机器人程序设计（C语言）（第2版）-习题及答案 秦志强ch06

第六章选择结构程序设计——机器人红外导航

1.有关IR检测器的趣事是？是它们的输出与触须的输出非常相像没有检测到物体时，输出为高电平;检测到物体时，输出为低电平

2.进行IR探测时要使用？要使用AT89s52的4个引脚:P用

2、Pl_3P3_5和P3_

63.do...whi Ie语句的基本特点是？先执行后判断因此，循环体至少被执行一次

4.在C语言中，直到型循环控制语句是？它的一般形式为？在C语言中，直到型循环控制语句是“do...while”它的一般形式为do语句while（表达式）；其中，语句通常为复合语句，称为循环体

5.发送脉冲给电机之前检查障碍物，可以改善？可以大大改善机器人的行走性能程序可以使用传感器输入为每个瞬间的导航选择最好的动作这样机器人永远不会走过头，它会找到绕开障碍物的完美路线，成功地走过更加复杂的路线。