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53.060GB/T
35205.7—XXXX/ISO10896-7:2016J83代替GB/TOB中华人民共和I家标准越野叉车安全要求及验证第部分:纵7向载荷力矩系统Rough-terrain trucksSafety requirementsand verificaiton-Part5:Interface一between rough-terrain truckand integratedpersonnnel workplatform（ISO10896-7:2016,IDT）（征求意见稿）（本稿完成日期）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施国家市场监督管理总局分在国家标准化管理委员会发布—1—刖百GB/T35205《越野叉车安全要求及验证》分为以下几个部分——第1部分伸缩臂式叉车；——第2部分回转式叉车；——第3部分卡车携带式叉车；——第4部分吊运可自由摆动载荷伸缩臂式叉车的附加要求；——第5部分伸缩臂式叉车和集成式人员工作平台的连接装置；——第6部分倾斜式司机室；——第7部分纵向载荷力距系统本文件为GB/T35205的第7部分本文件按照GB/T
1.1-2020给出的规则起草本文件使用翻译法等同采用ISO10896-7:2016《越野叉车安全要求及验证第7部分:纵向载荷力矩系统》与本文件中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下——GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T15706-2012,ISO12100:2010,IDT——GB4208外壳防护等级IP代码GB4208-2008,IEC60529:2001,IDT本文件由中国机械工业联合会提出本文件由全国工业车辆标准化技术委员会SAC/TC332归口本文件负责起草单位本文件参加起草单位本文件主要起草人—1—刖百GB/T35205《越野叉车安全要求及验证》分为以下几个部分——第1部分伸缩臂式叉车；——第2部分回转式叉车；——第3部分卡车携带式叉车；——第4部分吊运可自由摆动载荷伸缩臂式叉车的附加要求；——第5部分伸缩臂式叉车和集成式人员工作平台的连接装置；——第6部分倾斜式司机室；——第7部分纵向载荷力距系统本文件为GB/T35205的第7部分本文件按照GB/T
1.1-2020给出的规则起草本文件使用翻译法等同采用ISO10896-7:2016《越野叉车安全要求及验证第7部分:纵向载荷力矩系统》与本文件中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下——GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T15706-2012,ISO12100:2010,IDT——GB4208外壳防护等级IP代码GB4208-2008,IEC60529:2001,IDT本文件由中国机械工业联合会提出本文件由全国工业车辆标准化技术委员会SAC/TC332归口本文件负责起草单位本文件参加起草单位本文件主要起草人—1—刖百GB/T35205《越野叉车安全要求及验证》分为以下几个部分——第1部分伸缩臂式叉车；——第2部分回转式叉车；——第3部分卡车携带式叉车；——第4部分吊运可自由摆动载荷伸缩臂式叉车的附加要求；——第5部分伸缩臂式叉车和集成式人员工作平台的连接装置；——第6部分倾斜式司机室；——第7部分纵向载荷力距系统本文件为GB/T35205的第7部分本文件按照GB/T
1.1-2020给出的规则起草本文件使用翻译法等同采用ISO10896-7:2016《越野叉车安全要求及验证第7部分:纵向载荷力矩系统》与本文件中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下——GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T15706-2012,ISO12100:2010,IDT——GB4208外壳防护等级IP代码GB4208-2008,IEC60529:2001,IDT本文件由中国机械工业联合会提出本文件由全国工业车辆标准化技术委员会SAC/TC332归口本文件负责起草单位本文件参加起草单位本文件主要起草人目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14安全要求和/或保护/风险减小措施
24.1概述
24.2纵向载荷力矩系统
55.1概述
55.2验证56使用信息（操作说明）5参考文献7越野叉车安全要求及验证第部分纵向载荷力矩系统71范围GB/T35205的本部分规定了可以在越野叉车（以下简称“叉车”）上使用的纵向载荷力距系统的设计、安全要求及验证方法本文件提供如GB/T
35205.1所定义的，在压实的，坚固和水平地面上的固定位置完成装载或放置功能的越野叉车上使用的纵向载荷力距指示器（以下简称LLMI）和纵向载荷力矩控制器（以下简称LLMC）的要求本文件不适用于以下车辆——如ISO20297-1所定义的卡车携带式叉车；——如ISO10896-2所定义的回转式伸缩臂叉车本文件涉及了有关纵向载荷力矩系统在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的重大危险、危险状态或危险事件本文件不包含由于横向不稳定性产生的风险或由于车辆运行造成的不稳定性产生的风险纵向载荷力距系统不是用来在车辆运行时对倾覆风险进行报警的2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T
16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分设计通则（ISO13849-1:2015,IDT）GB/T
26949.14-2016工业车辆稳定性验证第14部分越野型伸缩臂式叉车（ISO22915-14:2010,IDT）GB/T
35205.1-2017越野叉车安全要求及验证第1部分伸缩臂式叉车（ISO10896-1:2012,IDT）ISO12100机械安全设计通则风险评估与风险减小（Safety ofmachinery一General principlesfordesign一Risk assessmentand riskreduction）IEC60529外壳防护等级（IP代码）（Degrees ofprotection providedby enclosures（IP Code））3术语和定义GB/T15706,GB/T
35205.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1纵向载荷力矩longitudinal Ioad moment由车辆的载荷、属具和起升装置产生的倾翻轴（如车轮、稳定器）纵向平面前端的力矩总和
3.2纵向载荷力矩指示器I ongi tudi naI Ioad momenti ndi catorLLMI警告操作者由于载荷搬运几何结构发生变化从而会导致纵向载荷力矩超过预设限值的装置纵向载荷力矩控制器I ongi tudi naI Ioadmomentcontro ILLMC阻止操作者在导致纵向载荷力矩超过允许限值的方向上改变载荷搬运几何结构的装置载荷搬运几何结构load-hand Ii nggeometry由载荷质心的位置（吊杆、叉架和属具的位置）和倾翻轴（前轮或稳定器，如果安装）来描述的点、线和角度之间的关系4安全要求和/或保护/风险减小措施
4.1概述
4.
1.1叉车应符合本章的安全要求和/或保护/风险减小措施
4.
1.2对于本文件未涉及到的非重大危险，应按GB/T15706规定的原则进行车辆设计
4.2纵向载荷力矩系统
4.
2.1概述由叉车制造商提供的在操作手册中描述的纵向载荷力矩系统的所有实际承载能力和所有配置应符合本章的安全要求和/或保护措施
4.
2.
1.2设计纵向载荷力矩系统时应考虑以下几点——操作环境，如相对湿度、温度、冷凝、粉尘；——叉车的额定能力；——电磁兼容性；——维修活动（如清洁、清洗）
4.
2.
1.3操作LLMC而产生的动态载荷应在叉车设计时被考虑
4.
2.
1.4纵向载荷力矩系统应能承受叉车正常使用和维修时传递给他的冲击载荷和振动
1.
1.
12.
1.5油漆或其他防腐措施不应影响限制器和指示器的正常功能
1.
1.2校准调定修改的保护所有影响纵向载荷力矩系统校准调定的调整都应设计成只有授权人员才能完成（如:使用特殊工具、专用钥匙、操作程序）
1.
1.3正确功能的验证
4.
2.
3.1纵向载荷力矩系统正确功能的验证应不使用任何特殊工具就能进行如果需要特殊程序，该程序应在操作手册中说明
4.
2.
3.2纵向载荷力矩系统应能定期进行功能检测以验证系统操作正常预警和预防纵向载荷力矩系统被制造商认可的所有属具组合和载荷搬运装置和属具的动作都应符合本文件纵向载荷力矩系统的故障系统任何部分的故障或功能损坏应能向操作者发出提示，直到故障消除（如报警灯的连续闪烁或连续蜂鸣或两者都有）防护的附加要求除了GB/T
35205.1-2017中的要求外，纵向载荷力矩系统暴露在恶劣工况下的零部件应安装在叉车的外部或直接暴露于环境的零部件应符合GB4208中相当于IP67的最小防护等级
4.
2.7电气
4.
2.
7.1动力源
4.
2.
7.
1.1动力源应有电压变化、电源电压反转、过载、短路和接地等防护
4.
2.
8.
1.2动力源发生故障时，纵向载荷力矩LLMC系统应继续正常工作或回到安全工况
4.
2.
9.
2.
7.2电压恢复纵向载荷力矩系统在电压恢复的情况下应操作正常除非安全工况被保持
4.
2.
10.的互相连接所有在LLMI和LLMC单元之间传输的信号和动力应进行干扰防护，如离散绝缘导线，CAN总线叉车的车架不应被用来传输动力、信号或功能信号返回
4.
2.
11.元件安装在叉车外部的（也就是不需要去除任何防护或部件），构成纵向载荷力矩系统部分的零部件（如近距离传感器）应布置和防护成将干扰的可能性降至最小
4.3纵向载荷力矩指示器（LLMI）
4.
3.1概述对于本文件中的LLMI没有性能等级要求的，可使用GB/T
16855.1中规定的性能等级，预期警告操作者可能的危险并要求操作者做出反应以防此种危险
4.
3.2报警
4.
3.
2.1每次在其自己预设的并基于GB/T
26949.14稳定性试验T1的限值启动时，LLMI应给出视觉和听觉的连续报警他应在LLMC激活的情况下连续并持续报警报警信号应持续，直到纵向载荷力矩回到低于开始报警的预设限值
4.
3.
2.2报警信号之间应有明显的区别视觉报警信号可用不同的颜色区分接近，稳定性限值等情况听觉报警信号可用不同频率的声音区分，越接近频率越快，当达到限值时固定
4.
3.
2.3LLMI应在达到预设限值时，开始给出进一步的报警信号，以便给操作者对报警的反应提供时间
5.
3.
2.4在预期的操作条件下（见
4.
2.L2）,这些报警信号应在操作者位置清晰可辨
6.
3.
2.5不应有车辆操作者可取消报警的规定
7.
3.3显示器LLMI显示器应——位于操作者能清楚看到报警和显示的地方；——不会对操作者的载荷和工作区域视线造成干扰；——在所有条件下，包括强光下都应清晰可辨；且——通过从左到右，从下到上或顺时针旋转的移动来提供显示
4.4纵向载荷力矩控制器（LLMC）
4.
4.1概述
4.4,
1.1除了满足
4.1的要求外，LLMC应——自动操作并在激活时不需要重置；且---------旦激活应一直保持，直到超载情况被解除或倾翻力矩在制造商允许的范围内减小只有当LLMC被设置成使用铲斗和吊杆起升小于10°,延伸少于1m时，才允许自动断开LLMC且LLMI听觉报警
4.
4.2预防移动
4.
4.
2.1当载荷搬运几何结构的移动会加大纵向载荷力矩并超过GB/T
35205.1稳定性试验T1设定的限值时，LLMC应停止其移动
4.
4.
2.2停止移动后减小纵向载荷力矩的移动应是可能的
4.
4.
2.3移动的停止不应增大其本身的不稳定性
4.
4.
2.4LLMC的功能应符合GB/T
16855.1的性能等级PLcGB/T15706用来确定最合适的PL等级
4.
4.3LLMC的重写
4.
4.
3.1LLMC应能重写
4.
4.
3.2LLMC的启动装置不应位于操纵杆上
4.
4.
3.3在以下任何条件下重写功能应自动取消——激活后不超过60s；——发动机停机；——操作者不在正常操作位置
4.4,
3.4只有当接收到来自操作者的输入时（如瞬时开关），LLMC才可能重写
4.
4.
3.5应使用听觉、视觉或两者兼备的报警信号来警告操作者，LLMC系统被重写了，直到重写被自动取消5安全要求和/或保护/风险减小措施的验证
4.1概述
4.
1.1第4章规定的要求应采用下列一种或组合方法进行验证——测量；——目测检查；-----试验；——通过设计或计算
4.
1.2可通过能给出等同结果的其他方法验证其符合这些要求
4.
1.3可采用
5.2规定的方法操作车辆来进行试验，或通过能达到同等效果和产生完全相同结果的任何方法来模拟试验
4.2验证
4.
2.1概述
5.
2.
1.1验证应在安装了纵向载荷力矩系统的同一系列产品不同型号车辆中具有代表性的样机上完成试验应在车辆带有车轮并带有稳定器（如果安装）时进行
5.
2.
1.2试验时和试验后，LLMI和LLMC应功能正常，且叉车应始终保持稳定这些试验可包括车辆超载，且谨慎小心和合适的工作系统是必需的
5.
2.2LLMI的验证当使用能导致LLMI被激活的动作时、应检查是否符合
4.3的要求
5.
2.3LLMC的验证
5.2,
3.1在不同载荷和不同载荷中心距下，包括按照载荷曲线上车辆的额定能力和最大载荷中心距下，应检查是否符合
4.4的要求
5.
2.
3.2应使用以下试验程序a）将发动机速度设置为低怠速；b）完全激活下降控制；c）加速发动机至最大速度；d）允许LLMC在不同起升点停止下降
5.
2.
3.3LLMC触发后，应能将载荷在安全条件下放置到地上试验时允许后轮暂时抬起6使用信息（操作说明）
6.1叉车制造商应提供每个纵向载荷力矩系统的使用信息，包括任何特殊限值（如重写系统）或系统正常工作的要求
6.2叉车的操作手册应确定纵向载荷力矩系统的剩余危险并结合以下信息a）只有在下列情况下LLMI/LLMC将正常工作的警告——当叉车静止时；——当叉车在坚固和水平的地面上时；——当叉车完成装载或放置功能时；——当LLMI/LLMC被激活时；——当吊杆起升超过10，延伸超过1m时b）LLMI只有在前进方向纵向平面稳定性不充分的情况下才会警告操作者的信息；c）在下列情况下纵向载荷力矩系统不会警告有倾翻风险的信息——突然的超载；——带着起升的载荷运行；——在不平地形或带有障碍物和孔洞的地面上运行；-----在斜坡上运行或转向；和——太快或急剧地拐弯或转向d）有关怎样识别故障以及随后在将叉车投入使用前解决故障采用的动作的信息；e）检查纵向载荷力矩系统适当功能的信息，以及这些检查的程序，如果可能，突出按照规定的频率进行这些检查的重要性的信息；f）纵向载荷力矩系统应维护的信息，包括按照叉车制造商的说明且只有授权人员进行的任何影响设置的调整的信息参考文献
[1]ISO20297-1Industrial trucks—Lorry-mounted trucks—Part1:Safety requirementsandverification。
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