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2.8试对以以以下列图所示的系统方块图进展化简并求出其闭环传递函数Cs/Rsb共有4条前向通道，分别为共有9条回路.分别为」c共有2条前向通路，分别是共有6条回路，分别是d有4条前向通道，分别是R邑_____|________有4条回路,分别是:A------------------------------H1一
2.11画出方块图对应的信号流图厂并计算其闭环传递函数
2.13画出极坐标图，求与实轴相交的频率和相应的幅值]1Gs=s+l2s+lRealAxis与实轴无交点12Gs=55+125+!令Im[GJw]=0,得与实轴相交处0=±NyquistDia^am-
1.5-1-
0.
500.5RealAxis第2题图⑶Gs=54-1254-1与实轴无交点642O2,46Boooq9-O-O⑷
0.
2.+10,
025.+1一
0.0055+
10.0015+1在非常靠近原点的位置与实轴有2个交点以本图的比例不能看到，但可以通过计算得到
2.141Gjw=
0.2+
10.024-1l-
0.004vv2+
0.22jw幅频特性|Gjw|=,K71-
0.004VV22+
0.22W2L w=201g Gjw|=201gJl-
0.004步产+
0.22卬尸转折点为5,
50.相频特性NGjw=乃-arc tan
一、l-
0.004vv2当截止频率w=5rad/s时，|Gjw|=1,所以增益K二作,rGjw=幅频特性|Gjw|二J
1.1卬2尸+卬-0］卬31,+
10.1jw+1-\Aw2+iv-
0.1w3yLw=201g|Gjw1=2018-^=
71.bv22+w-
0.1vv32转折点为1,10；相频特性ZGjvv=-
0.lw-^-/2-arctanw-arctanO.Iw当截止频率w=5rad/s时，r|Gjw|=1,201gK-201gw|w.1201gw|i二0K二25;
2.15解通过作图，得到三个转折点分别为
0.48,
20.5,3,-10和8,-
17.5,因此，s=
0.48-d/s,a=3raclIs,a=Srad/s,可写出如下传递函数:23Kl+wl+s51+
0.
48.48当
①T8时|Gs|=20Ig K+201g=—
17.5,可得K=
6.63^8Gs=
6.61+-1+-所以Gs=3——幺
2.16设三个最小相位系统的折线对数幅频特性1写出对应的传递函数2绘出对数相频曲线和幅相曲线a解比例环节、两个惯性环节构成，传递函数为:KKGs=，Gjw=——-----------------------------—,八s wiS\八ZVV.JW.z|1+—1+-1+-1+-卬］w吗w22由伯得图可得201gK=40;K=100;b解积分环节、惯性环节、一阶微分环节构成K1+2传递函数为Gs=工521+—%当w=w.时，2lgK+2lg—-201g w2-201g—=0W卬2—2求得K=a,故GS二」一九%Yd卬2c解微分环节、惯性环节构成传递函数为Gs=,由伯德图可知，当亚=亚|时有:1+—X1+—201gK+201gW1=0,解的K=—,故得到Gs=Id-----1H----0%
22.17绘制以下传递函数的折线对数幅频特性4⑸6⑺⑻⑵3。
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