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辽宁工业大学程序设计说明书PLC题目生产线转运小车的自动控制院(系)电气工程学院专业班级_______________学号___________________学生姓名________________起止时间至10-3-2010-3-29第章设计方案
111.1概述
11.2系统总体设计1第章设计内容
222.1确定PLC I/O接口与I/O口分配
22.2PLC外部接线
22.3编写PLC梯形图
32.4调试与运行6第章设计总结36参考文献7第章设计方案
11.1概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品,为满足只要要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,可编程控制器Programmable LogicController,PLC正是顺应这2以要求出线的,它是以微处理器作为基础的通用工业控制装置PLC的应用面广,功能强大、使用方便,已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其他领域,例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展PLC仍然处于不断的发展中,其功能不断增强,更为开放,它不但是单机自动化中应用最广的控制设备,在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位PLC应用面广、普及程度之高,是其他计算机控制设备无法比拟的
1.2系统总体设计PLC类型很多,本设计采用的是SIEMENS S7-200型PLC设计要求编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序,控制要求如下启动后,小车从原位A出发驶向1号位,,抵达1号位后,经30秒停留后返回原位;又经30秒延时后从原位A出发直接驶向2号位,抵达2号位后,再经30秒停留后返回原位;还经30秒延时后,第三次还从原位A出发直接驶向3号位,抵达3号位后,仍经30秒停留后返回原位如图所示------------->前进后退w原位A1号位2号位3号位小车行驶示意图上述三次运行作为一个周期要求:
1.实现单周期运行控制;
2.实现周期循环运行控制(既每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动)第章设计内容
22.1确定PLC I/O接口与I/O口分配根据要求,确定系统有8个输入端与8个输出端输入口分配表如图
10.0启动按钮
10.1停止按钮循环运行开关
10.
711.0原位A限位开关
11.11号位限位开关
11.22号位限位开关
11.33号位限位开关
11.5电源开关输出口分配表如图:Q
0.0原位A位置指示Q
0.11号位位置指示Q
0.22号位位置指示Q
0.33号位位置指示Q
0.5运行指示Q
0.6电源指示Q
1.0电机反向运转继电器线圈(小车后退)Q
1.1电机正向运转继电器线圈(小车前进)
2.2PLC外部接线根据I/O接口分配表,画出PLC的外部接线图:DC24V DC24VIMILSF
110.0QO.0SF
210.1QO.1SF3rp-
10.7QO.22MQO.3SF4尹
11.02LSF5rpQO.
511.1SF6G6QO.
611.2SF7巨AC220V
11.33LSF8巨QA1,5CPU224Ql,°QA2Q
1.1外部接线图PLC电动机接线图:
2.3编写PLC梯形图SM
0.1Q
0.0R
1011.5MOV_BP ENENO16#0-IN OUT■MB
1011.5Q
0.
610.0Q
0.6Q
0.5S P1Q
0.5R1M
10.6Q
1.0R2MOV_BEN ENOIN OUT-MB10Q
0.5Q
1.0RP2M
10.6I
0.7MOV.BEN ENO16W1-IN OUT-MB10T37M
10.0_________I
11.1ROL_BI____I------1°EN----ENOI ILI
11.0MB10-INOUT-MB10M
10.1__________I1-N___________________II IL
11.2M
10.2_________IL_____II IL
11.0M
10.3_________I_____II IL
11.3M
10.4_________I_____II IL
11.0M
10.5L|I____________I ILn.i T37_______IM
10.0IN TONI____I I I+300-PT100ms_______IM
10.
111.0____II In_______I
11.2M
10.2-J____II I IM
10.3_______I
11.0_|____II II_______IM
10.
411.3____II In_______I
11.0M
10.5-J_|_I__IIIQ
1.0Q
1.1_______IM
10.
011.1____II I_______IM
10.
211.2I____IIM
10.
411.3____11_______
11111.1Q0,
611.
011.
211.3Q
0.1I--------1I-------1/I-----PIPI-----
11.2Q0,
611.
011.
111.3Q
0.2I------1I------PIPIPI-
11.3Q
0.
611.
011.
111.2Q
0.3I------1I------PIPIPI-
2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时,按下SF1,启动小车前进,当达到位置1并触碰KF2时,小车停止,30秒后后退至原始位置并停止,在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时•,小车停止,经30秒后返回原始位置并停止又经过30秒,小车前进,当达到位置3触碰KF4时,小车停止经30秒返回原点并停止当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时,按下SF1,启动小车前进,当达到位置1并触碰KF2时,小车停止,30秒后后退至原始位置并停止,在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时、小车停止,经30秒后返回原始位置并停止又经过30秒,小车前进,当达到位置3触碰KF4时,小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程经检验符合设计要求第章设计总结3经过一星期的努力PLC设计终于完成了,这次设计使我对PLC设计有了新的认识,对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握,起到了非常重要的作用,我与其他同学一起进行课题分析、查资料,进行设计,整理说明书到最后完成整个设计事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的,除了对设计过程熟悉外,我们还进一步提高了作图,说明书编辑,各种信息的分析,对WORD文档的使用等多方面的能力自动生产线上使用的转运小车,是常用的生产设备,它运行正常与否,对生产影响很大该控制系统具有简单可靠地优点,有借鉴的价值不久我们将走上工作岗位,这样的学习机会对我们来说已经不多了,我们非常重视我们发扬团队合作的精神,互相配合参考文献廖常初,编程及应用,北京机械工业出版社,
[1]S7-200PLC200419-48,81-93。