文本内容:
第九章结构化程序设计——擂台赛1,播台机器人也是一个双轮驱动机器人,需要满足比赛规则中的规定的哪些?
1.最大体积不超过
12.5cmxl
2.5cm
2.整机重量不超过650克
2.标准擂台机器人的套件里配备有几种机器人?标准擂台机器人的套件里配备有三种机器人:红外播台机器人、超声波擂台机器人和遥控插台机器人
3.红外擂台机器人和超声波擂台机器人各有几套传感器?各有两套传感器:两个QTI循线传感器一保持播台机器人在赛场中,还有两对红外发射器/接收器或者一个超声波传感器一一用来寻找它的对手遥控擂台机器人只有两个QTI传感器,用来检测机器人是否还在赛场中,还有一个红外接收器,用来接收遥控指令
4.出现哪些情况,该回合比赛将停止并重新开始?
1.两个机器人互相缠住且不移动的时间超过5秒钟,或者机器人转圈超过5秒钟都没有变化
2.两个机器人都停止移动(在同一时间)超过秒钟都没有进行相对抗如果首先停止移动的机器人在5秒钟后还不移动,那么认为它没有对抗意识了,此时对手将得到一个点数(即使对手的机器人此时也停止)如果两个机器人在规定时间内都没发生对抗,那么裁判可以延长30秒钟去限制比赛时间
3.如果两个机器人看起来像是同时接触到外区,但不能确定是哪一个先接触,那么比赛重新开始
5.两个QTI传感器和红外检测传感器并不能让机器人具有很好的性能,如果硬件条件允许可以怎么做?可以在机器人的后面再各增加2个QT传感器和红外发射接收传感器,这样机器人就能够全面地获得自身和对手的信息,以利于更快地做出决策,赢得比赛胜利
6.简述NEC格式的特征
1.使用38kHz载波频率
2.引导码间隔是9ms+
4.5mso
3.使用16位客户代码
4.使用8位数据代码和8位取的数据代码。