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文本内容:
批准___________________20年月日【学院XXXXXXX学期授课计划202X-202X学年第学期课程名称工业机器人集成系统数字化设计与仿真适用班级_________________________________任课教师_________________________________教研室主任_______________________________教研室通过日期202X年月日学期授课计划编订说明课程标准名称批准部门XXXX学院及时间《工业机器人集成系统数字化设计与仿真》课程标准教务处教学内容项目1至项目7(授课内容起止章节)教材名称《工业机器人集成系统数字化设计与仿真》张伟人民邮电出作者及出版单位版社教学时数本课程总时数48已讲授时数0尚需讲授时数48本学期实际计划时数本本本学学学总其中期期期本学班级教学周学教学假缺课时讲实期中复期末机周时时时数测习考期授数数数验试授验课动课时数
4812446246222022001、基本知识点机器人的分类、结构和应用;数字挛生的概念和工具;工业机器人编程职业技能等级标准的内容等说
2、重要技能点NX软件的草图绘制、三维建模和装配操作;ProcessSimulate软件基本操作;TIA Portal博图联合仿真与虚拟调试等明
3、授课方式理实一体化(上机)、线上线下混合式教学
4、考核方式上机考试,考评中引入融入课程思政内容的素质考评,占比10%,通过教师评价和学生互评产生I R学期授课计划表授课章节与时数主要内容与教材分析课外作业课号实验备注章行名称时数主要内容重点、难点思政元素内容或题号项目1机器人概述本课程的学习目标、学习内容、知识
1.1机器人概述学习方法和考核方式;机器人的机器人工作站的发展、分安装NX
12.0软知识
1.2机器人工作站知识了解国家智能制造发展战略;了解中国定义、发展史、分类等;机器人类、结构、应用现状和发件、Process1L3数字挛生概述任务
1.1工2工业机器人企业的跨国收购之路,培养上机业机器人应用编程1+X证书工作站的结构、应用和发展趋势;展趋势;工业机器人应用Simulate、TIA学生的爱国情怀博途软件任务
1.2工业机器人相关职业数字季生技术等;1+X证书试点编程1+X证书制度制度;工业机器人应用编程职业发展规划技能等级标准;职业发展规划等项目2工业机器人工作站三维熟悉NX
12.0软件的界面、功能、设计草图曲线特点及应用范围、特点、常用工具;二维草图绘制、通过梁思成手绘古建筑图介绍,介绍从创建草图曲线练知识
2.1NX软件概述曲线绘制和操作;草图的22编辑和约束;NX三维建模的基础手工绘图到计算机绘图的发展过程,培上机习、创建三维零—知识
2.2二维草图绘制知识编辑及约束操作方法;三养学生严谨的专业素养件练习特征和基本操作;拉伸特征、旋
2.3三维零件建模知识
2.4维造型操作方法转和扫掠特征;特征操作、变换组件装配和测量;装配概述和装配约束等IRB120机器人1轴底座、2轴腰工业机器人本体任务
2.1工业机器人本体部、3轴大臂、4轴肘部、5轴TRB120机器人2轴腰部的介绍北京冬奥会“冰墩墩”的设计特零件三维建模练3ABB IRB120建模2小臂、6轴腕部的三维建模和整建模;母盘的三维建模;点,了解设计对于产品热销的重要性,上机习、末端工具及任务
2.2快换工具建模任务体装配;母盘、平口手爪、输送输送线的三维建模同时培养民族自豪感周边设备三维建
2.3周边设备输送线建模线的三维建模模练习项目3基于PS软件的机器人PS ProcessSimulate软件的工作站仿真介绍我国主要工业软件的现状,了解专PS软件基本操作基本功能、界面特点和基本操作4知识
3.IPS软件基本功能2PS软件的基本操作业软件领域的“卡脖子”现状,激发学上机练习知识
3.2PS软件的界面文件、主页、视图、图形查看生的爱国情怀任务
3.IPS软件基本操作器工具栏、建模操作授课章节与时数主要内容与教材分析课外作业课号实验备注章节名称时数主要内容重点、难点思政元素内容或题号涅槃重生,红旗轿车的数字化转型之路,机器人定义(ABB IRB120).机通过国产红旗汽车从亏损到年销售30PS软件设备定义5任务
3.2设备定义2械手定义(平口手抓)、曲柄连设备定义的方法和流程上机万量的案例,了解设计的重要性,激发练习杆机构夹具定义等学生的爱国情怀创建对象流操作(传输线仿真)、创建设备操作(握爪设备操作)、创建“操作”仿真的方法PS软件创建“操6任务
3.3创建“操作”仿真2数字化仿真助力我国制造业转型升级上机创建复合操作(握爪复合操作)和流程作”仿真练习等安装末端工具、创建机器人操作、创建机器人仿真的方法和PS软件创建机器7任务
3.4创建机器人仿真2干涉碰撞检查、机器人离线编程上机流程人仿真练习等8期中测试2期中测试项目1至项目3期中测试上机期中测试项目4TIA博途与PS软件联合TIA博途(TIA Portal)软件的虚拟调试STEP7软件的编基本功能、界面特点和基本操作,STEP7软件调试的方法和全球首座原生数字化工厂在南京投运,9知识
4.1T1A博途软件概述2上机程和虚拟调试练PLC环境构建,STEP7软件的调流程我国数字化工厂进入新时代知识
4.2博途编程基础习试任务
4.1STEP7软件的调试HMI编程与仿真,包括HMI组态、IIMI编程与仿真的方法和HMI编程与仿真10任务
4.2HMI编程与仿真2上机界面设计、仿真等流程练习以及PS软件信号创建、PS与PLC PS软件生产线仿通讯、生产线模式仿真、PS与PS与PLC联合虚拟调试的真和虚拟调试练112上机任务
4.3PS软件生产线仿真PLC联合虚拟调试的方法和流方法和流程习任务
4.4PS软件联合虚拟调试程。