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机械工程学院毕业设计(论文)开题报告毕业设计(论文)题目麦弗逊式悬架的设计学生姓名林友先指导老师姓名王晓佳专业车辆工程2015年04月8日麦弗逊式悬挂系统麦弗逊悬架是现在非经常见的一种独立悬架形式,大多应用在车辆的前轮简洁地说,麦弗逊式悬架的主要结构即是由螺旋弹簧加上减振器以与A字下摆臂组成减振器可以避开螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象,限制弹簧只能作上下方向的振动,并且可以通过对减振器的行程、阻尼以与搭配不同硬度的螺旋弹簧对悬架性能进行调校麦弗逊悬架最大的特点就是体积比较小,有利于对比较紧凑的发动机舱布局不过也正是由于结构简洁,对侧向不能供应足够的支撑力度,因此转向侧倾以与刹车点头现象比较明显下面具体的介绍一下麦弗逊悬架1)麦弗逊悬架的构造麦弗逊式悬架由螺旋弹簧、减震器、A字形下摆臂组成,绝大部分车型还会加上横向稳定杆麦弗逊式独立悬架的物理结构为支柱式减震器兼作主销,承受来自于车身抖动和地面冲击的上下预应力,转向节(也可说车轮,因为转向节作用于车轮)则沿着主销转动;此外,其主销可摇摆,特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变更,且前轮定位变更小,拥有良好的行驶稳定性在麦弗逊式独立悬架中,支柱式减震器除具备减震效果外,还要担负起支撑车身的作用,所以它的结构必需紧凑且刚度足够,并且套上螺旋弹簧后还要能减震,而弹簧与减震器一起,构成了一个可以上下运动的滑柱还有一个关键部件---A字型下摆臂,它的作用是为车轮供应横向支撑力,并能承受来自前后方向的预应力车辆在运动过程中,车轮所承受的全部方向的冲击力气就要靠支柱减震器和A字型下托臂这两个部件担当2)麦弗逊悬架的优缺点麦弗逊悬架的构造其实特别简洁,而这种简洁带来的最大好处就是其质量很轻,并且体积很小,对于很多前置发动机前轮驱动的车辆来说,车头部分的大部分空间都要用来布置横置的发动机以与变速箱,留给悬架的空间并不大,因此麦弗逊悬架体积小质量轻的优势就会表现的特别明显而结构简洁也是麦弗逊悬架最大的软肋与双叉臂以与多连杆悬架相比,由于减振器和螺旋弹簧都是对车辆上下的晃动起到支撑和缓冲,因此对于侧向的力气没有供应足够的支撑力度这样就使得车辆在转向的时候车身有比较明显的侧倾,并且在刹车的时候有比较明显的点头现象很多采纳麦弗逊悬架的小型车为了限制成本,也只能将这样的缺陷保留虽然通过增加防倾杆能减小车辆侧倾,但是却不能根治这种状况不过象宝马M3,保时捷911这样的高性能车型上,通过调整弹性元件以与增加拉杆等调校,麦弗逊悬架也一样可以变得特别强悍,但这也背离了麦弗逊悬架体积小,质量轻,成本低的特点3)麦弗逊悬架在车型上的应用麦弗逊悬架是非经常见的悬架类型,在全球汽车市场都有特别广泛的应用在国内市场,麦弗逊悬架也是众多车型的首选悬架,其中最新应用麦弗逊前悬架的车型有上海通用别克新君威、新君越、北京现代ix
35、一汽大众高尔夫
6、比亚迪F0等车型从这我们也能看出麦弗逊悬架应用的广泛,微型车、紧凑型车、中级车以与SUV车型上,都能见到麦弗逊悬架的身影而德国跑车的代表保时捷911也同样全系采纳麦弗逊悬架,这足以表现出麦弗逊悬架应用的广泛4)由麦弗逊悬架衍生出来的悬架由于麦弗逊悬架先天性的侧向支撑不足,由此很多厂家也在尽可能保留麦弗逊悬架体积小、质量轻的优势的同时,通过各种调整和变更以加强其侧向支撑的实力由麦弗逊悬架演化而来的悬架主要有宝马1系和3系上采纳的宝马双球节减震支柱前悬架,还有特地针对后悬架的连杆支柱式悬架下面是两种由麦弗逊悬架衍生出来的悬架
(1)宝马双球节减震支柱前悬架麦弗逊悬架的另外一种衍生产品,就是宝马在1系和3系上采纳的改良型麦弗逊悬架,宝马将其称为“Double pivotstrut type”(宝马官方中文名称为双球节减震支柱悬架)与标准的麦弗逊悬架相比,宝马将这套悬架的A字型下摆臂换成了一上一下两根连杆,两支点的变更也使得两根连杆在抑制车轮跳动的过程中互不干涉,将车轮各个定位参数的变更限制在了更小的范围内,从而提升了由此影响到的车身稳定性同时,宝马采纳的改良型麦弗逊悬架也良好的继承了标准版麦弗逊悬架体积小、质量轻的优势不过双球节减震支柱前悬与标准麦弗逊悬架相比也有一些不足,那就是较为困难的结构使其转向灵敏度有所下降
(2)连杆支柱式独立悬架连杆支柱是麦弗逊悬架用在后轮的一种方式,它将麦弗逊悬架的下A字摆臂换成了两根横向连杆以与一根纵向拉杆,这能让它具有与麦弗逊悬架相近的操控性能,又有比麦弗逊悬架更高的连接刚度和相对较好的抗侧倾性能但是同样也存在麦弗逊悬架的缺点,就是稳定性不好,转向侧倾还是较大,须要加装平衡杆来减小转向侧倾连杆支柱在一些日韩系车型的后悬架上面有较多的应用,主要倾向舒适性
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2.双叉臂式悬挂双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时汲取,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时汲取轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小相比麦弗逊式悬挂双叉臂多了一个上摇臂,不仅须要占用较大的空间,而且其定位参数较难确定,因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采纳此种悬挂但其具有侧倾小,可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异,因此绝大部分纯正血统的跑车的前悬挂均选用双叉臂式悬挂,可以说双叉臂式悬挂是为运动而生的悬挂,法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车以与F1方程式赛车均采纳了双叉臂式前悬挂
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3.多连杆式悬挂多连杆式悬架是比较高级的悬架,包括四连杆,五连杆等,这种悬架减振器和螺旋弹簧不像麦弗逊悬架那样沿转向节转动;能够更加精确地限制车轮与地面接触的角度,使汽车具有良好操纵稳定性,并可减小轮胎摩损然而,多连杆式悬架采纳的元件较多,占用空间大,结构困难且造价高,中小型车出于成本和空间考虑极少运用这种悬挂
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4.双横臂式悬挂双横臂式悬挂和双叉臂式悬挂有着很多的共性,只是结构比双叉臂式简洁些,也可以称之为简化版的双叉臂式悬挂同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也比较大,一般也采纳上下不等长的摇臂设置而有的双横臂的上下臂不能起到纵向导向作用,还须要另加拉杆导向这种结构较双叉臂更简洁的双横臂悬挂性能介于麦弗逊悬挂和双叉臂悬挂之间,拥有不错的运动性能,一般运用在A级或者B级家用车上参考文献
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35.毕业设计论文的主要内容1,对汽车底盘悬挂系统的发呈现状、主要类型与国内外车型的主要运用状况与专利申请状况等做具体综述,其中重点介绍麦弗逊式独立悬架的应用状况和主要特点;2,针对任务书中所给出车型的原始参数,对这款车型的悬架系统进行整体设计;3,完成这款车型的麦弗逊式独立悬架的零件设计,并对其中重要零件的工艺性与尺寸公差等级做分析,对系统与其零部件进行设计方案论证;4,完成至少一个关键零件的有限元分析,利用ANSYS软件对其进行简洁的力学分析;5,完成系统中至少三个关键零件的三维零件设计;完成总装图中全部零件的二维设计图;6,完成这款车型麦弗逊式独立悬架独立悬架的总装图
6.设计(论文)提交形式L开题报告一份不少于5千字,查阅文献20篇(其中10篇英文)以上,格式符合学院要求;2,外文文献原文与翻译一份文献应与课题相关,12篇,原文字符数〜不少于1万(对应译文汉字约5千字),装订在设计说明书最终3,设计说明书一本打印,不少于2万字,格式符合教务处要求;4,工程设计图折合成A0图幅不少于2张;5,三维设计图应用三维设计软件进行设计、计算与绘图,至少进行一个中等困难度零件的三维建模
7.进度支配第四周收集资料,阅读文献做开题报告PPT第五周编制开题报告第六周外文翻译第七周总体方案设计第八周论文第一章第九周论文其次章第十周参数选择与计算第十一周参数选择与计算第十二周Catia建模第十三周Catia建模第十四周有限元分析第十五周CAD绘图第十六周CAD绘图第十七周编写设计计算说明书,形成毕业设计全部文件,打算答辩第十八周毕业答辩
8.指导老师看法签名:
1.课题名称:麦弗逊式悬架的设计
2.课题探讨背景伴随着我国经济的高速发展,人民生活水平和质量明显提高,汽车已经是人们的日常生活中必不行少的交通工具因此人们对汽车的舒适性,平安性以与驾驶操控性等越来越重视,汽车行业也随着消费者的需求而不断发展对于汽车来说,舒适性、平安性、操控性的确定性因素主要取决于汽车的基础设计悬架汽车悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统悬挂系统应有的功能是支持车身,改善乘坐的感觉,不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受外表看似简洁的悬挂系统综合多种作用力,确定着轿车的稳定性、舒适性和平安性,是现代轿车特别关键的部件之一作为汽车平安结构的重要组成部分,始终以来,汽车的行驶操控性和舒适性与底盘结构中的悬挂系统休戚相关,而悬挂结构的简洁与困难也干脆确定着汽车制造成本的凹凸一辆汽车,既要舒适又操控性好,这个极难妥协又要达到尽可能平衡的悬架总成设计,相对厂家的技术实力,无疑是一个极大的挑战麦弗逊式独立悬架是众多悬挂系统中的一种,它以结构简洁、成本低廉、舒适性尚可的优点赢得了广泛的市场应用
2.1国内麦弗逊悬架的探讨悬架尽管有多种形式,但就其功能而言,一是支撑车重,汲取来自底面的冲击,爱护车架与车身,削减汽车的跳动,使转向稳定,乘坐舒适;二是适应不同路况的操纵要求国内对麦弗逊悬架的探讨特别之多上汽集团汽车工程探讨院的艾维全等人对麦弗逊悬架进行了改性,设计出了纵向“0偏移”L形下限制臂⑴,L型下限制臂的设计,使汽车在侧向和纵向的受力分别通过前、后衬套进行限制,使须要的侧向刚度独立于纵向柔性,使侧向力和纵向力同时作用时相互间不发生耦合,避开了悬架臂共振的发生,从而提高了汽车行驶的平顺性;安徽江淮汽车股份有限公司技术中心的刘守银,周忍综述了车辆行驶时车轮上下运动的侧向力、加速、减速、转弯时侧向力的分析,确定了麦弗逊悬架的几何结构对减振器侧向力的影响因素,并通过国内外最新产品的实例说明通过变更悬架的几何结构来减小减振器侧向力的具体方法和产生的效果⑵;长春孔辉汽车科技有限公司的宋晓琳,毛开楠,李叶松,刘禹亭应用ADAMS/Car建立某车的前悬架仿真模型,对麦弗逊前悬架硬点参数的灵敏度进行分析和优化,解决了前轮磨损严峻的问题,又提高该车型的综合性能巴武汉理工高校汽车工程学院的张俊.何天明在Adam/view模块中对麦弗逊前悬架进行虚拟设计与优化,探讨分析了前轮定位参数随车轮上下跳动时的变更规律,评价了悬架数据的合理性,采纳优化分析方法进行优化处理,缩短了开发周期⑷;重庆长安有限责任公司汽车技术中心的褚志刚,邓兆祥,胡玉梅,朱明,李伟探讨了麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响,得出结论是合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径⑸;清华高校汽车工程系,汽车平安与节能国家重点试验室的孙学军,王霄锋,李克强,金达锋分析了驱动力对麦弗逊悬架力学性能影响的牢靠性灵敏度,该探讨对悬架有针对性的定量设计供应了理论依据⑹;武汉理工高校汽车工程学院的诸葛晓宇基于Catia/ADASM对麦弗逊悬架的运动进行了分析,确定了车轮定位参数的选择范围,以与悬架的优化设计方法⑺;上海汽车集团股份有限公司技术中心的李锦灿分析了扭力转向对麦弗逊前驱车的影响,此探讨对解决车辆的实际扭力转向问题与整车开发前期的设计优化都具有借鉴意义⑻;南京工程学院汽车与轨道交通学院的任成龙,吴冬铃探讨了普与型轿车悬架性能优化与整车平顺性,结果表明随机路面输入下汽车具有较好的平顺性,脉冲路面输入下对乘员健康无危害⑼;合肥工业高校机械与汽车工程学院的伊安东,王欢,豆力对电动汽车麦弗逊悬架的下摆臂进行了轻量化探讨,此探讨结果表明,采纳铝材料的下摆臂可以在保证静、动态性能的前提下有效降低自身重量口汽沈阳理工高校汽车与交通学院的岳峰丽,蔡玲对车辆麦弗逊悬架进行了运动仿真探讨,通过变更支管的曲率半径和弯曲角度能够减小排气阻力,削减能量损失,改善排气质量皿;上海交通高校汽车工程探讨所的柳江,喻凡,楼乐明对麦弗逊悬架侧载螺旋弹簧进行了优化设计,采纳优化设计的侧载螺旋弹簧后可显著降低悬架侧载,为悬架系统与其元件的优化供应了一种参考方法[⑵;奇瑞汽车工程探讨院的李成基于OptiStruct对麦弗逊悬架下限制臂进行了优化,结果表明该优化能减轻限制臂质量、增加下限制臂刚度
2.2国外麦弗逊悬架的探讨^Development andvalidationofathree-dimensional kinematicmodelfortheMcPherson steeringand suspensionmechanisms^介绍了麦弗逊悬架三维运动学模型的发展和验证,该三维模型可以帮助改善麦弗逊悬架的运动特性「⑷;《Design SensitivityAnalysis andOptimizationof McPhersonSuspension Systems》提出了设计灵敏度分析和麦弗逊悬架优化的方法,该探讨可以应用于通过预料悬架的变更来有效地确定麦弗逊悬架系统的布局闾;《Analysis ofan unusualMcPhersonsuspensionfailure》分析了麦弗逊悬架的一种故障,结果表明上支柱支架的故障是由一个不合理的冲击负荷引起的《Roll steerminimizationofMcPherson-strut suspensionsystemusing geneticalgorithm method》中利用遗传算法对麦弗逊悬架系统的最小转向角进行了优化,探讨结果可以提高车辆的操控性和稳定性《An intervaluncertain optimizationmethod forvehicle suspensionsusingChebyshev metamodels^中利用切比雪夫模型对车辆悬架间隔不确定性进行了优化,该探讨对车辆的运动性能的提高有很大帮助⑻;{Axiomatic Designof AutomotiveSuspensionSystems》中制定了表示一个特定的悬架系统的设计矩阵,以满意全部的前轮驱动车「⑼;《A hybridclusteringbasedfuzzy structureforvibration control-Part2:An applicationto semi-active vehicleseat-suspensionsystem》中探讨了车辆半自动座椅悬架系统,可以对汽车驾驶员悬架系统进行优化的;英国的Lanchester,法国的Broulhert和美国的Olley专研了独立悬挂与转弯运动和悬挂对汽车操控稳定性的影响他们分别探讨了轮胎的特性,转向盘力和回正力矩,不足转向和过多转向,为探讨汽车的操作稳定性奠定了基础⑵.巴
3.课题探讨意义在人体构造中,骨头与骨头间往往都由软组织相连接,它能够起缓冲爱护骨头的作用,并隔绝多余的振动以免传递到大脑损坏脑细胞在汽车的组成结构中,悬挂系统的作用正好与人体构造中的软组织相同,悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹性元件、减振器和传力装置三部分构成的整个支撑系统,这三个构成部分各自负责缓冲、减振和受力传递悬挂系统的具体职责是支撑车身,过滤掉路面多余的抖动,为驾乘人员供应一个平稳舒适的乘坐环境悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称它是用来缓冲汽车在行驶中因路面颠簸或转向时因离心力作用产生的振动或倾斜的一套避震装置,使汽车在行驶当中获得肯定的舒适性和操纵平安性,以保证汽车的正常行驶悬架的设计被认为是整车研发的核心问题和热点问题麦弗逊式独立悬架极常见,多应用在车辆的前轮它构构造简洁,优点是质量轻、体积小,有利于对比较紧凑的发动机舱布局另外,采纳麦弗逊悬架也有限制成本的考量几乎全部B级以下车辆都采纳这种方式的前悬挂总而言之,独立前悬挂,最经济适用、性价比最高的是麦弗逊因此,探讨麦弗逊悬架对汽车行业发展有着重要意义
4.1底盘悬挂系统的定义与作用底盘悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷
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2.底盘悬挂系统的基本构成汽车悬挂包括弹性元件、减振器和传力装置等三部分,分别起缓冲、减振和受力传递的作用
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2.1弹性元件从轿车上来讲,弹性元件多指螺旋弹簧,它只承受垂直载荷,缓和与抑制不平路面对车体的冲击,具有占用空间小、质量小、无需润滑的优点,但由于本身没有摩擦而没有减振作用
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2.2减振器减振器又指液力减振器,其功能是为加速衰减车身的振动,它也是悬挂系统中最精密和困难的机械件减振器上端与车身或者车架相连,下端与车桥相连当轿车在不平坦路上行驶,车身会发生振动,减振器能快速衰减车身振动,利用本身油液流淌的阻力来消耗振动的能量现代轿车大多都是采纳筒式减振器,当车架与车轴相对运动时,减振器内的油液与孔壁间的摩擦形成了对车身振动的阻力,这种阻力工程上称为阻尼力阻尼力会将车身的振动能转化为热能,被油液和壳体所汲取人们为了更好地实现轿车的行驶平稳性和平安性,将阻尼系数不固定在某一数值上,而是随轿车运行的状态而变更,使悬挂性能总是处在最优的状态旁边因此,有些轿车的减振器是可调式的可依据传感器信号自动选择
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2.3传力装置传力装置则是指车架的上下摆臂等叉形钢架、转向节等元件,用来传递纵向力、侧向力与力矩,并保证车轮相对于车架有确定的相对运动规律独立悬挂上的弹性元件,大多只能传递垂直载荷而不能传递纵向力和横向力,必需另设导向传力装置,如上、下摆臂和纵向、横向稳定器等
4.3对底盘悬挂系统的基本要求1)保证汽车有良好的行驶平顺性2)具有合适的衰减振动的实力3)保证汽车具有良好的操纵稳定性4)汽车制动或加速时,要保证车身稳定,削减车身纵倾,转弯时车身侧倾角要合适5)有良好的隔声实力6)结构紧凑,占用空间尺寸要小7)牢靠的传递车身与车轮之间的各种力和力矩,在满意零部件质量要小的同时,还要保证有足够的强度的寿命
4.4底盘悬挂系统的发呈现状一般说来汽车的悬挂系统分为二种即非独立悬挂和独立悬挂,由于人们对车子操控性与乘坐舒适性的要求越来越高,所以非独立悬挂系统已慢慢淘汰乘用车的前悬挂绝大多数为独立悬挂,形式一般是麦弗逊式、多连杆、双叉臂或双横臂式麦弗逊式是当今最为流行的独立悬挂之一
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4.1非独立悬挂系统非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连,车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面非独立悬挂系统具有结构简洁、成本低、强度高、保养简洁、行车中前轮定位变更小的优点,但由于其舒适性与操纵稳定性都较差,在现代轿车中基本上已不再运用,多用在货车和大客车上非独立悬挂系统的优点左右轮在弹跳时会相互牵连,轮胎角度的变更量小使轮胎的磨耗小在车身高度降低时还不简洁变更车轮的角度,使操控的感觉保持一样构造简洁,制造成本低,简洁修理
④占用的空间较小,可降低车底板的高度非独立悬挂系统的缺点左右轮在弹跳时,会相互牵连,而降低乘坐的舒适性与操控的安定性因构造简洁使设计的自由度小,操控的安定性较差
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4.2独立悬挂系统独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的其优点是质量轻,削减了车身受到的冲击,并提高了车轮的地面附着力;可用刚度小的较软弹簧,改善汽车的舒适性;可以使发动机位置降低,汽车重心也得到降低,从而提高汽车的行驶稳定性;左右车轮单独跳动,互不相干,能减小车身的倾斜和振动不过,独立悬挂系统存在着结构困难、成本高、修理不便的缺点现代轿车大都是采纳独立式悬挂系统,按其结构形式的不同,独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以与麦弗逊式悬挂系统等。