北科论剑-机器人迷宫寻宝比赛规则

北科^翕卜檄器人迷宫塔■比赛祝JIJ

一、檄器人的规定

1.檄器人每次出彝前，晨舆寞均不得多於40公分（是嵬可以放入主辨军位事先津儒之内余彖卷40公分正方形外框^^），高度典出赞彳度的尺寸不限檄器人的^重（含檄器人本醴、霜池等所有配件，不含遥控器）不得超谩8公斤

2.檄器人必须具借辗女泉雷波控制典罩晶片控制自走之能力

3.檄器人可以沿著比骞埸地中的黑色重工月寥带行走

4.檄器人在暹入指定自走路彳至前以^^^波控制，^^^波控制至少愿借有雨槿（含）以上不同步直率波段以供切换迤入指定路彳密彳爰，檄器人必须切换卷罩晶片控制之自走模式，且檄器人不得使用燃料作卷能源

5.余空检查通谩的檄器人，除了比赛前彳笈逗手可封檄器人做局部蠲I整或更换雷池外，不得改燮檄器人本飕结横（含雷路），否即取消比赛资格逗手须依指定畤^至^^^登言已^^^波步直道、遇磅、照相，若比赛^始前辗法到逵檄器人出樊举借位置，视同放粢或取消比赛资格

二、比赛要黠

1.卷逵到公平、公^典公正，比赛埸地者殳言十裂作的理念有别於以往，以以下原邱信殳tha.公平人人可以自余且埸地穗雪，所有参赛者皆有公平的幺柬雪檄曾b.公埸地材料表统一公^且容易取得c.公正材料逗择檄型化、规格品，埸地材料^潸且容易更换

2.比赛^始彳爰，不得再封械器人所有的^件迤行^整或置换（含程式、雷池及雷路板等），亦不得要求暂停

3.比赛埸所的照明、温度、漏度、背景噪音…等，均卷普通的室内璟境程度，逗手不得要求照明、温度、，累度…等

4.比赛之^始、暂停、畿延房、结束^^止等均由裁判下逢指示，兢赛之言十畤依裁判指示同步迤行

5.封比赛结果有^^者，可於^埸比赛结束彳爰，次埸比赛^始前由指醇老白币向大曾裁判是提出

6.檄器人以自走方式在指定自走路^行迤畤，若樊琨比赛现埸中利用第二条且遥控器控制檄器

（十三）《迷魂IW»«迷魂障》内曾以路彳圣障物阻搐檄器人行迤，路彳笃障碾形状舆障碾暂定位置如n

（二十一）所示，常檄器人遇到路彳监障石疑物日寺可以跨越但不能破壤，参赛除伍JS自行考感檄器人遇到路彳监障^物畴之速度，防止羟生檄器人故障等冏题《迷魂睡》出口只有一他I,彳能唯一出口^^女空裁判碓言忍通谩彳爰^^旗，即可得分20分，H

（二十二）卷迷魂IW障石疑伟言殳IS

（十四）《乾坤大挪移》檄器人完成《吸星大法》及《混元掌》方可傅勤《乾坤大挪移》的巨翰加分，每一圈可得分1分，得分瓢上限檄器人必须完成《吸星大法》及《混元掌》否刖傅勤巨翰不予言十分傅翰翰幅上有延伸集片，尺寸如圈1

（二十六），翰幅有五支而集片也有五片，集片项端有一圜然，蕖片舆18然材料均舆埸地材料相同，翰子改勤扭矩（TorqueW殳定^

0.2N-mI18（十四分之埸地平面五）ia

（十六）完整埸地平面I18t13

（十七）四分之埸地立亶ia ia

（十八）完整地立醴表

（二）言平分襟型曾表勤作押分襟型前^通谩切换自走^东泉仍未完成切换勤作者重新出彝（得分端零）比赛畤了仍辗法得分零分不晋级i.ii出分H圉精丧失此埸比赛资格

2.破壤埸地星宿海10吸星大法20混元掌2020^须」亭M10黑木崖10迷魂障20乾坤大挪移1分/圈表

（三）材料表名耦材料规格使用尺寸用途嘱^地数目（元）冷氟用4mm瓦楞隔板埸地地板傅

（005485）货虢91X100cm91X100cm BQ3455翰蕖片

（169553）3南至PVC管士〃4米25mm8力13mmX4m水雷行137自来水用管（左勺40克）W管（R63035）底座^始可口可槃2L•J桶249200mmDuck寡棠弓金力月寥布瓦楞板舆地48mmX

18.2m BQ3239黑板固定用007354瓦楞板舆瓦Duck事渠弓国力月寥布楞版固定用白0074354货虢48mmX

18.2m BQ3239184596BCT-6配幺泉槽灰004354货虢上底15mm下底迷魂IW全BQ505516788330mm高20mm埸圜条B1形配^槽乳白BRD-60M寞63mm星宿海障不BQ2199摩编004354高14mm疑物货虢157894101小花架附止滑如醇翰底座BQ2129002677货虢21049616口寸BMX越野事前翰外彳至家槃福295016时^^33310014001PVC彖醪带黑»001032货虢18mmX10m行走路彳空BQ710119504统一多多170ml600ml110取创」桶僵曼面月寥带18007354货虢固定用BQ213212246矍面泡棉月寥固定统一多007354货虢24nlm*

3.6m BQ

115.5多用212248固定翰子的束女泉带CV-1502045集片人前暹者，除取消资格外，企公彳布参赛逗手擘校名耦

7.比赛常天有现埸比赛及H借埸地待命出赛之陈伍，不易控管全埸遥控器，如有雇直感日寺，各陵举借不同波段或探取其他可行之方法

三、比赛规划

1.埸地者殳言十圈1^明要黠a.每罩元音殳言十皆有襟言己符号虎，襟注各檄情元件的相^位置、尺寸，而完整埸地13上只檄注各罩元之襟言已符虢的相^位置尺寸b.斜^部份有角度^彳系，尺寸不卷整数，卷了使各陵伍方便裂作埸地，以雨黠定羲斜余泉,角度僮供参考C.在军元I1舆完整埸地H桂虚^表示重工月寥带中心，立醴H即以^除月蓼带寞度d.埸地各罩元地面主要卷塑月寥瓦楞板拼装而成，瓦楞板尺寸卷91X lOOcmo缸色箭檄器人行暹方向e.以下埸地尺寸未特别襟言主罩位皆卷cm表

（一）卷各^型之定羲

（三）每埸比赛以四分金童卷限，比赛探言十算^得分方式迤行，依檄器人迤入比赛埸地彳爰所完成的得分^目及整值I行迤谩程加减分言十算，得分较高者^伍若比赛除伍分数相同，由檄器人重量馨者掩膀，但是零分不晋级

（四）每次比赛最多四陈，每埸比赛晋级雨除罩敷淘汰制，每除限以一台檄器人出埸比#,一位操控逗手谨入比赛埸地，参加IW伍於比赛前由各陈代表抽籁决定比赛埸地

（五）若比赛畤^尚未结束，而其中一除檄器人自走至其他除伍比赛埸地，视同伍此埸比赛结束，操控逗手必必朝酎黑器人^^停止重力作，由裁判言十算家所得^分

（六）《桃花岛》比赛颈借畤，参赛除伍限以一台檄器人就位於^^予副着n内，檄器人本醴各部位均不得超出下期精II之遴冬泉外幺彖（含领空）裁判以哨音作卷比赛始的^虢，操控逗手即以辗幺泉雷波控制檄器人出亵

（七）《星宿海》操控逗手须以^^^波控制方式使檄器人穿越《星宿海》障无疑，is

（三）卷障碾物翰廓，穿越障^^裁判碓言忍通谩彳麦聚^旗，即可得分10分

（八）《吸星大法》通谩《星宿海》彳爰方可取剜，11

（六）的形状规格（参考表三），取剜彳爰必须持^金」且隼醴完全暹入《移花接木谏更裁判碓者忍通谩彳爰^^旗即可得分20分，加取得《乾坤大挪移》的资格，［1

（七）卷吸星大法取剜桶便J视［fl（参考表三）^^在取创桶中方向曾任意^斜，最大角度15度

（九）《移花接木》械器人必须於《移花接木》内由^^^波控制切换至晶片控制之自走方式且切换彳爰操控逗手鹰揩遥控器放置於檄器人予前莆II地上不得接角置，檄器人任一局部（含领空）碰解《移花接木》界幺泉仍未完成切换勤作者，^裁判判定犀缸旗，操控逗手J®揩檄器人退回《移花接木》中^前完成切换彳发重新^始，但比赛不暂停，退回次数不限

（十）《混元掌》檄器人迤入自走模式彳友，即到连《混元掌》傅勤巨翰如n

（十二）（参考表三），以俯视之川鼬寺金童方向傅勤巨翰五十圈（含）以上即可得分20分，加取得《乾坤大挪移》的资格，巨翰改勤扭矩（torque）专殳定卷

0.2N-mo

（十一）《黑木崖》檄器人必须自走通遇一段没有重工月寥带的《黑木崖》,俯视m如ia

（十五）所示，隼飕完全迤入（皓命剜亭超密裁判硅熬彳爰聚^旗，即可得分10分，《黑木崖》内辨^^有雨槿逗撵，作卷暹入^剜亭插剜位置之依摞

（十二）〈皓命剑」亭》《皓颌停》内有画固插翅立置，在抵逵此II前，檄器人必须在《黑木崖业辨^插版」位置如n

（十八），品景色刽桶（参考表三）左右位置II辨黑现燮化，剜置入^色剜筒中^裁判聚旗，得分20分，金」置入缸色•」筒刖得分10分剜置入^色贪I筒者《乾坤大挪移》分数以2倍言十算剜置入缸色者《乾坤大挪移》分数雉持不爨11

（十七）卷辨典放tJ桶层御系HA BDc。