微格教学教案10分钟

30、导入各位同学，上节课我们学习了对abb机器人进行回答问题导入技能板板的设定请同学回顾一下T|O DSQC651为什么我们要配置板1|0复习配置板的基本步骤回顾学问T1|0同学自己回顾上节课学的内容对配置板进一步复习巩固1|0想一想既然我们在用机器人之前要配置主动思索，联想提问技能ABB问题板，下面的课我们要进行工具数据的回答问题401|0tooldata情景设定，有哪位同学能回答，我们为什么要对tooldata进行设定我们之前学过的机器人操作技巧以及前期听讲演示技能ABB导入、工作都是为了我们更好更快更便利的运用机器20PPT教学人，我们做的这些打算工作在以后的机器人运用内容中都是不行缺少的部分例如假如我们遗忘配置1|0板，机器人就不能识别输入输出是什么，就不能正确完成我们下达的指令接下来我们学习的工具数据的设定也是为了机器人的正常运转1F教学主这节课我们学习的内容主要有两个大的方面第一听讲讲解技能要内容工具数据tooldata的设定其次同学自己练习教学演一般不同的机器人因用配置不同的工具，比如说弧、示焊机器人就运用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材15的机器人就会运用吸盘式的家具作为工具听讲就如书页图1314-9教学演、建立机器人1ABB

5、示、手动操作电脑演示演示技能

2、工具坐标

3、新建4tooll、选中点击定义5tooll、选择点发设定66TCP、进行对点7学生练通过学生自己练习让学生自己驾驭的设定习tooldata、5板书设计:工具数据的设定tooldata•打开进行配置robot•将焊枪装到法兰盘上•新建tool•进行对点工作教学效果分析自我评价:~~老师、小组评价:。