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智能制造技能复习题含参考答案
一、单选题(共60题,每题1分,共60分)
1、最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()A、理查德-豪恩B、约瑟夫-英格伯格C、比尔盖茨・D、戴沃尔正确答案D
2、体积小、反应快、调速范围宽但结构复杂有电磁干扰的直流伺服电机是()A、直流无刷伺服电机B、直流有刷伺服电机C、有刷伺服电机D、无刷伺服电机正确答案B
3、在仿型机床当中利用电感式传感器来检测工件尺寸,该加工检测装置是采用了()测量方法A、零位式B、微差式C、偏差式正确答案A
4、下列哪种通信技术不属于低功率短距离的无线通信技术?()A、蓝牙B、广播C、超宽带技术D、Wi-Fi正确答案B
5、PLC称为()A、可编程逻辑门阵列B、可编程序控制器C、数字信号处理器D、个人PC机正确答案B
6、串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是()控制系统D、微波正确答案A
50、物联网分为感知、网络和()三个层次,在每个层面上都将有多种选择去开拓市场A、应用B、推广C、传输D、运营正确答案A
51、下列光电器件是根据外光电效应做出的是()A、光电池B、光电管C、光敏二板管D、光敏电阻正确答案B
52、阻抗头是测量振动系统()的拾振器A、振动加速度B、激振力及其响应C、振动位移D、激振力正确答案B
53、应变测量中,以下()测量转换电路的灵敏度高,线性好,且具有温度自补偿功能A、非电桥B、四臂全桥C、单臂半桥D、双臂半桥正确答案B
54、利用外界因素对于光纤中光波相位的变化来探测各种物理量的传感器,称为()A、相位振动型传感器B、相位调制型传感器C、相位干涉型传感器D、相位结合型传感器正确答案C
55、传感器的下列指标全部属于动态特性的是()A、线性度、灵敏度、阻力系数B、幅频特性、相频特性C、重复性、漂移D、精度、时间常数、重复性正确答案B
56、从供应链的上游至下游跟随一个特定的单元或一批产品运行路径的能力,属于可追朔性的哪个方面?()A、跟踪B、控制C、追朔D、协调正确答案A
57、PLC是在()控制系统的基础上发展起来的A、工控机B、单片机C、可编程控制器D、继电器/接触器正确答案D
58、()不属于常用流量测量方法A、容积法B、温度法C、节流压差法D、速度法正确答案B
59、PROFIBUS总线每个段上最多可接多少个站()A、16B、127C、32D、126正确答案C
60、在正常工作时,AGV的通讯传感器与立库及托盘生产线的()在同一条直线上,保证信号可靠对接A、对接信号传感器B、温度传感器C、光电传感器D、温度传感器正确答案A
二、多选题(共30题,每题1分,共30分)
1、计算机系统层次结构可分为()A、硬件驱动层B、网络应用层C、用户应用层D、系统应用层E、操作系统层正确答案ACDE
2、可以完成温度测量的有()A、红外传感器B、光电池C、热电偶D、热敏电阻正确答案ACD
3、RFID相关标准有()A、空中接口技术标准B、后台数据库标准C、数据结构技术标准D、一致性测试标准等正确答案ACD
4、下列说法正确的是()A、项目范围框架说明书就是要明确项目总体工作范围.主要应交付的成果.项目概算以及进度里程碑B、项目预算是指把概算费用分配到项目的每一个工作包或者相关的项目元素上去,从而使之可被衡量和管理C、项目收尾过程就是正式结束一个项目或阶段的所有活动,将完成的产品移交他人,或者中止一个被取消的项目所进行的系列过程D、项目变更请求就是因扩大或缩小项目范围.调整进度.更改费用或预算,以及修改策略.过程.计划或程序等而发生的请求;变更控制就是识别.记载.批准或拒绝以及控制对于项目基准的变更正确答案ABCD
5、机器人的控制方式分为()A、任意位置控制.B、点位控制C、连续轨迹控制D、点对点控制正确答案BC
6、生物神经元的组成包括()A、轴突B、树突C、细胞体D、突触正确答案ABCD
7、下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是()A、工作范围B、自由度C、负载能力D、精度正确答案ABCD
8、发射光纤和传送光纤得分布有哪几种()A、随机分布B、半球形对开分布C、共轴内发射分布D、共轴外发射分布正确答案ABCD
9、机器人视觉主要包括()A、图像获取B、视觉处理C、位置识别D、颜色识别正确答案AB
10、设计光纤微弯传感器时,下面说法正确的是()A、在光纤微变传感器中的变形器前后一定要有模式除去器B、暗视场光纤微变传感器信号不易受到温度影响C、暗视场光纤传感器比明视场的灵敏度高D、暗视场信号放大倍数比亮视场的放大倍数大正确答案AB
11、国际上被称为“四大家族”的机器人是()A、川崎B、发那科C、ABBD、库卡正确答案BCD
12、金属式应变计的主要缺点有哪些()A、灵敏度低B、响应时间慢C、准确度低D、非线性明显E、抗干扰能力差正确答案DE
13、根据工作频段可以将电子标签划分为()等不同种类A、微波B、超高频C、高频D、低频正确答案ABCD
14、电容式传感器中输入量与输出量关系为线性的有()A、变面积型电容传感器B、变极距型电容传感器C、变电荷型电容传感器D、变介质型电容传感器正确答案ACD
15、下列属于物联网架构感知层的是()A、GPSB、RFID标签和读卡器C、摄像头D、二维码标签正确答案ABCD
16、工业机器人动力装置组成()A、气动动力控制机构B、辅助元件C、气源D、控制调节元件正确答案ABCD
17、专家控制系统中的知识库由()构成A、推理规则库B、数据库C、判决规则库D、语言控制规则库正确答案BD
18、集中式控制器的特点()A、协调性差B、整体型好C、便于信息采集D、成本低正确答案BCD
19、西门子S7-200PLC的输出方式包括()A、晶闸管输出B、二极管输出C、晶体管输出D、继电器输出正确答案ACD
20、步进电动机驱动控制系统一般包括()A、译码电路B、功放电路C、加减速电路D、环形分配器正确答案BCD
21、空气压缩机运转1000小时时,要()A、检查所有电磁阀B、检查管接头禁锢螺栓及禁锢电线端子螺丝C、清洁空气滤清器D、检查进气阀动作及活动部位,并加注油脂正确答案BCD
22、典型的工业生产过程可分为()A、批量过程B、连续过程C、离散过程D、定制化过程正确答案ABC
23、下列对D.SQC标准I/O板描述正确的是()A、16位数字量输入B、32位数字量输出C、默认模块地址为10D、16位数字量输出正确答案ACD
24、在选择A.GV搬运车时需要考虑到的技术参数包括()A、工作周期B、车体尺寸C、定位精度D、最小转弯半径正确答案ABCD
25、以下对我国集成电路产业现状描述正确的是()A、中国在芯片封装测试方面位列国际前列;B、中国在晶圆片的生产方面位列国际前列;C、在功率元器件领域很落后,多数是进口;D、以上说法都不正确E、中国在通用类处理器产品上落后,中高端大量依赖于进口;F、中国没有自己生产的光刻机G、在模拟IC领域落后,多数是进口;H、中国在生产材料上也相对落后,如光刻胶基本上都是采购日本产品;正确答案ABCEGH
26、消除振铃现象的方法有()A、消除振铃因子法B、参数选择法C、负反馈法D、正反馈法正确答案AB
27、以下传感器,在工业机器人系统中可用做外部传感器的有()A、触觉传感器B、视觉传感器C、位置传感器I)、速度传感器正确答案AB
28、步进电机发烫严重,解决方法有()A、查看电机接线是否正确B、更换电机C、调节步进电机驱动器上的参数D、降低负载正确答案BC
29、工业机器人常用的减速器为()A、RV减速器B、带C、连杆D、谐波减速器正确答案AD
30、按照专家系统的结构分类,可分为()A、单专家系统B、共享专家系统C、群专家系统D、独占专家系统正确答案ACA、比值B、程序C、定值D、随动正确答案D
7、LED的工作电压一般在()之间A、
2.0-
2.4VB、
3.0-
3.6VC、
2.4-
3.0VD、
2.0-
3.6V正确答案D
8、固体半导体摄像元件CCD是一种()A、PN结光电二极管电路B、PNP型晶体管集成电路C、NPN型晶体管集成电路D、MOS型晶体管开关集成电路正确答案D
9、电容式传感器通常用来测量()A、交流电流B、位移C、重量D、电场强度正确答案B
10、低压断路器()A、无短路保护,有过载保护B、有短路保护,有过载保护C、有短路保护,无过载保护D、无短路保护,无过载保护正确答案B
11、建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是()A、知识推理B、知识应用C、知识获取D、知识表示正确答案C
12、数控机床组成的核心是()A、输人装置B、主机C、伺服系统D、数控装置正确答案D
13、工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处B、末端执行器C、手臂D、机座正确答案A
14、产生应变片温度误差的主要原因有()A、电阻丝有温度系数B、试件与电阻丝的线膨胀系数相同C、电阻丝与试件材料不同D、电阻丝承受应力方向不同正确答案A
15、HMI的中文名字叫做()A、高级机器接口B、人-机器接口C、集线器管理接口D、高级材料接口正确答案B
16、关于电涡流传感器说法不正确的是()A、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的B、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的C、电涡流传感器只测量静态量,不能测量动态量D、电涡流传感器可以实现无接触测量正确答案C
17、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达至h)的控制方式A、反馈控制B、开环C、半闭环D、预期设定值正确答案D
18、CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成A、4B、、3C、2D、1正确答案C
19、椭圆齿轮流量计的体积流量为(),其中V0为初月形空腔容积,n为齿轮转动次数A、4nV0B、3nV0C、nVOD、2nV0正确答案A
20、光纤传感器一般由三部分组成,除光纤之外,还必须有光源和()两个重要部件A、光栅B、光探测器C、透镜D、反射镜正确答案B
21、由P1点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为()A、MoveC Pl,P3,v2000,fineB、MoveC Pl,P2,P3,v2000,fineC、MoveC P2,P3,v2000,fineD MoveCPl,P2,v2000,fine正确答案c
22、机器人中的皮肤采用的是()A、温度传感器B、光电传感器C、气体传感器D、味觉传感器正确答案A
23、以下关于C语言的叙述中正确的是()A、C语言中的注释不可以夹在变量名或关键字的中间B、C语言的数值常量中夹带空格不影响常量值的正确表示C、在C语言算数表达式的书写中,运算符两侧的运算数类型必须一致D、C语言中的变量可以再使用之前的任何位置定义正确答案A
24、以下不属于智能控制的是()A、自校正调节器B、神经网络控制C、模糊控制D、专家控制正确答案A
25、DNS的作用是()A、私有云服务B、域名解析系统C、网络防火墙D、负载均衡组件正确答案B
26、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式称为()A、计算机语言B、流程控制C、顺序控制D、反馈控制正确答案C
27、PTC半导体热敏电阻率随着温度上升,电阻率()A、迅速下降B、保持不变C、归零D、上升正确答案D
28、下列存储方式哪一项不是物联网数据的存储方式()A、异地存储B、分布式存储C、集中式存储D、本地存储正确答案A
29、操作系统的基本职能是()A、提供方便的可视化编程程序B、控制和管理系统内各种资源,有效的组织多道程序的运行C、提供强大的网络管理工具D、提供用户界面,方便用户使用正确答案B
30、()标签工作频率是30-300kHzoA、特高频电子标签B、低频电子标签C、微波标签D、频电子标签IWJ正确答案B
31、二维码目前不能表示的数据类型()A、文字B、二进制C、数字D、视频正确答案D
32、关于霍尔传感器说法不正确的是()A、霍尔传感器可以作开关元件B、霍尔传感器可以作测量元件C、霍尔片越厚,霍尔传感器输出灵敏度越大D、霍尔片越薄,霍尔传感器输出灵敏度越大正确答案C
33、当代机器人主要源于以下两个分支()A、操作机与数控机床B、计算机与人工智能C、操作机与计算机D、计算机与数控机床正确答案A
34、影响压电式加速度传感器低频响应能力的是()A、电缆的长度B、前置放大器的输出阻抗C、电缆的安装与固定方式D、前置放大器的输入阻抗正确答案D
35、下面说法正确的是()A、Axue和Photoshop是交互设计中常用到的软件B、手机界面更多以文字表现而非图形表现C、GUI包含网页界面设计、手机界面设计和游戏界面设计D、手机触摸屏操作比网页鼠标操作精度高正确答案A
36、下列说法错误的是()A、三极管具有能量放大功能B、直流放大器智能放大直流信号C、石英晶体振荡器的优点是振荡频率稳定性高D、在电路中,电容器具有隔断直流,通过交流的作用正确答案A
37、工业机器人最显著的特点有()
①拟人化;
②通用性;
③独立性;
④智能性A、
②③④B、
①③④C、
①②③④D、
①②③正确答案C
38、在采用限定最大偏差法进行数字滤波时,若限定偏差AY W
0.01,本次采样值为
0.315,上次采样值为
0.301,则本次采样值Yn应选为()A、
0.301B、
0.315C、
0.303D、
0.308正确答案A
39、概率密度函数提供了随机信号()的信息A、沿时域分布B、沿频率轴分布C、沿幅值域分布D、沿尺度分布正确答案C
40、将超声波(机械振动波)转换成电信号是利用压电材料的()A、应变效应B、逆压电效应C、电涡流效应D、压电效应正确答案D
41、以下应采用模糊集合描述的是()A、大苹果B、老师C、演员D、学生正确答案A
42、最适合作为语言变量的值是()A、速度B、特别C、表演D、天气正确答案A
43、()年哈里.斯托克曼发表的“利用反射功率的通讯”奠定了射频识别RFID的理论基础A、1960B、1949C、1948D、1970正确答案C
44、PROFIBUS-DP采用()诊断A、一级B、四级C、三级D、二级正确答案C
45、控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长引起的量化误差()A、相当B、都有可能C、较小D、较大正确答案D
46、有关PID控制算法,以下说法不正确的是()A、比例调节几乎贯穿整个控制过程B、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡C、一般来说,不使用纯微分控制D、比例控制可以消除一切静差正确答案D
47、直流电桥平衡的条件是()A、相对两臂电阻的比值相等B、相临两臂电阻的比值相等C、相临两臂电阻的比值不相等D、所有电阻都相等正确答案B
48、某DDZ-III型温度变送器输入量程为200^1000℃,输出为420mA〜当变送器输出电流为12mA时,对应的被测温度是().A、550B、600C、400D、800正确答案B
49、电磁炉主要采用()技术A、电涡流B、热电势C、红外。