工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课程标准

学院专业课程标准XX XX《工业机器人集成系统数字化设计与仿真》课程标准前言1课程基本信息

1.1本课程总课时数为学时，学分适用于专业483,XX课程性质

1.2本课程是专业学生必修的岗位核心课XX设计思路

1.3本课程的实践性很强，属于软件类、实践类课程，教学宜在计算机机房进行，采用理实一体化方式授课，主要以学生上机操作为主每个项目都安排学生做一定量的习题在难度方面应有基本、深入和提高三个级别要求学生除完成基本课题外，应完成教师布置的自学设计题目课程目标2本课程的教学目标是通过应用、、三款软NX TecnomatixProcess SimulateTIA Portal件，结合工业机器人应用编程考证平台等项目案例，介绍工业机器人工作站的数字化1+X建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧，为学生能够在实际生产中解决工业机器人工作站设计、应用等方面的实际问题打下坚实的基础通过本课程的教学，学生应达到下列要求熟悉工业机器人工作站的分类、结构和应用；

1.掌握软件草图绘制、三维造型、组件装配等基本操作；

2.NX掌握软件机器人仿真的操作要领；

3.Process Simulate熟练掌握和软件的联合调试方法

4.TIA PortalProcess Simulate课程内容3课程内容

3.1本课程共分为个项目，具体内容见下表7项目序号项目名称项目内容工业机器人工作站概述机器人的定义、发展史、分类和常见品牌，工业机器人工作站的结项目1构、应用和发展趋势，以及数字挛生技术等软件的基本功能、工作界面及二维草图绘制、三维建模和装配NX工业机器人工作站三维项目2等基本操作，以及工业机器人本体、快换工具母盘、平口手抓、设计周边设备传输线的三维建模软件的基本功能、界面特点和基本操作，以及PS ProcessSimulate基于软件的工业机器PS项目3模型导入、设备定义、对象流操作仿真、设备操作仿真、复合操作人工作站仿真仿真、机器人仿真的方法和流程博途软件的基本功能、界面特点和基本操作，以及TIA TIAPortal博途与软件联合TIA PS项目4PS软件信号创建、PLC环境构建、PS与PLC通讯、生产线模式仿虚拟调试真、与联合虚拟调试的方法和流程PS PLC工业机器人应用编程以工业机器人应用编程考证平台为任务载体，包括工业机器人1+X项目51+X考证平台仿真与调的坐标系、基本运动指令，以及工业机器人写字工作站仿真、机器试人码垛工作站仿真、机器人装配工作站仿真的方法和流程焊枪的定义、焊接路径的生成、焊接操作的创建、焊接路径的优化，工业机器人焊接工作站项目6以及带导轨的弧焊机器人工作站仿真、带变位机的弧焊机器人工作仿真站仿真、点焊机器人工作站仿真的方法和流程其他工业机器人工作立喷枪的定义、刀具路径文件生成、人体及姿态的创建，以及CLS项目7占工业机器人喷涂、磨抛、人机协作工作站仿真的方法和流程学时分配

3.2序号课题课时工业机器人工作站概述12工业机器人工作站三维设计28基于软件的工业机器人工作站仿真3PS8博途与软件联合虚拟调试4TIA PS6工业机器人应用编程考证平台仿真与调试51+X8工业机器人焊接工作站仿真68其他工业机器人工作站78合计48实施建议4教材参考书选用

4.1教材

1.《工业机器人集成系统数字话设计与仿真》，张伟主编，人民邮电出版社，

2023.9参考书

2.《综合建模与打印》，张伟主编，机械工业出版社，UG NX3D

2020.11《工业机器人应用编程（）》（中级），王志强、禹鑫猴、蒋庆斌主编，高等教ABB育出版社，

2020.9教学建议

4.2本课程的特点是实践性强，教师应采用讲授、案例法等多种教学方法，以最大限度地激发学生的学习兴趣教学手段需采用多媒体教学，结合上机、教材、、视频等PPT

4.3教学评价本课程为考试课，采用平时考核和期末考试相结合的考核方法，采用百分制评分标准，其中平时成绩（包括平时作业和课堂表现）占期末考试（对全书内容掌握情况进行30%,全面系统考核，上机考试）占70%课程资源的开发与利用

4.4利用现代信息技术开发电子教案、习题库、试题库和视频等。