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防汛抢险先进技术装备推广目录(2023年版)类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性最大越障高度
21.2m;最大越壕宽度
21.2叱最大爬坡度235°;最大涉水深度21m;最大遥控距离23km;最大载重2700kg;最1无人越野平台适用于交通、气候条件恶劣时的物资和设备运输大续航里程大200km;最大行驶速度225km里具备智能跟随功能,可自动跟随人员或车辆采用整体式橡胶履带,具备全地形通过能力可最大越障高度
20.2m;最大遥控距离2200ni;陆地最大载荷水陆两栖无人配置夹爪、推铲、叉举等工作装置,适用于交通22260kg、水上最大载荷280kg;最大爬坡度235°;陆地最大速度越野平台和气候条件恶劣时危化品转移、障碍清理、环境投215km/h,深水中最大速度
22.5km/ho监测等送类小型轮式或履带驱动,陆地及水上最大载重>400kg;最大越障高度2L5m;水上最大行驶速度210km/h;抗风能力26级水陆两栖全地适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备两栖运3形应急救援车轮式或履带驱动,陆地及水上最大载重25000kg;最大越障高输度
21.0m;陆地最大行驶速度240kni/h,水上最大行驶速度225km/h;抗风能力26级;可实现狭窄路段360°原地掉头;前面加清障推板;配备北斗定位系统类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性有效载荷21000kg;动力2147kW200HP;最大速度水面4水陆两栖艇适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备运输230km/h,陆地240km/h;四轮可升降机头有软胶防护具备防撞击功能,具备卫星定位、具备防腐蚀能力;水面抗摔23m;最大遥控距离21500m;电池一键返航、低电返航、控制信号失锁返航、人体水上.救援机最大续航时间250min,最大续航里程25km;最大空载速度27m/s;5检测、倒挡等功能,适用于在大海、水库、江河、器人最大载人速度22m/s;水面浮力2750N;拉力25kN;返航精度优湖泊等水上救援应用场景下,执行水上搜救、消于2m;航向精度优于3°防救生、牵引拖拽、救援运输等任务25m跨度架桥桥体最大荷载230t;桥体长度225m;桥面宽度23叱架设时间适用于泥石流等地质灾害以及洪水造成道路损6车W15min坏、桥梁垮塌时,开展交通应急恢复50m跨度桁架适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥,也可7最大荷载230t;跨越距离250m;架设时间W60min桥作为堤防决口封堵跨桥75m跨度机械适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥,也可8最大荷载260t;跨越距离275m;架设时间<90min化桥作为堤防决口封堵跨桥类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性模块化皮带输可搭设215n沟渠的架空输送线;效率250t/h;最大爬坡度235可现场装卸、双人拖曳,并根据地形架设任意l9送机o长度的输送流水线,适用于防汛抢险中沙袋等物资运输,相当于100〜200人的输送效率适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、陷水陆两栖挖掘最大水上行进速度N
3.3km/h;最大工作水深24m;斗容21m3;坑或河道堵塞等情况的挖掘处理,以及堤防决口10机适配多功能属具施工;可水面漂浮及湿地行走,不受水深及淤泥限制适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的开挖施工多液压输出,可快速连接多种机具,越11步履式挖掘机铲斗容量
20.2啖铲斗挖掘力243kN;最大挖掘半径26000mm障能力突出,可无线遥控,可全轮转向,行驶过挖程可改变轮距掘推斗容21武;近程手持遥控距离2100m;单块电池续航时间23h;挖掘机具有本地手动、近程遥控、远程遥控等铲类远程遥控视频延时W300nis,遥控延时WlOOms,最大遥控距离多种操作模式;远程遥控舱内操作方式与挖掘机无人遥控挖掘1221km,自带蓄电池续航时间24h,操作舱为封闭式座舱,显示屏具内一致,具备蓄电池供电及外接AC220V电源双机有视频显示、挖掘机三维实时姿态显示及工作信息与报警信息模供电功能,适用于防汛抢险中危险作业环境的显示等功能开挖施工最大工作坡度230°;最大遥控距离2150m;可实现原地360°转易运输,普通轻卡可转运,适用于颠簸起伏、杂遥控坡面灌草13向;最大作业速度22km/h;最大作业宽度
21.3m;最长连续作草丛生等复杂地形环境下防洪堤坝、道路边坡、清理机器人业时间25h;更换功能模块时长Wlmin防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性设有自动称重、地轮行走等装置,具备快速多方位运动、自动上料、称重、灌装、传输等功能一体式防汛沙最大装袋速度212t/h,包装重量15〜50kg/包,可使用含水量40%14上料输送机设有沙土料筛滤斗,能够对所添加沙袋装袋机以内的粘土、粉土、砂土土料预先筛检,剔除杂物,适用于防汛抢险沙袋堵快速装袋复类砂石自动装机最大装袋速度220包/min;包装重量15〜50kg/包;可使用含水模块化设计,便于运输转移,适用于防汛抢险15模块箱/模块量4096以内的粘土、粉土、砂土沙袋快速装袋车多功能粘土装最大装袋速度212t/h;可与模块化皮带输送机配合,可使用含适用于多粘土、粉土地区防汛抢险沙袋快速装16袋机水量40%以内的粘土、粉土;料槽容积
21.2小袋小型全地形远全天候全地形作业,适用于防洪排涝,围堰、基可无线控制,最大爬坡度245°;最大流量,500痛加;最大扬17程控制移动泵坑抽水,特别适宜无固定泵站或电源困难时的抽程210m;最大移动速度22km/h站水;操作便捷,自带照明系统类防汛排涝一体18单个水泵最大流量25000nf/h;最大扬程280m适用于防汛排涝情况下的大流量抽水化泵车完成部署时长W3min;最大升空高度250m;最大光通量210万一体机箱方便携带,适用于抗洪防汛、抢险救巡便携式照明无流明,单机模式最大有效照亮28000n6适应温度范围-25〜60°C;测19灾等紧急情况的户外大面积照明,与传统固定式类人机最高工作海拔25200叱最大抗风等级27级,具备暴雨条件下的照明相比,其光照无死角无浪费工作能力;内置电源可实现
2.5〜3h的照明使用,同时可切换市电供电,配合发电机或者市电可实现24h不间断照明3类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性可发现直径210cm的管涌渗流,漏检率W5%,误检率W30%,识别堤防表面Nini范围的滑坡、塌窝险情,背水坡直径25cm的点状渗漏隐患和直径21Ocni的面状渗漏隐患,识别时间W5秒,具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡等巡堤查险无人险情识别结果自动在地图上定位、标识,并进行报警;无人机多类型险情的自动分析、辨识、预警能力,适用20机抗风等级26级,防尘防水等级21P45,可在暴雨条件下执行任务;于堤防大范围高精度快速巡查,可显著替代人工可提供险情大数据平台,装备探测视频及分析结果可上传大数巡堤查险工作据平台,用于专家分析、机器学习、自我增强,不断提升装备的险情识别率快速探测模式下,可分辨W堤坝探测深度1/10的隐患,探测深度230m,可识别坡面变形范围WlX2m,探测速度210km/h;高精度详细探测模式下,可分辨W堤坝探测深度的1/20隐患,探测速针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部车载堤防隐患21度21处隐患点/h,探测深度230m;除驾驶员外,仪器操作和辅助不密实、堤坡变形等隐患,实现堤防变形和相关探测装备操作人员数量W2人;大数据处理平台应具备信息传输、成果可参数自动探测、失稳险情智能化识别视化、机器学习+人工智能解译、险情报送功能,信息更新响应时间WlOmin;车载仪器支持卫星定位、计时功能类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性实时监测天空降落的液态(雨)和固态(雪、雹)水量、风速、风向、温度、湿度,并记录测量结可支持市电、电瓶及太阳能供电;防尘防水等级IP68;通信方果,安装、维护简便采用小型平板雷达模块,式4G/5G、北斗;雨量测量范围0〜5nmi/min,分辨力
0.1mm,精可使用多普勒雷达波技术来测量降雨的水滴下降雷达暴雨监测度优于±4%;超声波风速测量范围〜70m/s,分辨力
0.lm/s,精度22速度,并可根据降水水滴的粒径和下降速度分辨告警设备优于±3%;超声波风向测量范围0〜359,分辨力1°,精度优于出雨、雪和冰雹的类型以及降雨的强度,不受外±3;大气温度测量范围-40C〜80℃,分辨力
0.1°C,精度优于部环境因素影响同时采用北斗卫星短报文通信±
0.5℃;大气湿度测量范围0〜1OO96RH,准度优于±5%RH技术,弥补传统通信方式短板,保证断网断电下的持续应急监测告警,降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险适用于城市、山区、水库、江河等区域实时雨量雨情监测,测量结果不受外部环境因素影响,可支持市电、电瓶及太阳能供电;防尘防水等级IP68;通信方光/压电式雨安装、维护简便采用北斗卫星短报文通信技术,23式4G/5G、北斗;测量范围0〜8mm/min,分辨力
0.1mm,精度优量计弥补传统通信方式短板,保证断网断电下的持续于±4%应急监测预警,降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险非接触式测速,标准测试距离250m;测量范围
0.03〜20m/s,精度手持式雷达流适用于洪水或者急流等不易使用入水式测量仪24优于±
0.03m/s;角度补偿水平、垂直角度自动;电池容量速仪器的现场检测22800mAh;重量W
1.2kg类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性基于太阳能、蓄电池供电;防尘防水等级IP68;通信方式4G/5G、基于太阳能、蓄电池供电系统,可视频观测灾北斗;雷达雨量测量范围0〜200nlm/h,分辨力
0.1mm,输出频率1害现场状况,采用北斗(视频除外)、LoRa、4G/5G秒;超声波风速测量范围0〜70ni/s,分辨力
0.lm/s,精度优于±3%;山洪参数综合等多模式通信方式,集成雨量、风速、风向、温25超声波风向测量范围0〜359°,分辨力1°,精度优于±3;大气温应急测量系统度、湿度、流速、水位等模块化监测设备,形成度测量范围-40℃〜+80℃,分辨力
0.1℃,精度优于±
0.5℃;大气湿多参量、一体化现场应急监测装备,可提高灾害度测量范围〜1OO96RH,分辨力1%,准度优于±5%RH;流速测现场综合数据采集及快速灾害预警能力量精度优于±
0.03m/s;测深范围0〜50nb精度±lcm+
0.1%水深值;视频分辨率2800万像素,码流帧率分辨率50H:20fpSo无人机抗风等级26级,防尘防水等级2Tp67,单机单次巡测续航无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、地堤防三维倾距离25km,巡航时间》lh;航测相机像素23500万,单个镜头22000形地物高差比较小的测区,航向、旁向重叠度建斜摄影和快万像素,一次曝光21亿像素作业时间290min,有定点曝光功能,议最低270乐建议值是按每隔20000〜40000个像26速建模装备确保影像重叠度满足要求十万平方米9分钟内可完成建模,二素布设一个控制点;倾斜摄影测量建模能够形成(含无人机十万平方米15分钟内可完成建模,地物分辨率优于20cm,三维堤坝及周边地貌高精度三维模型,为虚拟现实、平台)重建模型以0SGB及B3DM格式输出增强现实技术在防汛抢险研究中的应用提供基础支撑,为堤坝的安全风险防范提供支持适用于汛期、非汛期探测堤坝浅部隐患,车载时可用在堤坝顶部路面进行全天候、昼夜探测堤坝探地雷达27扫描宽度1〜2m;最大探测深度220叱探测精度厘米级具有探测定位准确、扫描分辨率高、自动定位、设备可车载集成、采集效率高、成果可前后方即时传输等优点类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性主要功能指标可分辨W堤坝探测深度1/10的隐患,探测深度230nb可识别坡面变形范围WlX2m,探测速度》10km/h;高精度详细探测模式下,可分辨W堤坝探测深度的1/20隐患,探测速可以满足深大剖面以及三维高密度勘探需要,度21处隐患点/h,探测深度230m适用于非应急状态下的详细研究探测具备采集高密度电法堤主要性能指标电压测量精度优于土
0.1%;电压测量分辨率优参数按需设置、有效压制地电干扰、自动补偿自28坝险情探测设于5nV;电流测量分辨率优于10nA;视极化率测量精度优于±
0.然电位、远程监控测量,以及实时显示视电阻率备1%;对50Hz工频干扰压制优于80dB;电极总数2120路,极距、图像、当前数据点供电电极和测量电极的位置、间隔系数可设定;支持阵列温纳、温纳
8、温纳Y、温纳-监测供电电流、测量电位曲线等功能斯伦贝谢、偶极对偶极、单极对偶极、反向单极对偶极、单极对单极、赤道的偶极对偶极、井间、钻孔平面及用户自定义排列推进器配置优于4(水平)+2(垂直),最大推力2300kN,最大航速22节,电池续航24h;搭载水下照明灯数量22个,单个具有一定的水下运动能力,高清摄像头与水下亮度23000流明,可调亮度;相机视角2120,分辨率21920X1080;水下险情探测照明灯可保证水下摄像的质量可搭载机械手、29传感器深度测量精度优于±
0.2m,温度测量精度优于±
0.5℃;具备机器人水质传感器、多波束声呐、高度计等外设,完成自动定向、自动定深功能;线缆优于5000kN抗拉,最长2300m;水下检查、水下抓取等工作搭载多波束声呐探测,最大探测距离2120m/40nb最小探测距离
0.1m,距离分辨力4mm/
2.5mm,角度分辨力1°/
0.6°。