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文本内容:
—.选择题单项选择题（每题分，共分）（-）
2201.自动控制理论主要是研究在工程领域中（）o
（1）如何设计和制造机器
（2）如何设计控制系统电路
（3）控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系
（4）如何计算机械设备的动力学问题
2.开环控制系统的控制信号取决与（）
（1）给定的输入信号
（2）输入信号与反应信号之差
（3）系统的输出信号
（4）来自外部的干扰信号
3.尸——，其反变换/■⑺为（）o s+2s+5
（1）e~2t sinr
（2）e2t smt
（3）e~l sin2r
（4）e2t cost
4.对二阶欠阻尼系统，若阻尼比，不变，而增大叫,则会（）o
（1）增大超调量
（2）减小超调量
（3）增加调整时间
（4）减小调整时间
5.线性系统（）o
（1）微分方程的系数是常数
（2）微分方程的系数仅仅是自变量的函数
（3）可运用迭加原理
（4）不能用迭加原理
6.控制系统的传递函数取决于（）
（1）系统的输入
（2）系统本身的结构和参数
（3）系统的输出
（4）初始条件
7.系统一士一的稳态误差为零，则其输入可能是（）（）（）S S+Q S+0
（1）单位阶跃〃⑺
（2）2t
（3）e
（4）t2-t
38.如果二阶系统的传递函数为一，则其无阻尼固有频率纭和阻尼比J依次为（）o s+45+4
（1）1,-
（2）2,1
（3）2,2
（4）
1229.单位反应系统开环传递函数6
（5）=白先^,则系统对输入的误差传递函数直）为（）
（1）三〃一
（2）丁W—
（3）-〃—
（4）丁出——+2s+1s+2s+4s+2s+8s+2s+
1210.一网络的传递函数为±L,若此网络是作为滞后校正环节使用，则系数〃必符合aTs+G0（S）=3八1（）o1a02a=O3〃可取任意值4a1二多项选择题每题2分，共10分
1.以下关于反应的命题中，是对的1反应是把输出信号送回到输入端使作用在系统前向通路的信号增强的的信息传递方式；2人类简单的行动，如取物、行走等都存在着信息的反应；3反应是自然界存在的一种普遍规律；4蒸汽机的离心调速器，是人们利用反应原理设计的一个使蒸汽机抵抗负荷变化而稳速的自动控制装置
2.稳态响应1是时间响应的一局部；2是过渡过程结束后系统的输出值；3是系统对初始条件的相应；4反映了系统的准确度
3.若一阶系统的时间常数为T,则系统的过渡过程时间人为当输出量上升为理想输出的
63.2%时，t«T；■J1s2当输出量上升为理想输出的
86.5%时，4“2T；3当输出量上升为理想输出的95%时，t^3T；s4当输出量上升为理想输出的100%时，t«5T；s
4.是相位滞后校正装置的传递函数委里；2皿里；3Is18s+1+
1350.15+14+
10.015+11控制精度降低2幅频特性变小3稳定性提高4过渡过程时间加长
二、填空题每空分，共分
1101、经典控制理论的内容是以为基础，主要研究输入、
5.降低系统开环增益值，会使系统K
2、所有变量的变化都是连续变化的系统称为控制系统，系统中存在离散变量的系统则输出控制系统称为控制系统，计算机控制系统属于
3、举出两种在控制系统中常用的作为检测元件反应元件的传感器
4、在输出端定义的控制系统误差为和之差
三、问答题每题10分，共20分
1、请尽可能详细叙述线性系统与非线性系统的主要区别，并举例说明
2、请尽可能详细叙述相对稳定性的概念，并写出衡量相对稳定性常用指标的表达式
四、计算题4G1求
1、求传递函数（每题10分，共20分）广UrR R
（2）求也R）
2、（20分）某二阶系统单位阶跃响应如下图，求系统闭环传递函数
3、（20分）求下列图所示系统在输入X,（s）和扰动⑸单独作用及联合作用下的稳态误差,2W=5sin/、Os=——os用⑸—
4、20分某最小相位系统的对数幅频特性如下图1写出该系统传递函数Gs；2用时域的方法判断该系统稳定性
105、20分单位反应控制系统开环传递函数Gs=,试画出对数幅频特性曲55+1254-1线渐近线，并求出相角稳定裕量，用相对稳定性的概念分析闭环系统是否稳定，如不稳定提出一种校正措施。
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