还剩1页未读,继续阅读
文本内容:
第章状态反馈与状态观测器5设线性定常系统的状态空间模型为5-1当引人状态反馈增益矩阵[一7]时,分析引入状态反馈前后系统的能控性和能3观性略设线性定常系统的传递函数为5-
2.10Css+ls+2设计状态反馈控制器,将闭环系统极点配置在一2,-1±jo略x=rlLl x+3JOjx已知系统5-3设计状态反馈增益矩阵K,使闭环系统极点配置为一1十i,-1-jo略已知系统5-4・-310—1-⑴画出模拟结构图略⑵若动态性能不满足要求,是否可任意配置极点略⑶若指定极点为求状态反馈矩阵-3,-3,略系统的传递函数为5-5s-2s+l$-1s+D$—2s+3s+2s+3可否利用状态反馈将其传递函数变为试求状态反馈矩阵略判断下面的系统通过状态反馈是否镇定5-6~—1—2—4-A=0-21-00-3_略设计前馈补偿器使系统5-7r11-i q+3s+2-解耦,且解耦后的极点为-1,—1,—2,—2略O已知系统5-8判断系统是否稳定1略⑵判断系统是否镇定,若不能,设计状态反馈使其镇定略已知系统5-
9.iq.ronX=x\-\\u LooJ LiJy=Eo1k设计状态观测器,使系统极点为一2r,-3rr0o略系统的状态空间表达式为5-10x=—70—8x+0u YLi ii JL-i.u=[i0l]x试设计极点为-2,2的降维观测器略已知系统5-11设状态变量z2不可取,试设计全维和降维观测器,且观测器的极点为一3,3略已知系5-126=[10统0-■O-,r01x+0ux=
00..LLo-v=[l设计一降维观测器,使观测器的极点为一3,-
4.略已知质量-弹簧-阻尼系统如图所示其质量二阻尼系数弹镑系5-
135.15m kg,-05数假设其中质量块的位置移动可测,但移动速度不可测,试设计相应的全维观测:1,器图质量弹簧阻尼系统略。