工业机器人安全生产标准化评价标准

安全生产标准化评价标准DFL危险类别项目序号内容安全技术标准标准说明备注等级防护屏（网）强度应能抵御机器人最大速度、最大负载甩物的冲击，防护1机器人周围应有隔离防护屏（网）B屏（网）应安装牢固，需通过专用工具才能拆卸，防护屏（网）不易被跨越控制装置安装在安全防护空间外确保操控人员远离危险区域，保证人身安全2B机器人运动部件与周围及作业无关的固定物体有不小于1米的安全间距3机器人运动部件与周围应保持安全间距C过流、过载、限位保护装置完好、有效在超出额定负荷、最高速度和最大伸长量时使机器停止4B紧急停机后机器人不应自动复位恢复机器人工作应按规定程序重新启动5B6进入机器人作业区域的联锁式防护装置或传感式防护装置灵活有效B能确保机器人作业区内有人员进入或机器人故障状况下自动停止动作工业现场机器安全防护栏内应有压敏保护装置（安全垫）等安全措施且必须手动复位7B确保作业人员与危险区域有效隔离，保证人身安全人8附属设备安全防护措施有效A附属设备发生故障时应有异常检测、显示、报警、紧急停机安全防护措施由于机器人系统的故障而停机时，应有显示、通知外部的警示功能给外部人员预警，及时排除故障9B机器人上的电极有可靠的对地绝缘防止对地短路，确保人员及设备安全10B高压电缆应采用铠装电缆或穿管保护高强度的外壳防护能保证线路安全，确保人员及设备安全11B确保通风装置启动后机器人开始工作，机器人停止后通风装置滞后停it12机器人喷漆系统应与通风装置联锁B示教盒或示教控制装置应具有急停功能保证示教、调整作业中发生意外时能立即停止13B示教应在安全区域并采用降速控制方式驱动机器人运行防止示教时高速运行的机器人发生意外事故14B。