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哈尔滨工业大学远程教育学院年春季学期2010机电控制系统模拟试题三(开卷,时间:分钟)90(所有答案必须写在答题纸上)
一、简答题、负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有什么影响?
1、步进电动机对驱动电路有何要求常用驱动电路有什么类型各有什么特点?
2、直流调速有哪些方法?比较各种方法的特点3
二、计算题、有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组,1测得步进电动机的转速为已知转子有个齿,求()步进电机的步距角;()100r/min,2412K、单位反馈系统的开环传递函数为()当输入单位斜坡信号时,系统2G s=()(S S+15脉冲电源的频率的稳态误差S=♦1,试求K值、电路如图所示,/输入电压,为输出电压3R-L-C4c()列出[与之间的微分方程1M40()根据微分方程绘制系统结构图2CI/WWR Llieu\C
三、分析题如果采用步进电机作为伺服系统的执行元件,应考虑哪些因素。