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导航自助摆渡车项目方案5G二一九年一月o技术与服务器进行通讯保证快速反映;利用灵活的边缘计算保证摆渡小车高效通行;利用高度智能的后台提供完美用户体验;利用大数据增加商户成单几率利用高度机动性的车体提高用户通行速度图线激光雷达成像、通讯计算
3.
2516.摆渡小车发送运行数据和距离数据到通信小基站;15G.小基站将接受的运行数据和距离数据传送到大基站,大基站连2小基站接边缘计算系统;边缘计算系统根据接收到的数据,采用技术进行摆渡小车
3.LBS的定位,以及自动导航的运算,通过通信将控制数据下发至摆渡5G摆渡小车小车;.云平台负责设备、参数、地图等基础数据的管理
4、开发策略
3.3项目采用联合开发策略,某某有限公司负责摆渡小车、边缘计算和与服务的研发,某某有限公司负责通信环境和云服务器的提供5G、工作方法
3.4项目采用敏捷研发流程,某某与某某组建专门项目团队对项目进行设计和研发,工作分工界面如下所示.对导航自助摆渡车进行设计和研发,功能包括15G精确定位和感知、导航、自动驾驶、商家推荐,景点讲解和通讯功能.对边缘计算系统进行设计和研发,承载区域内的2自动导航运算服务AGV某某分工.对云服务进行设计和研发,实现自助摆渡车管理、3职责参数设置和地图管理等功能.本项目所有设备、材料的运输、仓储及系统软件如4操作系统、数据库的安装、调试.需求调研、分析,产品原型设计决策、原型测试、5试用用户协调本项目所涉及的计算资源池及配套基础架构包
1.IT括云服务器、等5G-CPE某某分工.本项目所涉及的网络环境的搭建,包括基站25G5G职责的安装和调试边缘计算环境搭建;
3.MEC.室内小基站定位信息厂商接口协调、接口标准化4制定;、迭代方案
3.5迭代方案版本计划需求分析产品开发产品测试版本发布版本计划需求分析产品开发产品测试产品验证产品迭代说明、迭代说明产品迭代包括新需求、功能改进和以版本方式推1BUG,进;、迭代周期固定每周
二、周四各发布一次版本,特殊情况临时发2布;、版本管理产品迭代由产品版本计划表进行跟踪,产品、开发和测3试负责人每天更新一次相关状态迭代流程说明、版本计划产品牵头制定版本计划,主要是新需求和功能改进的计1划,产品内部达成一致后提交审批,同时与开发负责人进行沟通;、需求分析产品小组内部分工完成需求分析工作,包括完成效果2UI图页面设计,形成并完成与开发、测试的评审后,提交审批;需PRD,求分析完毕后,与开发负责人确定开发工时和开发计划时间节点,测试小组可据此编写测试用例;、产品开发开发小组按计划进入开发阶段,开发完毕一个任务后及3时提交测试;、产品测试逐个测试已开发完成的功能,有问题打回开发,没问题4进入待发布状态;、版本发布5>版本发布前,根据影响范围,由产品和运营通知公司内部或商家;>开发小组根据版本发布时间计划进行产品备份和升级;>升级完成后测试小组对功能进行验证,同时测试是否影响到其他功能;>升级完成后,产品和运营发布版本升级功能清单及相关注意事项通知公司内部或商家,根据需要组织培训、功能特色
3.
6、线激光雷达
3.
6.116该款自动雷达测距精度高,能准确获取物体的三维信息;探测距离远,最远可达米;信号稳定可信度高;响应快,适应高速巡航200的摆渡小车;不受光线影响,全天侯检测摆渡小车在高点装载激光雷达,既可以实现探知地图边界以实现精确定位,又可以实现对远近人、物的识别;通过提前感知、预先判断做出规避动作,大大提高行车安全系数图线激光雷达
616、超声波雷达
3.
6.2摆渡小车配备超声波雷达,可以补充线激光雷达的视觉盲区,16可以在摆渡小车启动前或低速时避免撞到未被激光雷达检测到的物体、通讯技术
3.
6.35G通讯可以保证摆渡小车与服务器低延迟、高带宽、稳定的通讯5G帮助摆渡小车及时与服务器通讯,降低延迟、边缘计算
3.
6.4边缘计算系统更加靠近摆渡小车,可为摆渡小车提供更快的响应,将需求在边缘端解决采用边缘计算系统承载区域内的自动AGV导航运算服务,提升处理效率,减轻云端的负荷、大数据分析
3.
6.5针对使用摆渡小车的应用场景(火车站、机场等),结合场景中的相关信息(车次、航班等)数据,结合摆渡小车的使用数据,进行大数据分析,形成摆渡小车的被使用行为数据,为智能调度提供支撑、智能调度
3.
6.6结合大数据分析结果,采用人工智能深度学习技术,为摆渡小车形成智能的调度方案,合理高效的对摆渡小车进行调度,提高摆渡小车的使用效率、项目优势4导航自助摆渡小车产品结合新型技术,相较于网络,通5G5G4G讯更加快速、稳定,通讯范围更加广泛且安全,再结合可靠的传感器线激光雷达、超声波传感器)对环境进行感知保证安全行车;利(16用灵活的边缘计算保证摆渡小车高效通行;利用高度智能的后台提供完美用户体验;利用大数据增加商户成单几率利用高度机动性的车体提高用户通行速度并且该产品采用人性化设计、操作简便,在得知乘客目的地信息后,会结合当前自身位置计算最优路径,自动将乘客快速安全的送达目的地,方便老人等行动不便人士使用
三、实用性分析该产品构建在通用技术领域内,产品功能完全是构建在大数据、激光雷达、超声波雷达以及人工智能深度学习技术标准下,基础应用技术成熟通信采用高带宽、低时延的技术,利用的技术优势,5G5G实现海量设备接入、稳定的通信基础产品设计走低成本高附加值路线,只需在现有摆渡小车基础上集成线激光雷达以及天线等设备,成本较低,市场供应充足因165G此,该产品具备技术可实施性及产品可靠性
四、市场分析、市场对产品的可接受程度
5.1随着我国产业转型和新型城镇化速度的加快,航空和铁路运输业迎来极大的发展机遇,伴随着交通的便捷,旅游产业更是得到了前所未有的发展为了满足日益增大的客流量,机场、车站、商超及其他公共场所的建筑面积呈增长趋势发展,如何在陌生的建筑中,又快又准的找到目的地,成为当前亟需解决的问题导航自助摆渡车,可实现室5G内精确导航、代步、自动驾驶并携带一定量的物品,帮助用户快速、准确、安全的抵达目的地,同时还可提供商家推荐、景点介绍等附加功能,广泛适用于各类场景、规模化生产可行性分析
5.2小车生产商,某某公司是试点单位之一,是一家以机器人独5G有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业,拥有余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、4000核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中,移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平摆渡小车采用的是移动机器人的激光导航技术,在该技术领域,某某公司处于国内甚至世界领先水平,结合先进的网络,其探测5G距离更远、稳定抗干扰、响应更快,且摆渡小车相对其他车辆体积小、重量轻,运输更加方便,相信很快就可以大规模投入市场
五、竞争分析和商业模式、产品的市场定位
6.1产品主要应用于机场、高铁站、大型商超及大型景区等领域,将先进的技术、人工智能技术以及智能导航技术等相结合,实现小5G车稳定且安全的自动载人、载物行驶,相较市场上现有的平衡车、老年代步车等,更加智能且高端,并且将会促进室内导航技术的进5G一步发展、产品的商业模式
6.2目录项目需求
二、项目内容-X1
三、实用性分析1
四、市场分析16
五、竞争分析和商业模式1617
六、产业效应
七、附录1921目标市场
1.摆渡小车的设计主要是为了解决在面积较大的建筑物中行走的“最后一公里”问题,帮助用户快速且准确的在陌生的建筑物中到达目的地,其主要应用于对机场、高铁站、景区和大型商超等场所推广方式
2.初期试用阶段可在部分部署了网络的公共场所免费投放,便于5G商家和用户对产品进行全面了解、切身体验,充分感受产品带来的便捷服务,在试用期间广泛征集对产品的意见和建议,逐步完善产品、竞品对标分析
6.3目前市场上与摆渡小车类似的代步产品主要有平衡车、老年代步车等平衡车主要应用于家庭当中,其电池电量有限,运行距离较短,需要人为控制,且操作起来需要一定技巧,老年人使用起来比较困难老年代步车主要用于日常室外路面驾驶,需要驾驶人员具有一定驾驶技能,且行驶速度较快,不适合应用于室内由此可见,现有设备缺乏自动导航和自动驾驶功能,智能性较差,主要运用网络,相较网络稳定性较差且通讯范围较小4G5G自助摆渡小车市场竞争优势十分明显、市场开发策略、市场份额预期
6.4初期试商用期间,在一些重点场所免费投放,例如客流量较大的机场、高铁站等等,主要目的是宣传产品后期正式商用后,针对人流密集的大型场所可以向其批量出售产品,针对景区可做一些个性化的设置,增加景点解说等功能针对大型商超,其应用数量较少,可以向其提供产品租赁,按年收取租赁费,达到一定数量可提供相应优惠由于目前市场上没有类似产品,其成本仅略高于普通代步小车,但是其提供的服务价值远高于普通代步小车提供的服务价值,日后一旦投入使用,市场份额巨大
六、产业效应、对产业链的影响
7.1目前国内室内定位导航技术发展较为缓慢,应用较少,室内导航与技术结合更是寥寥无几,这款摆渡小车的产生不仅可以带动5G室内导航技术的发展,还将开启的新篇章“5G+”该产品在规模化生产之前,设计研发阶段成本相对较高,一旦规模化生产投入市场,其成本将大大降低,并且必将会带动一系列类似新型产品的产生,加快室内导航技术的发展,推动技术的广泛应用5G、对所应用的行业发展的影响
7.2摆渡小车主要应用于一些大型建筑中,例如机场、高铁站机场等场所人流量较大,车辆、航班信息较多,且用户往往需要在短时间内快速找到目标位置,指示牌不够详细具体,人工服务人数有限,很难照顾到每一位旅客,且对于一些行动不便的老人行走距离过长,十分不便摆渡小车一旦投入使用,设置好目的地信息后,小车将自动将乘客带往目标位置,将会大大提高服务人员效率,减少站内人工服务人员数量,提高用户乘车辆、飞机效率,且建筑面积不再受限摆渡小车应用于景区后,不仅可以代步、携带重物和自动导航,而且带有景点解说功能,省去了雇佣讲解人员的费用,减轻了讲解人员的工作负担,游客可全面且详细了解景点信息,使游客的游览更加轻松愉悦,促进“智能旅游”进一步发展、社会效益分析
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3、有利于的发展1“5G+”这款摆渡小车,看似构造简单,却是技术、人工智能技5G术、智能导航技术和自动驾驶等高新技术相结合的产物,技术的推5G进不仅是运营商的事,也不仅是设备厂商的事,而是整个社会的事,通过丰富多彩的垂直行业应用,可加速生态系统的建立5G作为下一代高速互联网,的到来将掀起新一轮的互联网全面革新,5G深刻影响乃至重塑产业格局所有人都在期待时代的到来,那将5G是一次重大的先进技术的变革,也是人们感到十分骄傲的进步这将会给社会带来十分深远的影响、积极响应交通部加快交通运输行业人工智能健康发展战略2年月日,交通运输部举行年第十四次集体学习201812142018(扩大),深刻认识加快发展新一代人工智能的重大意义,促进人工智能与交通运输深度融合,加快建设交通强国加快人工智能发展是实现高质量发展的强大动力,将为交通运输发展带来宝贵机遇要加快交通运输行业人工智能发展和应用,为行业高质量发展添薪续力、增强动能摆渡小车将人工智能技术与车辆相结合,积极响应交通部加快交通运输行业人工智能健康发展战略,加强了基础理论研究,加强了人工智能和产业发展融合,加强了人工智能同保障和改善民生的结合,大大提升交通运输治理能力和现代化水平
七、附录导航自助摆渡车效果图5G16线触光雷达人体工学座椅快换快充电池电仪指示灯转向指示灯导航自助摆渡车效果图(前)5G导航自助摆渡车效果图(后)5G
一、项目需求随着世界各国经济水平的不断提升,国内外机场、车站、商超及其他公共场所的建筑面积呈增长趋势发展一大批超大型的机场、车站、商场、超市以及巨大建筑被设计建造出来行走于陌生巨大的建筑中,人很难又快又准的找到目的地大多数人因在巨大的室内场所找位置、行走耗费很多时间如何解决“最后一公里”的难题,将成为这些场所服务者亟待解决的难题因此市场需要一种新型服务设备出现,它应该是一种可以帮助人在室内进行精确导航并实现代步功能的设备未来巨大的商超、车站、机场、景点将是投放这种设备的主要场所
二、项目内容、产品功能1应市场需要,设计出一款具有室内导航定位、高度机动性、高度环境感知、智能自动驾驶、利用技术通讯进行边缘计算的自助摆渡5G车(后简称摆渡小车)图导航自助摆渡车效果图15G精确定位和感知1摆渡小车配备线激光雷达,该雷达具有测距精度高、探16LDS测距离远、稳定抗干扰、响应快等特点利用这款雷达摆渡小车不但可以快速识别特征边界并通过计算得出自身位置;而且还可以通过多行激光扫描出外界物体的三维信息通过对远近物体的扫描,也可进行一些对突发事件的预测,以便摆渡小车及时预先做出应对同时利用摆渡小车周围只超声波传感器对摆渡小车的四周6相近障碍物进行探测,弥补的视觉盲区,实时进行应对动作LDS导航2摆渡小车在得知乘客目的地信息后,会结合当前自身位置计算最优路径当摆渡小车行驶到路径设定的拐点前,导航系统会在方向盘前方的仪表盘上提前进行提示当摆渡小车被人为带离导航路径后,导航系统会做出提示和计算当前最优路径;当乘客取消目的地后,导航停止修正和指路代步3摆渡小车设计时速达略微高于步行速度,可以保证摆5〜10Km/h,渡小车快速且安全的行驶自动驾驶4摆渡小车可进行低速自动驾驶以下;当摆渡小车在低速5Km/h自动驾驶时,所有感知传感器全部打开进行探测当有摆渡小车车身传感器检测到突发事件时,摆渡小车立即停止,等待紧急事件解除再移动;如果障碍长时间存在,小车将自动后退对障碍进行绕行;如果障碍将路径封死,则摆渡小车向服务器进行通讯,由服务器通知其他摆渡小车进行绕行如果摆渡小车出现刮碰等事故,小车将立即停止,并上报服务器通知服务人员前来进行救援摆渡小车具有自动靠近并寻使用叫车用户的功能当用APP户使用呼叫小车服务,服务器将利用室内定位技术确定用户位置APP信息,通过边缘计算服务器指定一台距离用户最近的闲置车辆向用户位置靠近当快接近用户时,小车将发出声光提示摆渡小车具有对电量的预估功能,当电量低于一定阈值,摆渡小车将自动回充电点进行电池回充或更换电池的活动商家推荐5当乘客扫码使用摆渡小车后,乘客信息随机被服务器后台获取,结合大数据等技术可向乘客推荐乘客感兴趣的事物和店铺等信息方便乘客;摆渡小车将具有推荐商家、品牌讲解、促销介绍等商业增值功能景点讲解6当然摆渡小车同样可应用于大型景点,通过事先的设定,小车可以结合当前的位置进行景点解说如果遇到景点拥堵等现象,摆渡小车还可以进行参观排位预约和智能分流等手段提高游客的游玩体验暂存物品7摆渡座椅下具有一定的储物空间可以为乘客暂存物品、同时小车前侧提供可隐藏的防割网袋和数码锁可以帮助乘客暂存大件物品当摆渡小车执行物品暂存功能且乘客离车的情况下,小车将自动靠进路边在旁等待,并打开所有传感器进行警戒,当有人触动暂存物品时,小车将发出声光警告与此同时远程通知服务人员互相通讯8摆渡小车通过连接,将自身感知结果实时上传并进行实时通5G讯通信,通过多个摆渡小车多重的感知结果,预知减少死角,利于判断和预防突发事件同时通过实时的互相通讯,经过服务器的调度,摆渡小车群组整体运行更加流畅,相互避免冲撞边缘计算9基于高带宽、低延时等特点,摆渡小车可降低自身计算能力,5G降低功耗和硬件成本、产品设计理念2利用现有稳定探测、定位、导航、自动驾驶技术进行组合设计摆渡小车本体;结合新型技术对小车进行通讯及边缘计算处理和控5G制、项目方案3图导航自助摆渡车设计框架、摆渡小车方案介绍
3.125G图导航自助摆渡车效果图图导航自助摆渡车效果图35G145G2导航自助摆渡小车利用可靠的传感器线激光雷达、超声波传5G(16感器)对环境进行感知保证安全行车;利用先进的通讯5G。