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文本内容:
目录一.引言2研究背景
1.12设计目的
1.22设计主要过程及内容
1.32二.控制方案的选择2控制方案分析
2.12控制方案选择
2.23主要电气设备
2.33三.分配表I/O3四.及电气硬件接线图PLC4附图文字说明
4.14电器型号
4.25五.控制系统流程图及编程梯形图6控制系统编程流程图
5.16编程梯形图
5.26编程指令
5.312六.调试说明14模拟调试
1.114现场调试
6.214七.结束语15八.参考文献16网络9MOV_WEN-------ENOM
0.3VW148-IN OUT-AQW6M0V_WEN-------ENOVW150-IN OUT-AQW8网络10I
0.3T39网络11T39STOP网络12MOV-R一EN ENO
0.0-IN OUT-VD
1005.3编程指令LD
10.0EUAN M
0.3S M
0.3,1MOVR
1500.0,VD100Network2LD
10.1AN T37TON T37,10Network3LD T37AN MO.O+R
100.0,VD100Network4LDR=VD100,
30300.0=MO.ONetwork5LD
10.2AN T38TON T38,10Network6LD T38AN M
0.1-R
100.0,VD100Network7〈二LDR VD100,
500.0=M
0.1Network8LD M
0.3MOVR VD100,VD104*R1VD104MOVR VD100,VD108*R
1.02,VD108MOVR VD100,VD112*R
1.04,VD112MOVR VD100,VD116*R
1.06,VD116MOVR VD100,VD120*R
1.08,VD120ROUND VD104,VD124ROUND VD108,VD128ROUND VD112,VD132ROUND VD116,VD136ROUND VD120,VD200DTI VD124,VW142DTI VD128,VW144DTI VD132,VW146DTI VD136,VW148DTI VD200,VW150Network9LD M
0.3MOVW VW142,AQW0MOVW VW144,AQW2MOVW VW146,AQW4MOVW VW148,AQW6MOVW VW150,AQW8Network10LD
10.3TON T39,10MOVR
0.0,VD100Network11LD T39STOPNetwork12LD
10.4MOVR
0.0,VD100六.调试说明PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要外部接线一定要准确无误也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障不过，为了安全考虑，最好将主电路断开当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止
6.1模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开此程序使用STEP7-Micro_WIN V
3.
13.
24.0模拟器V
2.0进行模拟调试，S7-226及三个模拟量输出模块，按启动按钮五模拟量输出
0.45V,
0.46V,
0.47V,
0.48V,
0.49V电压同时五个指示灯亮,按加速按钮五模拟量输出电压同时变大直至
9.24V,
9.43V,
9.61V,
9.80V,
9.98V按减速按钮五个模拟量输出电压同时减小按急停按钮程序输出为零按停止按钮程序停止在调试过程中可能出现五个模拟量输出一样，模拟量输出成负数，模拟量输出变化过快，解决办法是
（1）设置变量时分开设
（2）限制电机的最大最小转速
（3）修改定时器及程序现场调试
6.2完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了七.结束语经过两周的努力，我终于完成了大学的第一个课程设计《纺织机械布的同步传动》最开始面对这样一个大工程我感到迷茫和害怕，随着老师的讲解，我的思路渐渐清晰，对这两周的任务有了一个整体的认识，首先到实验室观看实际布的传动对一整套系统有了全面了解，通过PLC编程控制变频器从而改变电动机的转速，五个不同速度电动机实现布的同步传动我们的任务就是编制控制程序并绘制硬件接线图通过课程设计我深入了解了西门子系列PLC编程模块的使用并对硬件接线有了更进一步的认识课设不是一遍就完成的，需要反复修改寻找最优方案，每次改动都让我的知识加深一次，我不再仅限于书本的理论更要考虑很多实际应用的问题，这让我不再是一个书呆子这次课设让我学会了查阅资料，仅凭书本上教得是远远不够的必须海纳百川多方查阅资料反复求证，一本书的内容是有限的这次课程设计我还学会一个道理，要多与同学交流，虚心求教有的时候由于自身掌握知识有限或者上课不认真听讲,你坚信对的有可能是错的,多与人交流还能开阔视野运用不同方法完成任务，俗话说三个臭皮匠顶个诸葛亮就是这个道理吧不懂得问题要先认真思考查阅资料想不明白就要及时问老师同学，问题越积越多，有时你搞懂一个问题整个局面就豁然开朗通过这次课程设计让我明白一个道理，世上无难事，只怕有心人无论面对多么艰难的事情，只要你认真深入的研究，终会有结果，而且熟能生巧，做得越多，渐渐的就会发现其中的窍门这个感受会知道我以后的学习工作八.参考文献王兆义主编.《可编程控制器教程》.北京机械工业出版社，
1993.邓则名等主编.《电器与可编程控制器应用技术》.北京.机械工业出版社.
1997.邓星钟主编.《机电传动控制》.北京.高等教育出版社.
1996.《深入浅出西门子》北京北京航空航天大学出版社S7-200PLC一.引言
1.1研究背景纺织机械同步传动控制系统系统联动状态图纺织工业要求布恒张力向前传动本系统结构与工作原理如上图所示,纺织品由五个电动机带动辑子与橡胶辐的摩擦带动左向右传动五个电动机的速度不同，该系统的控制部分采用西门子控制5个三相变频电机，实现纺织布料在该系统S7-226PLC中自左向右的同步传动
1.2设计目的变频电机的转速范围0〜1500r/min；按下启动按钮，布料按一个初始速度自左向右运行；一直按下升速按钮，布料运行速度持续上升（上升到上限不在上升）；一直按降速按钮，布料运行速度持续下降（下降到下限不在下降）；按停止按钮，系统停止运行；
1.3设计主要过程及内容使用编制程序输出五个模拟量电压输入变频器控制五个电动机的转速从S7-220而实现布以不同速度的同步传动二.控制方案的选择
2.1控制方案分析在五个电机开始运行时，都具有一定的初始转述，即按下启动按钮，五个电机以不同的转速运行，并且能实现布的加速减速传动，遇到紧急状况时能使电机急停电机无极调速
2.2控制方案选择采用西门子并挂三个模拟量输出模块通过编程输出个电压输入五个变PLC S7-22650-10V频器控制五个电动机输出五个不同转速，实现布的同步传动同时设置启动，升速，降速，停止，急停按钮采用手动方式工作按启动按钮五个电动机以不同的初始速度转动实现布的同步传动长按加速按钮五个电动机同时加速，布的传动速度变大长按减速按钮五个电动机同时减速，布的传动速度变小按停止按钮停止工作，布停止传动设置安全保护措施急PLC停按钮使输出为零，电动机停止转动，再按停止按钮停止工作PLC PLC
2.3主要电气设备变频器根据输入的电压改变电动机转速电机以不同的速度带动棍子转动从PLC0-10V而实现布的同步传动按钮自动空气断路器S7-226型PLC输入程序控制布的传动速度滤波器使电压稳定变压器把电压变为为供电380V220V PLC三.分配表I/O此系统共五个输入，五个数字输出，五个模拟输出编号地址说明功能数字输出继电器及电机指示灯电机正常工作1Q
0.0KM111继电器及电机指示灯电机正常工作2Q
0.1KM222继电器及电机指示灯电机正常工作3Q
0.2KM333继电器及电机指示灯电机正常工作4Q
0.3KM444继电器及电机指示灯电机正常工作5Q
0.4KM555模拟输出输出电压控制变频器1AQW00~10V1输出电压控制变频器2AQW20-10V2输出电压控制变频器3AQW40-10V3输出电压控制变频器4AQW6O^IOV4输出电压控制变频器5AQW80-10V5数字输入按钮启动上升沿有效
110.0SB1按钮加速上升沿有效
210.1SB2按钮减速上升沿有效
310.2SB3按钮停止上升沿有效
410.3SB
4510.4按钮SB5急停上升沿有效
4.1附图文字说明附图一电控柜照明及电气硬件接线图!1!PLCPLC使用220V交流供电，所以用380220变压器变压再通过滤波器使电压稳定柜内照明灯使用行程开关控制并接保险丝开柜即亮附图硬件接线图2PLC本系统使用西门子有启动，加速，减速，停止，急停五个按钮输入，并有S7-226PLC五个电机的继电器和指示灯输出附图模拟量输出模块3PLC三个模拟量输出模块输出五个的电压模拟量PLC0-10VM1V1,M2V2,M3V3,M4V4,M5N5附图变频器41线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机1L1,1L2,1L3Q2VTI F1U,V,W Ml控制其转速模拟量输出模块的接变频器控制其变频，从而改变电动机VI,Ml AIN+,AIN-Ml转速附图变频器52线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机1L1,1L2,1L3Q3VT2F2U,V,W M2控制其转速模拟量输出模块的接变频器控制其变频，从而改变电动机V2,M2AIN+,AIN-转速M2附图变频器63线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机1L1,1L2,1L3Q4VT3F3U,V,W M3控制其转速模拟量输出模块的接变频器控制其变频，从而改变电动机V3,M3AIN+,AIN-转速M3附图变频器74线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机1L1,1L2,1L3Q5VT4F4U,V,W M4控制其转速模拟量输出模块的接变频器控制其变频，从而改变电动机V4,M4AIN+,AIN-转速M4附图变频器85线经空开后给变频器和风扇供电，变频器端接电机1L1,1L2,1L3Q6VT5F5U,V,W M5控制其转速模拟量输出模块的接变频器控制其变频，从而改变电动机V5,M5AIN+,AIN-转速M5附图电控柜9电控柜中第一排是八个空开及熔断器和滤波器，第二排是个变频器，第三排Q1〜Q85为及三个模拟量输出模块，最下面是接线端子S7-226PLC附图操作台10第一排是五个电动机运行的指示灯，第二行分别是启动，加速，减速,停止，急停按钮
4.2电器型号电气设备型号电气设备型号Q1DZ47-600D60Q2DZ47-60/D15Q7DZ47-6312C20Q3DZ47-60/D15Q8BKNC2Q4DZ47-60/D15Q6DZ47-60/D15Q5DZ47-60/D15FU RJ18-32KA JQX-13FSQ JLXK1-311LB DL-6DL电动机PLCS720-226216-2BD23-0XB0M YVP80-4ISB IEC60947G13/T变频器MICROMASTER4406SE6440-2UD17-5AAX-3AC380-480V+10%AC660V10A-10%47-63HZ灯风扇AD16-22D GY80A五.控制系统流程图及编程梯形图
5.1控制系统编程流程图
5.2编程梯形图网络1I
0.0网络标题M
0.3网络注释M
0.31MOVRNEN-------ENO
1500.0-IN OUT-VD100网络
210.T37T371网络5T38T38|-------------flNTON10-PT10ms网络6T38M
0.11SUB_R1/EN ENO1-VD100VD100-IN1OUT
100.0-IN2网络8M
0.3MUL_R ENENOVD100-IN1OUT-VD
1121.04-IN2MUL.R ENENOVD100-IN1OUT-VD
1161.06-IN2MUL_R ENENOVD100-IN1OUT-VD
1201.08-IN2。
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