《自动控制理论II（双语）》课程教学大纲

《自动控制理论》II课程编号102063139课程名称自动控制理论（双语）11英文名称Automatic ControlTheory II课程性质必修课程总学分

3.0总学时（其中实验学时）480开课学年及学期第三学年第一学期先修课程自动控制理论I

一、课程内容简介《自动控制理论》是自动化和电气工程及其自动化专业本科生的主干专业基础课，由《自动控制理论》和《自动控制理论》两部分组成自动控制理论的任务是使学生对线性定常离I nn散控制系统、非线性控制系统和最优控制系统具有基本的分析和设计能力课程内容包括线性定常离散控制系统的分析与设计，非线性系统的描述函数和相平面分析方法，稳定性理论，基于变分法、方程、极小值原理和Lyapunov Euler-Lagrange Pontryagin理论、动态规划等的最优控制系统的设计Hamilton-Jacobi Bellman

二、课程目标能够运用工程思维方法，在工程应用中建立控制系统的系统数学模型

1.能够运用控制理论知识分析系统的稳定性

2.能够针对实际工程问题进行系统优化设计，并确定控制器参数

3.能够使用仿真工具等软件对系统模型进行仿真，验证模型以及设计参数的有效性

4.matlab能够针对复杂工程问题与控制领域内的专业人士进行英文交流，能够阅读和撰写专业论文

5.和报告

三、课程目标与毕业要求指标点对应关系毕业要求支撑毕业要求指标点课程目标毕业要求工程知识能够针对解决自动化相关的控制理论与1:

1.2能够将数学、自然科学、工程基础和专业知应用、工业自动化、检测技术、电子信息技课程目标1识用于解决自动化相关的控制理论与应用、术等领域中一个系统或者过程建立合适的工业自动化、检测技术、电子信息数学模型和求解技术等领域的复杂工程问题能够将数学、自然科学、工程基础和专

1.3业知识用于分析自动化相关的控制理论与课程目标2应用、工业自动化、检测技术、电子信息技课程目标3术等领域中的复杂工程问题毕业要求问题分析2能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达并通过文献研究分析自动能运用基本原理证实分析过程的正确性

2.5课程目标4化相关的控制理论与应用、工业自动化、检和合理性测技术、电子信息技术等领域的复杂工程问题，以获得有效结论毕业要求沟通10能够就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰至少掌握一门外语并具有阅读文献、交103写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或课程目标5流表达和写作的能力回应指令；并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流

四、课程教学内容教学内容学时支撑课程目标教学方法与策略第章离散控制系统1绪论

1.课程目标1离散控制系统的建模

2.离散控制系统的频域描述10课程目标2讲授，作业

3.课程目标4离散控制系统的特性分析

4.离散控制系统的状态空间分析与设计

5.基于特性的设计校正

6.I/O第章非线性控制系统2概述

1.

2.描述函数法10课程目标2讲授，作业相平面法

3.极限环的存在性判据*

4.第章稳定性理论3基础知识

1.局部稳定性理论

2.课程目标讲授，作业82渐进稳定域和全局稳定性

3.函数的构造

4.Lyapunov频域稳定性判据

5.第章最优控制系统4最优控制与变分法

1.

2.Pontryagin最小值原理与Hamilton-Jacobi理论课程目标3讲授，作业

203.线性二次最优控制系统课程目标5动态规划

4.Bellman最优离散时间控制系统

5.

五、课程考核与成绩评定课程目标考核方式权重％12345作业20q q qqq期末考试80总评100

六、教材与参考书教材吴麒.第二版.自动控制原理北京清华大学出版社，

[1][M].

2006.胡寿松.第五版.自动控制原理北京科学出版社，

[2][M].

2007.参考书及参考资料钟秋海.现代控制理论北京高等教育出版社，

[3][M].

2005.北京清华大学出版社，

[4]Katsuhiko Ogata.Fourth Edition.Modern ControlEngineering[M].

2006.北京科学出版社，

[5]Richard C.Dorf,Robert H.Bishop.Ninth Edition.Modern ControlSystem[M].

2005.北京机械工业出版社，

[6]J.-J.Slotin,Weiping Li.Applied NonlinearControl[M].

2004.

[7]D.S.Naidu.Optimal ControlSystems[M].CRC Press,

2003.。