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编写单片机语言代码的技巧和经验C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、c产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言那么编写单片机语言代码的技巧和经验都有哪些呢以下仅供参考!c具体如下、如果可以的话少用库函数,便于不同的和编译器间的移植1mcu、选择合适的算法和数据结构2应该熟悉算法语言,知道各种算法的优缺点,具体资料请参见相应的参考资料,有很多计算机书籍上都有介绍将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替,插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替,都可以大大提高程序执行的效率选择一种合适的数据结构也很重要,比如你在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令,那使用链表要快得多数组与指针语句具有十分密码的关系,一般来说,指针比较灵活简洁,而数组则比较直观,容易理解对于大部分的编译器,使用指针比使用数组生成的代码更短,执行效率更高但是在中则相反,使用数组比使用的指针生成的代码更短Keil、使用尽量小的数据类型3能够使用字符型定义的变量,就不要使用整型变量来定义;char int能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型能不使用浮点型longint,变量就不要使用浮点型变量当然,在定义变量后不要超过变量的float作用范围,如果超过变量的范围赋值,编译器并不报错,但程序运行结C果却错了,而且这样的错误很难发现在中,可以在中ICCAVR Options设定使用参数,尽量使用基本型参数、%、%、%、%和%printf%c dx Xu$格式说明符,少用长整型参数%
①、%»、%仅和%胤格式说明符,至于浮点型的参数%f则尽量不要使用,其它C编译器也一样在其它条件不变的情况下,使用%f参数,会使生成的代码的数量增加很多,执行速度降低、使用自加、自减指令4通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式如及等都能够a-=l a+=l生成高质量的程序代码,编译器通常都能够生成和之类的指令,inc dec而使用或之类的指令,有很多编译器都会生成二到三个字节的指a=a+l C令在单片适用的、、等编译器以上几种书写AVR ICCAVRGCCAVR IARC方式生成的代码是一样的,也能够生成高质量的和之类的的代码inc dec、减少运算的强度5可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式如下、求余运算1a=a%8;可以改为a=a7;说明位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的编译器的“%〃C运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢通常,只要求是求方的余数,均可使用位操作的方法来代替2n、平方运算2a=powa,
2.0;可以改为a=a*a;说明在有内置硬件乘法器的单片机中如系列,乘法运算比求平51方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的单片机中,如中,乘法运算只需个时钟AVR ATMegal632周期就可以完成既使是在没有内置硬件乘法器的单片机中,乘法运AVR算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行速度快如果是求次方,如3a=powa,
3.0;更改为a=a*a*a;则效率的改善更明显、用移位实现乘除法运算3a=a*4;b=b/4;可以改为:a=ab=b2;说明通常如果需要乘以或除以都可以用移位的方法代替2n,在中,如果乘以都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数ICCAVR2n,或除以任何数,均调用乘除法子程序用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高实际上,只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如a=a*9可以改为a=a、循环
6、循环语1对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个的初始化程序中进init行、延时函数2通常使用的延时函数均采用自加的形式voiddelayvoidunsignedinti;fori=0;i将其改为自减延时函数voiddelayvoidunsignedinti;fori=1000;i0;i-两个函数的延时效果相似,但几乎所有的编译对后一种函数生成的C代码均比前一种代码少个字节,因为几乎所有的均有为转1〜3MCU0移的指令,采用后一种方式能够生成这类指令在使用循环时也一while样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1个字母但是在循环中有通过循环变量〃读写数组的指令时,使用〜3i预减循环时有可能使数组超界,要引起注意循环和循环3while do...while用循环时有以下两种循环形式whileunsignedinti;i=0;whileii++;〃用户程序成.unsignedinti;i=1000;doi—;〃用户程序whileiO;在这两种循环中,使用循环编译后生成的代码的长度短于do...while循环while、查表7在程序中一般不进行非常复杂的运算,如浮点数的乘除及开方等,以及一些复杂的数学模型的插补运算,对这些即消耗时间又消费资源的运算,应尽量使用查表的方式,并且将数据表置于程序存储区如果直接生成所需的表比较困难,也尽量在启了,减少了程序执行过程中重复计算的工作量比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中,均有利于优化语言宏定义技巧常用宏定义C写好语言,漂亮的宏定义很重要,使用宏定义可以防止出错,提高C可移植性,可读性,方便性等等下面列举一些成熟软件中常用得宏定义CODE:防止一个头文件被重复包含1,#ifndefCOMDEF_H#defineCOMDEF_H〃头文件内容#endif重新定义一些类型,防止由于各种平台和编译器的不同,而产生的类2,型字节数差异,方便移植typedefunsignedcharboolean;typedefunsignedlongintuint32;typedefunsignedshortuintl6;typedefunsignedcharuint8;typedefsignedlongintint32;typedefsignedshortintl6;typedefsignedcharint8;〃下面的不建议使用typedefunsignedcharbyte;typedefunsignedshortword;typedefunsignedlongdword;typedefunsignedcharuintl;typedefunsignedshortuint2;typedefunsignedlonguint4;typedefsignedcharintl;typedefsignedshortint2;typedeflongintint4;typedefsignedlongsint31;typedefsignedshortsintl5;typedefsignedcharsint7;得到指定地址上的一个字节或字3,#defineMEM_Bx*byte*x#defineMEM_Wx*word*x求最大值和最小值4,#defineMAXx,yxyx:y#defineMINx,yx得到一个在结构体中的偏移量5,field struct#defineFPOStype,fielddwordtype*0-field得到一个结构体中所占用的字节数6,field#defineFSIZtype fieldsizeoftype*0-fieldz按照格式把两个字节转化为一个7,LSB Word#defineFLIPWraywordray
[0]*256+ray[l]。