以小组为单位,讨论如何克服该控制系统中的干扰并对对方组的抗干扰方法发表自己的看法第
1、2大组汽车驾驶第
3、4大组轮船行使(在学生讲解的同时演示教师对问题的解释)汽车驾驶
1、控制系统的克服措施刹车、转向、鸣喇叭;
2、.针对干扰源的措施加强国民交通意识;
3、管理措施交通部门设立道路隔离带、交通法加重对违章的处罚;轮船行使
1、环境因素选择风平浪静的天气;
2、轮船本身设计改变轮船的长宽比、增加减摇鳍、船艄设计;
(三)综合分析闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力.,那么是否都应该用闭环控制代替开环控制?是否采用闭环控制主要看对控制系统的要求(如成本、控制要求)如空调和风扇的使用选择
四、反馈
1.什,么是反馈?・•控制系统中,讲输出量经过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈(feedback),
2.反馈方法•利用反.馈来分析和处理被控对象,经过系统的输出来调整系统的行为,使系统沿着预期的目标运行的方法“事例输入检测装置输出”穿针引线”线的位置人的眼睛线与针孔对准投掷飞镖靶的位置(期望值)眼睛飞镖实际投掷的位置
五、闭环控制系统的工作过程闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程・产生影响的控制系统•核心经过反馈来减少被控量(输出量)的偏差•在加热锅炉的温度控制系统中,可能有干扰因素加热炉外的环境温度变化、加热器的电压波动等.•系统如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内?经过热电偶检测炉内的温度值,并与给定的温度值进行比较,将偏差.传给控制器进行控制
六、控制系统的分析方法
1.功能模型法以功能和行为的相似性为基础,用模型”模拟原型的功能和行为的方法
2.黑箱方法经过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法,经过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理黑箱方法应用的例子输入输出需要了解的情况观察计算机的基本性能运行应用程序计算机的反应计算机的基本性能测定钢材的硬度技术试验钢的性能情况钢的硬度选购电视机图像、声音、外壳清晰度、散热的情况电视好坏板书设计
一、干一扰的概念【涵义】干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及一扰动,即除给定量外,引起被控量量值变化的各种因素要点系统行为、被控量量值变化;引起变化的各种因素
二、克服干扰的基本方法
1、消除干扰
2、减弱干扰
3、提高控制系统性能
三、反馈控制系统中,讲输出量经过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈
四、功能模拟法以功能和行为的相似性为基础,用.模型”模拟原型的功能和行为的方法
五、黑箱方法经过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法,经过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理练习A:在电冰箱温度控制中不属于干扰因素的是()、打开冰箱门B、把食物放到冰箱内C、电压下降2伏D、房A间温度变化很大B:干扰对控制系统的影响是()A、使控制系统的输出量发生变化B、使控制系统的输入量发生变化C、使控制系统的控制量发生变化D、使控制系统的输出.量和输入量同时发生变化C:在国际象棋的,人机对弈中,计算机具有与人脑类似的逻辑判断功能,能模拟棋手的思维与人下棋这是()方法的一种具体应用A、功能模拟法B、黑箱方法C、反馈方法D、控制方法。