《自动控制原理》教学大纲

《自动控制原理》教学大纲《自动控制原理》是自动化专业的核心课程之一，旨在让学生掌握自动控制的基本理论和方法，培养学生的自动控制思维和分析问题的能力通过本课程的学习，学生将能够理解自动控制系统的基本概念、建模和分析方法，掌握常见的控制器设计方法，了解自动控制的应用领域和未来发展方向

二、教学目标

1.理论知识与概念掌握自动控制的基本概念和理论知识，包括控制系统的建模和分析、控制器的设计与调整等内容

2.实践能力培养掌握自动控制实验的基本原理和方法，能独立设计和实施自动控制实验，并对实验结果进行分析和评估

3.思维能力培养培养学生的自动控制思维和分析问题的能力，能够通过理论知识解决实际自动控制问题

4.综合素质提高通过自主学习、团队合作和报告撰写等方式，提高学生的综合素质和实践能力

三、教学内容

1.控制系统的基本概念和分类

1.1控制系统的定义和基本概念

1.2控制系统的分类和组成

2.控制系统的建模和分析

2.1控制系统的数学建模

2.2控制系统的传递函数表示

2.3控制系统的稳定性分析

3.控制器的设计和调整

3.1PID控制器的设计原理和方法

3.2控制器调整的经典方法

4.线性控制系统分析与设计

4.1样差环节系统分析

4.2器件与设备系统分析

4.3各级系统趋势与扩展

5.非线性控制系统分析与设计

5.1状态空间方法

5.2反馈线性化方法

5.3非线性控制器设计方法

6.高级控制方法与应用

7.1模糊控制理论与应用

6.2自适应控制理论与应用

6.3鲁棒控制理论与应用

四、教学方法

1.理论讲授通过课堂讲解、示意图和实例分析等方式，向学生讲解自动控制的基本理论和方法

2.实验演示开展自动控制相关的实验演示，让学生亲自操作和实践,加深对理论知识的理解和应用

3.课堂讨论组织学生进行课堂讨论，解答学生对理论知识和实践问题的疑惑，增强学生的自主学习和思维能力

4.基于项目的学习组织学生选择一个自动控制相关的项目，进行分析和设计，并撰写报告进行展示，培养学生的实践能力和综合素质

五、考核方式

1.平时成绩包括课堂表现、实验报告和作业完成情况等，占总成绩的30%

02.期中考试对学生对于课程内容的理解和掌握情况进行考核，占总成绩的30%o

3.期末考试对学生对于课程的整体理解和能力的综合考核，占总成绩的40%o

六、教材选用。