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第八章结构化程序设计——智能搬运竞赛
1.根据比赛场地图的特征,智能搬运机器人的4个循线传感器采用什么样的安装方式?两个传感器通过铜螺柱直接安装在机器人底盘上,相对于机器人中轴线对称安装,两者的距离正好可以跨在黑色引导线上,且都检测不到黑色引导线;另两个传感器通过两个连杆QTI安装到距离机器人前端较远的地方,且间距比较大,也是对称分布
2.算法中有大量转弯运动和直线运动,无论是左转、右转还是直线运动,都包括?都包括运动速度和步数两个参数这两个数据是一个有机的整体,初始化和刷新都要同时进行所以,最好将这两个运动数据放在一起,构成一个有机整体,便于引用
3.简述结构体的作用可以将不同类型的变量放到一起,组成一个复合的复杂变量,以表示某些工程对象或者系统的多元特征
4.参数FastSpteps表示?表示快速循线步数在快速循线过程中,函数只艰据近端传感器的反馈调整行进方向,确保机器人沿轨迹前进
5.参数SI owSteps表示?表示慢速循线步数在慢速循线过程中,函数也只根据近端传感器的反馈数据调整行进方向,确保机器人沿轨迹前进。