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五年级上册信息技术备课教案(青岛版)五年级上册信息技术备课(青岛版)第一课智能机器人登场教学目标
1.了解当今种类繁多的机器人家族
2.认识机器人的本领
3.认识仿真机器人
4.了解真实的机器人教学重点认识机器人的本领教学难点认识仿真机器人教学过程一*、导入新课同学们,我们猜个谜语好吗?早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地炳米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主人下班回来了,马上开门迎接……你知道它是谁吗?生答,师总结那么今天我们就来一起认识一下,我们的新朋友一做一做使用“多次循环模块”和“发音模块”完成这首曲子的编写,并在小组中比一比,赛一赛对于已经保存好的文件,我们可以利用“打开”按钮把它重新打开,进行修改试身手编写下面的歌曲《粉刷匠》2/4535353124325~我是一个粉刷匠粉刷本领强,535353124321-我要把那新房子刷得很漂亮,224431524325~刷了房顶又刷墙刷子飞舞忙,53535312432I-哎呀我的小鼻子变呀变了样《闪烁的小星》2/455665-443322一闪一闪亮晶晶,满天都是小星星,5544335533挂在天空放光明,好像千万小眼睛师做课堂总结,我们从一个音符到一首完整的歌曲,一步一步教会了“智能宝宝”唱歌,收获简直太大了下节课我们再来一起来看看他的眼睛是怎么看到东西的教后记对于音符的掌握学生有点困难第四课一闪一闪大眼睛教学目标
1.熟练掌握“设置眼睛”模块
2.掌握“延时等待”模块教学重点熟练掌握“设置眼睛”模块教学难点掌握“延时等待”模块教学过程上节课就有同学问我,“智能宝宝”有嘴巴会唱歌,那它有没有眼睛来看东西呢?现在我就来回答这些同学的问题,当然有了,而且它的眼睛还能一闪一闪的,很漂亮呢!不信,让我们一起做一做
一、“设置眼睛”模块
1.找到“设置眼睛”模块,将它拖放到主程序的下面
2.在“设置眼睛”模块上单击鼠标右键,我们就可以对机器人的眼睛进行设置了看看你能让你的机器人宝宝眼睛一闪一闪了吗?
3.你还记得如何进行仿真测试吗?请点击“仿真环境”试一下O
4.怎么样?看见机器人一闪一闪的大眼睛了吗?试身手让机器人左眼闪烁,右眼发绿光做一做让我们的机器人每隔一秒变换一种发光方式每隔一秒就是通过“延时等待”模块来设置的
二、掌握“延时等待”模块
1.将“执行器模块库”中的“延时等待”移到流程图生成区并连接在程序中的“设置眼睛”下方“延时等待,,主要是让机器人保持前一个状态一段时间
2.右击“延时等待”,在弹出的对话框中输入“等待时间”参数,以“秒”为时间单位在这里我们输入“1”就行最后点击“确定”按钮
3.想让你的机器人眼睛多变换几次,就重复上面的操作,并改变“设置眼睛”中的参数即可
4.如果流程图较长怎么办?请你试着点击一下工具栏中的“全图”按钮吧请大家再试试“放大”和“缩小”这两个按钮试身手让机器人边唱歌边眨眼提示师总结你学会给机器人设置眼睛了吗下课后的练习做一下,给自己今天的表现打一下分数教后记设置眼睛模块学生掌握比较好,延时等待理解得比较慢第五课智能宝宝做自我汇报教学目标
1.熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块
2.学会在系统仿真界面下添加蜡烛并显示亮度值
3.学会在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值教学重点熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块教学难点在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值教学过程谈话我们的智能宝宝真厉害,它又能唱歌,又能用眼睛进行交流?同学们想象一下智能宝宝还能干些什么?它能做的事当然不止这些,今天我们就来看看智能宝宝如何向我们做自我汇报
一、智能宝宝做自我介绍做一做输入marobot.
1.把“显示”模块拖放到“主程序”的下面“显示”模块主要用于在虚拟LcD上显示信息
2.输入I marobot.然后单击“确定”按钮o提醒可要注意打字的指法哟!
3.看到了我们的智能朋友为我们做的自我介绍了吗?试身手请输入“Nicetomeetyou”评一评请你自己尝试一下,显示信息最多能有几个字符?在显示模块的信息中能输入汉字吗?
二、智能宝宝向我们汇报蜡烛的亮度做一做显示蜡烛亮度的值
1.将“传感器模块库”中的“亮度检测”移到流程图生成区并连接在“主程序”下面再将“显示”连接在“亮度检测”的下方在“显示”的设置对话框中选中“引用变量”
2.单击亮度按钮,然后点击“亮度变量一”
3.在“系统设置”中单击“光源”,选择“添加”
4.将鼠标移动到仿真区域,鼠标自动变成十字,单击鼠标后将产生光源效果同学们在“光源设置”中,可以修改光源的半径和光源的渐变值,修改后点击“刷新”按纽,则设置的结果将在屏幕上显示出来知识小天地“亮度检测”模块主要用于检测环境的光线明暗,传感器的返回值为0255,其值越大,说明光线越暗〜
三、智能宝宝向我们汇报地面的亮度拓展练习仿照机器人汇报蜡烛亮度的方法,试着让机器人汇报地面的亮度想一想并试一试,我们可以在哪找到“地面检测”模块知识小天地图带是代表不同的地面,在图带上用“地面检测”传感器可以测得它的值值的范围在0255,其值越大,说明地面的亮度越暗,越小〜图带度越亮通过“实体设置”我们可以设置图带的长宽以及颜色看到智能朋友向我们汇报地面检测的值了吗师总结你学会让智能宝宝检测亮度了吗?课后的练习做一下,给自己今天的表现打一下分数教后记学生基本上能够作自我介绍,个别学生容易把字母拼错第六课智能宝宝叫起床教学目标
1.掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用
2.学会对亮度的检测判断教学重点掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用教学难点学会对亮度的检测判断教学过程谈话同学们俗话说“春乏秋困”最近有没有人早上总是不愿意离开他那可爱的被窝,弄得起床后忙忙碌碌,生怕上学迟到现在呢老师想治一治大家的懒病呀,很简单,就让我们的智能朋友帮助大家按时叫你起床
一、智能小闹钟做一做设定“智能小闹钟”
1.在显示模块中的显示信息中输入“wakemeup,这样智能朋友在闹钟响起的时候还能显示相关信息
2.在控制模块库中将永远循环模块连接到程序下面
3.这可是最重要的一步先将亮度检测模块连接到永远循环模块里面,可别放错了哟下面就要右击亮度检测模块,对它进行设置请单击“条件判断”,就可以对亮度进行条件判断了
4.“平均“200”代表左右的亮度平均值小于200,即平均亮度比200亮度更亮的时候,条件判断成功,执行“是”一侧连接的模块;否则条件判断失败,执行“否”一侧连接的模块
二、亮度的检测判断检测方式平均检测左右两个光敏,再取平均值左检测左侧光敏右检测右侧光敏偏差左亮度检测值与右亮度检测值的差值
5.当天亮时就发高音1和中音3你看到LcD显示的信息了吗?听到了小闹钟不断发出叫你起床的声音了吗?相一相.为什么智能朋友能够不断地发出响声?
1.在显示信息中引入亮度变量,以便于我们可以从LcD中清楚的看到亮度的值
2.给亮度变量一赋值,让它小于
803.在第一个亮度检测不成立的一端,连接下一个亮度检测让它小于220这样,当80lt;亮度值lt;220,就发出123的声音,当亮度值lt;80或者亮度值gt;220的时候,就发出321的声音师总结你学会让机器人叫你起床了吗?对同学说你发现的窍门或感受教后记者可对于学生来说有一定的理解难度,需要不断地分析、练习第七课智能宝宝学走路教学目标
1.学会设置直行模块,让“智能宝宝”动起来;
2.了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法教学重点学会设置直行模块,让“智能宝宝”动起来;教学难点了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法一智能机器人学生通过预习,查找资料来回答问题学生自己看书认识
二、了解当今种类繁多的机器人家族同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大家一起分享一下?生答
三、认识机器人的本领你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,letsgo!机器人世界http://www.yc2z.com/s jdw/works/robot/In机器人博览http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index,html看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会干些什么?好在课本上写下自己的想象下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智教学过程谈话同学们“智能宝宝”的本领真大吗?我们已经知道了他的那几种本领?他会唱歌,能发光,……,那它会不会走路呢?这还用问,当然会了
一、勇敢地迈出第一步
1.拖一个直行模块到主程序下注意直行模块上的文字
2.在直行模块上单击鼠标右键,弹出设置对话框
3.通过移动滑杆来确定行走的速度;数值是正数表示前进,数值是负数表示后退小提示速度可以用两种方式进行设置一是在速度对话框中直接输入前进/后退速度值;二也可以直接用鼠标拖动滑杆来设置移动速度同学们好了,这样就设置完毕了,让我们到活动场地去看看效果吧看看智能宝宝的起始位置,智能宝宝的行走路线和停止的位置1)将速度的数值设置为正值,智能宝宝是()(前进后退)2)决定“智能宝宝”后退的范围是()(-100-111003)“智能宝宝”前进时,数值越小,速度就越()(快,慢)4)“智能宝宝”后退时,数值越接近TOO,速度就越()(快,慢)5)“智能宝宝”移动的时间需要输入在()里面(时间输入框速度输入框)6)“智能宝宝”移动的时间是按()计算(小时分秒)试身手
(1)以100的速度,前进1秒;
(2)以20的速度,前进
1.5秒;
(3)以-60的速度,后退
1.5秒;
(4)以-5的速度,后退1秒;一直走(前进或后退均可)
二、两种方法任我选让“智能宝宝”走起来,除了可以使用“直行”模块外,还可以使用执行器模块库中的“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块
1.“启动电机”模块让轮子开始转动
2.“停止电机”模块让轮子停止转动
3.“延时等待”模块维持当前状态试身手使用这三种模块,编程让“智能宝宝”动起来教后记学生能够自由选择一种自己喜欢的方法来让机器人走步第八课高高兴兴转起来
一、教学目标
1.学会设置转向模块,让“智能宝宝”会自由自在的转弯;
2.让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走
二、教学重难点教学重点学会设置转向模块,让“智能宝宝”会自由自在的转弯;教学难点让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走
三、教学过程同学们“智能宝宝”会走路了,大家开不开心?可是,大家想想“智能宝宝”要是遇到了转弯的道路该怎么办呢?老师告诉你们“智能宝宝”可聪明了,转弯也难不到它、“智能宝宝”学转弯提问考考你们,你们认为控制“智能宝宝”转弯的模块是哪一个?是转向模块让我们来看看“转向”模块如何设置吧同学们说说“转向模块”和“直行模块”的对话框,有什么相同点和不同点?试身手
1.根据表中给出的数据,让“智能宝宝”转出下列角度角度速度时间
901000.
251801000.
52.下面的角度你能让智能宝宝做到吗,并把合适的速度和时间填在表中角度速度时间45135
二、“智能宝宝”走图形同学们你的“智能宝宝”真聪明,既能够直行,又学会了转弯,让我出个题目考考它吧?考考你1)返跑直行1秒钟,然后转弯180度,再直行1秒钟,回到起点2)走“T”字形路线;3)按照“正方形”的轨迹行走师总结
1.展示“智能宝宝”擂台赛,比一比,看谁编的程序最快,看谁走的最准确?
2.你觉的本节课自己“智能宝宝”的表现是优秀()良好()合格()
3.你觉得全班同学中的“智能宝宝”本节课表现得最好o教后记这部分学生在分析过程中存在一定的障碍,需要不断的引导第九课小小舞蹈家
一、教学目标进一步使用“直行”和“转向”模块,让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步
二、教学重难点教学重点熟练使用直行和转向模块教学难点掌握几种舞蹈的舞步
三、教学过程同学们“智能宝宝”会走路了,他的歌唱得还很动听,如果它再会跳舞的话,那就更好了!今天我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞,看看他是怎么跳舞的今天我就教大家几个舞步
一、学跳8字舞相一相.8字可以看成是由()个圆组成的图形做一做
1.拖一个“转向”模块,原地转第1个圆速度时间
2.拖一个“直行”模块,注意确定合适的位置速度时间
3.拖一个“转向”模块,转第2个圆好了,快到活动场地里去欣赏“智能宝宝”的舞姿吧!把你的“8”字舞的方案写下来程序流程图参数设置除了老师教的这个方案之外,你还有别的好方案吗,把它写下来?
二、宝宝秧歌扭起来试身手扭秧歌(十字舞)的舞步行走路线师总结1)这节课,小组中最快完成程序编写的同学是,舞蹈跳的最标准的是同学的“智能宝宝”2)这节课,你觉得自己“智能宝宝”的表现是优秀()良好()合格()教后记通过上节课的练习,这节课学生掌握比较好第十课文艺演出显身手
一、教学目标
1.学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;
2.掌握编写子程序的方法
二、教学重难点教学重点学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;教学难点掌握编写子程序的方法
三、教学过程谈话同学们听说,要举行文艺汇演了我们的“智能宝宝”既会唱歌,又能跳舞,这次我可要大显身手了!今天我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞,看看他是怎么跳舞的今天我就教大家几个舞步
一、“智能宝宝”载歌载舞同学们你们知道吗,除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外,仿真系统其实已经给我们提供了一些编写好的程序供我们直接使用涛涛是吗,那我们应该如何调用这些程序呢?做一做
1.在程序模块库中找到“新建子程序”模块
2.在“新建子程序”模块上单击鼠标左键,弹出设置对话框
3.在弹出的窗口中选择想要的子程序,单击确定按钮
4.这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了但是,我们要使用这个子程序,还必须要回到主程序当中,调用之后才行
5.单击工具栏上的“主程序”按钮,回到主程序编辑区
6.把“歌曲1”模块拖到“主程序”下面,歌就添加好了试身手自己添加一个“三步舞”的子程序
7.好了,“三步舞”也加好了看,是不是有点载歌载舞的味道了!同学们现在行了,我们可要到文艺汇演中大显身手了
二、自己来编“子程序”同学们,其实,除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外,我们自己也可以把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序,直接使用做一做把“
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.1(高音)”做成子程序
1.单击“新建子程序”模块,弹出设置对话框
2.选择“自定义”,子程序名称改为“音阶”,然后单击“确定”按钮
3.在“子程序”下面添加“发音”模块
4.回到“执行器模块库”,添加“
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.1(高音)8个“发音”模块
5.再回到“程序模块库”,添加“子程序返回”模块
6.好了,“音阶”子程序设置完毕现在,我们就可以调用了小提示我们自己编写的子程序,只能在当前的文件中使用,不能在其它的文件中调用师总结
(1)小组中最快掌握使用“子程序”的同学是
(2)这节课,你觉得自己“智能宝宝”的表现是优秀()良好()合格()教后记学生能够综合运用多种模块实现效果,个别学生还存在一定的困难第H^一课碰碰撞撞走起来
一、教学目标
1.掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法;
2.能够让“智能宝宝”在行走过程中,前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走
二、教学重难点教学重点掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法教学难点能够让“智能宝宝”在行走过程中,前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走
三、教学过程同学们如果我们的“智能宝宝”撞在了墙上,它会不会有知觉呢?“智能宝宝”身上有一圈碰撞环,就像我们的皮肤一样,它能感觉到来自“前、后、左、右”四个方向发生的碰撞
一、灵敏的触觉做一做试试“智能宝宝”的触觉灵敏吗能宝宝”(展示机器人)
四、认识仿真机器人我们将要学习的是仿真机器人SVjc就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的许多大型工程在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的SVjc就拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人师展示智能宝宝的本领
1.单击“打开”按钮
2.选择c:\SVjc\sample中的“自由行走”程序,单击“打开”按钮
3.单击“仿真”按钮
4.双击“标准灭火场地”,进入系统仿真活动场地
5.找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识,可能有些小朋友手中有真正的机器人,下面我们以“能力风暴”AS-mH型机器人为例向大家简单介绍一下
五、了解真实的机器人机器人的模样?机器人各个部位?
1.从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块
2.从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下
3.在“碰撞检测”模块上单击鼠标右键,弹出设置对话框,单击“监测判断”按钮
4.在方向设置中的“前”上打上“J”,然后单击确定按钮,来判断前方有障碍物的情况
5.在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块
6.在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块:当智能宝宝前方碰到障碍物,就转向180度
7.在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块:当智能宝宝前方没有碰到障碍物,就直行好了,快让“智能宝宝”到活动场地中去试试吧
二、自动地调整方向
8.在活动场地中首先要设置“环境”,添加障碍物单击“实体”一一“添加障碍物”一一“矩形”(单击)
9.用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物
10.重复第7步和第8步的操作,在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物
11.好了,让我们的“主角”闪亮登场吧
12.快看,“智能宝宝”碰到障碍物后,自动转向了比一比,说一说“直行”模块中时间设置的长或者短,对“智能宝宝”有什么影响?试身手设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况,注意“直行”模块要设置成后退才行!师总结同学们看见了吧,“智能宝宝”的触觉就是这么灵敏我们所学的只是你都掌握了吗?教后记学生能够选择多种方法实现效果,本节课知识掌握比较好第十二课巧避障碍物
一、教学目标继续学习在左方和右方碰到障碍物时,“碰撞检测”模块的设置方法,让机器人能在封闭的房间内自由行走
二、教学重难点教学重点掌握在前方和后方有障碍物时,“碰撞检测”模块的的设置方法教学难点让机器人能在封闭的房间内自由行走
三、教学过程同学们上节课,我们的“智能宝宝”碰到前方和后方的障碍物时,已经能够轻松应付了,如果障碍物在左方和右方,设置的方法也一样吗?今天我们就一起研究一下这个问题,你们就来当一会自己的老师教给好吗?
一、避障走房间做一做在封闭的房间内自由行走
1.从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块
2.添加一个“碰撞检测”模块,先判断前方有障碍物的情况
3.如果前方有障碍物,就先转向,然后再直行转向设置速度80时间
0.2秒直行设置速度80时间
0.2秒
4.如果前方没有障碍物,就再添加一个“碰撞检测”模块,判断左方有障碍物的情况
5.如果左方有障碍物,就向右转向,然后再直行转向设置速度80时间
0.3秒直行设置速度80时间
0.2秒
6.如果左方没有障碍物,就再添加一个“碰撞检测”模块,判断右方有障碍物的情况
7.如果右方有障碍物,就向左转向,然后再直行转向设置速度一80时间
0.3秒直行设置速度80时间
0.2秒
二、封闭房间内自由行走
8.如果前、左、右方都没有障碍物,就让“智能宝宝”直行直行设置速度80时间
0.2秒好了,到“活动场地”中去试试身手吧注意,要选择“蜡烛场地”环境
9.先选择“蜡烛场地”环境,然后单击“进入环境”按钮
10.好了,我们就在这个场地中让“智能宝宝”显身手吧
11.蜡烛我们暂时还不用,可以在“光源”中,把它删除掉师总结学会了让“智能宝宝”避障走房间,我们的“智能宝宝”也很高兴,看他玩得多开心呀教后记设置障碍过程中,学生的掌握比较好,但个别学生仍然存在一定的困难第十三课喜欢光明朝前走
一、教学目标12掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式13学习“亮度检测”的判断
二、教学重难点教学重点掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式教学难点学习“亮度检测”的判断
三、教学过程同学们你听过夸父追日的故事吗?其实呀,我们的“智能宝宝”也能像夸父一样追日,不信就来跟我做一做
一、朝亮处走想一想机器人怎样才能朝亮处走呢?机器人有两个光敏检测器(即亮度检测器),左右各1个这样机器人就能检测到它左前方和右前方的光强利用亮度检测模块中的“偏差”,就可以测得哪个方向亮,然后让我们的机器人朝亮处走就行了做一做让智能宝宝朝亮处走
1.“启动电机模块”,让机器人宝宝走起来使用“显示模块”来显示光敏检测器检测到的亮度的值
2.将“亮度检测”连接到程序下方其中“方式”选择“偏差”,条件一中的“亮度变量一”lt;Oo
3.当判断成立时,即“亮度变量一lt;0时,机器人就左转并前进想一想:(填写当“亮度变量一lt;0时,应该是左边的亮度右边的亮度
4.当“亮度检测”判断不成立时,再加上一个“亮度检测”让它继续进行判断
5.在“亮度检测”中,“方式”选择“偏差”,条件一中的“亮度变量一gt;Oo
二、“亮度检测”的判断想一想:(填写当“亮度变量一gt;O时,应该是左边的亮度右边的亮度
6.当“亮度检测”判断成立时,即“亮度变量一gt;O时,机器人就右转并前进看看吧,这就机器人宝宝朝亮处走的完整程序下面我们就到仿真环境中去试一试吧!
7.单击“光源”,添加蜡烛
8.放入“智能宝宝”,进行试验师总结评一评我的试验做成功了吗?我对同学说(我发现的窍门或感受)你学会让机器人宝宝朝亮处走了吗?教后记学生掌握良好,能够选用自己喜欢的方式来解决问题第十四课自由行走好开怀
一、教学目标
1.掌握红外避障的方法
2.让机器人在单间屋内自由行走
二、教学重难点教学重点掌握红外避障的方法教学难点让机器人在单间屋内自由行走
三、教学过程同学们以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走,能不能让它自由的走路,而又不会碰到障碍物呢?当然可以了,我们的智能宝宝可聪明啦因为它有一双特殊的眼睛,那就是红外传感器知识小天地世界上有些光波我们是看不到的,像红外光以及紫外光就属于这类光波机器人就是利用红外光看物体的机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物单间屋内自由行走做一做让机器人在单间屋内自由行走
1.用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块,移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方
2.设置时,右击“红外检测”模块,将出现“红外测障模块”设置对话框,选择“检测完后进行条件判断”,则可以进行条件判断先判断前方有障碍物的情况
3.当前方有障碍物就让机器人左转一个角度
4.将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方,并将条件赋于“红外变量一”,然后判断左边是否有障碍物
5.当左边有障碍物就让机器人右转一个角度
6.再连接一个“条件判断”模块,然后判断右边是否有障碍物
7.当右边有障碍物就让机器人左转一个角度
8.当机器人前、左、右都没有障碍物时,就让机器人、乙\r r.刖进同学们瞧,你们设计的流程图是不是这样?让“智能宝宝”去仿真系统的场景中去试一试吧!相一相./Qi、•、JQJ如果将程序中最后的前进的时间过长,那么机器人在红外避障行走会有什么结果?试一试改变一下机器人避障时的转角参数,看看机器人在避障行走时的样子师总结这节课我们学会了让“智能宝宝”在单间屋内自由行走,他的本领就更大了,下节课我们再来看看他还有那些本领教后记学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门第十五课绕木行走
一、教学目标
1.学会利用红外检测绕着物体行走
2.掌握对红外探测半径的设置
二、教学重难点教学重点学会利用红外检测绕着物体行走教学难点掌握对红外探测半径的设置
三、教学过程谈话同学们上节课我们学习了“红外检测”模块,我们的智能宝宝在没有人干预的情况下能够自由的行走,真有意思这有什么,利用“红外检测”模块,我们的智能宝宝还能表演许多项目呢?今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走
一、绕左木行走想一想机器人是怎样实现绕木行走的?其实很简单我们利用红外检测的功能,当机器人接近障碍物时就离远点,当感觉不到障碍物时就在靠近点做一做让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边
1.让机器人红外检测左边然后做出相应的判断
2.当左边离木头太近时,就向右走一走,当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走想一想,直行的时间长一点好吗?去仿真场景中去试一试
3.添加矩形障碍物作为木头
4.将仿真机器人放到障碍物的左边,看看你的机器人走的好吗?相一相.你会调整红外变量值的大小吗?练一练如果木头在机器人的右边,你应该怎样设置呢?
二、绕前木行走做一做当木头在机器人的前边,让机器人绕木行走
1.用红外检测机器人前方,当发现障碍物时就右转
2.当前方没有障碍物时,再连接上一个红外检测,检测障碍物的左方
3.如果左方有障碍物,机器人就右转,如果左方没有,同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗?师总结同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友:“智能宝宝”,可算是收获不小他的本领可大,这节课,你们先自己研究,下节课我们接学习他的本领教后记学生对机器人有着很轻的神秘感,比较感兴趣第二课智能宝宝学唱歌教学目标
1.认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面;
2.学会设置声音模块,让“智能宝宝”发出声音;
3.学会保存程序教学重点学会设置声音模块,让“智能宝宝”发出声音教学难点学会保存程序教学过程师准备好机器人唱歌的程序,上课时播放(演示)同学们,我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人一一“智能宝宝”大家听听这是谁在唱歌?唱得这么好听?(生答)同学们你们想不想像老师那样也让你的“智能宝宝”会机器人就左转你的机器人绕木行走了吗?填一填当前方右障碍物时,你的机器人宝宝右转的参数是速度时间师总结机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗?主要是利用红外检测发现障碍物的原理教后记小组合作,发现问题及时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法唱歌?这节课我们就一起学习一下,怎样让“智能宝宝”唱歌
一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面
1.在“发音”模块上单击鼠标左键,出现发音模块;
2.将发音模块移到主程序图标下,单击鼠标左键;
3.主程序图标和“发音”模块之间用箭头连接起来,就表示成功了
4.在“发音模块”上单击鼠标右键,就弹出了设置对话框这是智能宝宝发音的时间,二分之一音符代表发音
0.5秒,四分之一音符代表发音
0.25秒……设置好了之后,我们单击“确定”按钮,看看原来的发音模块现在有什么变化?
5.布置任务自己设置一个音符,发音时间为
0.5秒“智能宝宝”练发声,让“智能宝宝”发出声音,必须在它的活动场地中才行
二、学会设置声音模块,让“智能宝宝”发出声音
1.单击工具栏中的仿真图标
2.单击“新建环境”按钮,进入系统仿真模块
3.将“智能宝宝”拖到活动场地中,单击鼠标左键,“智能宝宝”就停在鼠标所在的位置,然后就会按照设置的音符发出声音同学们,你听到声音了吗?好听吗?引导学生提问我想让“智能宝宝”发出多个音符,应该怎么办?布置任务同学们让“智能宝宝”唱出“
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7.1(高音)同学们,让“智能宝宝”发一个音、发多个音,我们都学会了,是不是很容易,那下面我们再来考虑一下,要删除没有用的“发音模块”,应该怎么做?
1.先用鼠标单击要删除的发音模块
2.然后,把这个发音模块拖到垃圾箱里,就可以将它删除了小提示
1.要删除连续的多个模块,可以从要删除的第一个模块起,将其下面的一串模块一并拖到垃圾箱中
2.改变声音后,必须重新进入仿真环境中,“智能宝宝”才能发出新的声音删除了没有用的,但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢?同学们你们自己试着保存一下,根据咱们以前学习word保存的方法试一试
三、学会保存程序找到“保存”按钮,点击一下,保存完毕也可以输上自己喜欢的名字,然后在保存,便于查找师总结我们现在学的知识越来越有趣,这节课学习了,让“智能宝宝”发出声音,拿下节课我们研究什么呢?请同学们回去预习一下教后记学生对声音模块运用比较熟练第三课唱支歌来给你听教学目标
1.继续使用声音模块,让“智能宝宝”唱出较完整的曲子;
2.学会使用多次循环模块和永远循环模块;
3.会打开保存过的程序教学重点继续使用声音模块,让“智能宝宝”唱出较完整的曲子教学难点学会使用多次循环模块和永远循环模块教学过程
一、同学们,我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人一一“智能宝宝”,发出单个音节大家想象一下,他会不会唱一首完整的歌曲(生答)师准备好机器人唱歌的程序,上课时播放(演示)同学们听过了老师的“智能宝宝”唱完歌以后,下面就是你们也让你的“智能宝宝”学着唱一首完整的歌曲这节课我们就一起学习怎样让“智能宝宝”唱一首完整的歌曲
二、继续使用声音模块,让“智能宝宝”唱出较完整的曲子展示歌曲小小歌唱家歌曲《两只老虎》4/412311231345-345-565431两只老虎,两只老虎,跑得快,跑得快,一只没有眼睛,565431351-351-351-一只没有尾巴,真奇怪,真奇怪,真奇怪同学们,我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧编完后,进入到仿真环境中听一听同学们,在编写的过程中,好多同学问老师,这首歌里面有好多音节是重复出现的,由没有简单一点的方法来编写?像这种情况,就可以使用“多次循环模块”来帮助我们
三、学会使用多次循环模块和永远循环模块
1.单击“控制模块
2.选择多次循环模块
3.先把编写好的第一小节的内容拖到一边
4.把“多次循环模块”拖到“主程序”下面
5.把第一小节的内容拖到“多次循环模块”中
6.在“多次循环模块”上单击鼠标右键,弹出设置对话框循环次数设置为2次,单击“确定”按钮这样是这做一做,看看编写起来是不是更简单了?试一试
1.去智能宝宝的活动场地中听一下,效果怎么样?
2.把“多次循环模块”改成“永远循环模块”,听听有什么区别?师提示学生,进行总结
四、会打开保存过的程序同学们我们下载来一个游戏音乐擂台赛。