新能源汽车测试题（含参考答案）

新能源汽车测试题（含参考答案）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？（）A、ACB、ONC、LOCK档D、START正确答案B

2、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波器的（）放在（）上，（）放在（）上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线或蓄电池负极A、adbdB aebeC、adbeD acbe正确答案c

3、（）也称线控油门A、线控驱动B、节气门电机C、加速踏板D、节气门体正确答案A

4、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿，需要（）A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版左右移动正确答案A

5、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案AB、信号线C、搭铁线D、控制模块正确答案D

48、用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是（）A、中速CANB、

1.2CANC、低速CAND、高速CAN正确答案D

49、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏？（）A、0B、12C、5D、24正确答案B

50、智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的（）a传感器、控制器、执行器b车载环境感知系统和信息终端c雷达、摄像头A、abcB、cbaC、cabD、acb正确答案C

51、CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm,CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mmA、5050B、100100C、10050D、50100正确答案D

52、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？（）A、3B、0C、2D、1正确答案B

53、在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（）m至（）m之间A、

2.0B、

1.

41.8C、

1.

42.0D、

1.

32.0正确答案C

54、在测量视觉传感器供电线电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）A、STARTB、ACC、LOCK档D、ON正确答案C

55、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将条变绿,需要（）A、测试版上下移动B、测试版左右移动C、测试版倾斜转动D、测试版前后移动正确答案B

56、当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器B、视觉传感器信号线C、视觉传感器搭铁线D、视觉传感器供电线正确答案A

57、目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等A、以上都正确B、线控驱动系统C、线控转向系统D、线控制动系统正确答案A

58、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）A、sB、aC、dD w正确答案D

59、线控油门系统的优点控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节0,改善发动机的（），提高（）和（）A、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性B、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况D、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性正确答案D

60、汽车上采用数据总线的原因是（）A、提高技术含量B、便于用户使用C、降低生产成本D、降低维修难度正确答案C

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下（）过程A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、长度控制正确答案ABC

2、高精地图的定义分为（）A、卫星高精地图B、广义高精地图C、狭义高精地图D、车载高精地图正确答案BC

3、车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为（）A、后应式B、混合式C、先应式D、反应式正确答案BCD

4、超声波雷达避障可能故障有（）A、安装高度B、硬件故障C、软件故障D、安全等级正确答案BC

5、V2X通信技术车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为（）、5G通信AB、广域通信C、车内通信D、车际通信正确答案BCD

6、4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由（）模块组成A、感知处理B、环境建模C、价值评估D、行为生成正确答案ABCD

7、在对左前座椅通风风机进行检查的时候，主要检查的项目有（）A、座椅是否有进水痕迹B、风机是否安装牢固C、风机线束接口有无锈蚀D、风机是否有裂痕E、风机是否有进水痕迹F、风机线束是否破损正确答案ABCDEF

8、智能网联汽车路径规划一般可以分为（）A、局部路径规划B、导航路径规划C、环境路径规划D、全局路径规划正确答案AD

9、自动驾驶定位技术大致可分为哪几类？（）A、基于惯导定位B、基于地标定位C、基于信号定位D、基于磁场定位正确答案BCD

10、在激光点云处理技术中心，常用的点云处理算法包括（）A、激光点云分割B、激光点云配准C、激光点云法向量D、激光点云特征提取正确答案ABCD

11、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性A、摄像头B、传感器C、控制器D、执行器正确答案BCD

12、多传感器融合系统体系结构主要包括（）A、紧耦合B、浅耦合C、深耦合D、松耦合正确答案ACD

13、人机交互系统由（）组成A、控制模块B、执行模块C、信息采集模块D、传输介质正确答案ABCD

14、智能网联汽车的环境感知层包含以下哪些部件？（）A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达I）、夜视传感器正确答案ABCD

15、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立数据（）三维度的数据安全体系，建立包括云安全、管安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准A、应用安全B、分析安全C、存储安全D、传输安全正确答案ACD

16、智能网联纯电动汽车电池组可以实现下列哪些目标（）A、增大电流B、增大容量C、增大电压D、增强安全性正确答案ABCD

17、智能网联汽车传感器系统通常采用（）、全球导航卫星系统环境A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声传感器D、摄像机正确答案ABCD

18、目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（）A、连续波测距法B、脉冲测距法C、干涉测距法D、相位测距法正确答案BCD

19、自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些？（）A、车道B、交通信号C、交通设施D、建筑正确答案ACD

20、自动泊车辅助系统的运行过程可分为哪几部分？（）A、激活系统B、路径跟踪C、车位检测D、路径规划正确答案ABCD

三、判断题（共30题，每题1分，共30分）

1、车道保持辅助系统开启时，车辆不能进行变道（）A、正确B、错误正确答案B

2、打开车道保持辅助系统开关后，车道保持辅助系统就开始正常工作（）A、正确B、错误正确答案A

3、激光雷达在定位中的最主要的作用就是对位置传感器定位的校正（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

4、在对万用表进行校准时，将万用表调节到电阻档，将红黑表笔对接，万用表显示为1,说明万用表正常（）A、正确B、错误正确答案B

5、内参标定的主要目的是将传感器坐标与世界坐标一一对应，即通过平移和旋转，将视觉传感器坐标与世界坐标重合，用以获取物体在现实世界的真实位置（）A、正确B、错误正确答案B

6、相比激光雷达，毫米波雷达精度低、可视范围角度偏小，一般需要多个雷达组合使用（）A、正确B、错误正确答案A

7、在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以使车辆一直保持在与前车设定的车距行驶（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

8、惯性导航系统是一种不与外界产生任何光电联系，仅靠传感器自身对车辆的位置、速度、转角等信息进行测量的定位系统（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

9、外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

10、修车间5S管理中的素养是指正确地遵守实现事先定好的规则，养成良好的工作习惯（）A、正确B、错误正确答案A

11、激光雷达基本的测距原理是利用光的反射,首先由激光雷达发射出激光束,激光束经空气传播直至遇到障碍物,被障碍物反射回来的激光束由激光接收系统接收和处理,通过激光从发射到反射回来的时间及反射角度,从而测算出障碍物的实际距离及相对位置（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

12、维修技师工作时，鼻毛不影响修车，所以鼻毛可以露布鼻孔（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

13、/382在使用万用表测量蓄电池电压时，将万用表调节到20V电压档,可以将红表笔对接蓄电池负极，黑表笔对接蓄电池负极（）A、正确B、错误正确答案B

14、智能座舱主要包括人机交互系统、疲劳驾驶预警系统、智能座椅、变道辅助系统（）A、正确B、错误正确答案B

15、机修车间5S管理中的清洁是通过持续的“整理、整顿、清扫”，维持工作场所的整齐和洁净（）A、正确B、错误正确答案A

16、L3级别将解放驾驶员，无须随时监控道路状况，将驾驶安全主控权交给汽车自动驾驶系统（）A、正确B、错误正确答案A

17、激光雷达波长较长，可探测分子量级的目标（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

18、视觉传感器一般由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，并将光源、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的传感器称为智能图像采集与处理单元（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

19、GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时，天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时，单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积，导致载体偏离规划路径（）A、正确B、错误正确答案A

20、卫星信号接收器根据卫星信号传输至接收器的时间来计算接收器至卫星的距离，再通过与多颗卫星的距离及对应每颗卫星的位置，即可计算出接收器相对卫星的实际位置（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

21、维修技师工作期间将工牌佩戴于外衣左胸上方，无明显倾斜，无遮挡（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

22、维修技师在工作期间可以佩戴金属饰物，特别是项链与钥匙扣，只要不影响工作就行（）A、正确B、错误正确答案B

23、在笔直平坦的高速公路上，当车速超过65km/h时开启车道保持辅助

6、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络A、D类网络B、B类网络C、E类网络D、A类网络正确答案D

7、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？（）A、25—30度B、20—25度C、15—30度D、15—20度正确答案C

8、服务人员在递送名片时，应如何递送名片（）A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;B、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；D、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；正确答案D

9、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX—MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）A、正常,不用添加也不用抽取B、添加C、抽取正确答案A

10、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）A、ACCB、0NC、STARTD、LOCK档正确答案D

11、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆？（）系统开关，此时车道保持辅助系统指示灯为绿色，车辆从车道中间位置向车道线移动，当车辆将要触碰车道线时,车辆自动回到车道中间，此时车道保持辅助系统正常（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

24、毫米波雷达指利用毫米波特性,通过毫米波从发射信号到接收反射信号所用时间来计算车身与障碍物间的距离（）正确错误A、正确B、错误正确答案A

25、环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时），那么该系统暂时会不工作（）A、正确B、错误正确答案A

26、该指示灯表示车道保持辅助系统已经接通，但却未激活（）A、正确B、错误正确答案A

27、带有自动刹车辅助系统的车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时能够主动进行刹车（）A、正确B、错误正确答案A

28、车辆主动避障功能检测到障碍物后，为车辆进行路径规划设计,根据路径只能进行制动措施控制车辆主动避开障碍物（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

29、在对防冻液进行检查时，只需要检查防冻液液位就可以了（）正确错误A、正确B、错误正确答案B

30、疲劳驾驶预警系统的图像采集模块安装位置必须保证时时刻刻监测到驾驶员面部，一般安装在左侧A柱、仪表内部、转向柱后壳体、中控台、顶棚组合开关等位置（）A、正确B、错误正确答案AA、1B、2C、3D、0正确答案D

12、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上A、400mB、100mC、200mD、300m正确答案B

13、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？（）A、0NB、LOCK档C、ACD、START正确答案A

14、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位？（）A、电阻档B、电流档C、电压档D、蜂鸣档正确答案A

15、检测网线通断用到的工具是（）？A、网线检测仪B、万用表C、诊断仪电脑D、示波器正确答案A

16、在rviz界面中调整参数首先在左上角FixedFrame中输入（）A、rlidarB、topicC rslidarD、pointCloud2正确答案c

17、以下为车道线检测控制程序,排序正确的是

①打开设备,摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警

②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障

③设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的读取摄像头采集到的车道线数据（）A、3142B、1423C、3421D、4213正确答案A

18、在测量视觉传感器信号电压时,应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上a.红表笔b.黑表笔C.供电线d.信号线e.搭铁线A、aebeB、AcbdC、acbeD、adbe正确答案D

19、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种A、电能B、热能C、太阳能D、机械能正确答案A

20、在测量视觉传感器供电线电阻时,万用表应调节到什么档位？（）A、电阻档B、蜂鸣档C、电压档D、电流档正确答案A

21、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？（）A、蜂鸣档B、电流档C、电阻档D、电压档正确答案D

22、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）A、终端电阻B、网关C、CAN发送器D、CAN接收器正确答案A

23、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上a红表笔b黑表笔c供电线d信号线e搭铁线（）A、adbeB、acbdC、acbeD、adbe正确答案c

24、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（）、CAN-L线的高电压为

1.4VAB、CAN-H线的高电压平为

3.6VC、CAN-H线的低电压平为0VD、CAN-L线的低电压平为

1.4V正确答案A

25、服务人员应该如何接收客户的名片？（）A、用右手接名片放入名片夹中B、用左手接名片放入名片夹中C、用双手接名片放入口袋中D、用双手接名片放入名片夹中正确答案D

26、激光雷达的精度可达到（）级A、微米B、毫米C、厘米D、纳米正确答案C

27、在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、aebeB、acbcC、adbdD adbe正确答案B28在激光雷达避障控制程序中，语句for self.p inself.gen中self.p

[0]代表点云的（）A、XB、范围C、YD、Z正确答案A

29、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制后退的按键是（）A、aB、SC、dD、w正确答案B

30、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将丫条变绿,需要（）A、测试版上下移动B、测试版前后移动C、测试版左右移动D、测试版倾斜转动正确答案A

31、服务人员在接收名片时,身体向前倾多少度？（）、20—25度AB、25—30度C、15—20度D、15—30M正确答案D

32、LIN总线的传输速率为（）A、20-30kbit/B、10-20kbit/C、0-40kbit/D、100-200kbit/正确答案B

33、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（）A、象限B、振幅C、时间D、频率正确答案B

34、波长小于1m,频率高于300MHz的无线通讯系统是（）A、长波无线通信系统B、微波无线通信系统C、短波无线通信系统D、超短波无线通信系统正确答案B

35、在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、aebeB acbeC、adbeD acbd正确答案B

36、在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上a红表笔b黑表笔c.CAN-H d.CAN-L（）A、adbdB、bcbdC、acbcD acbd正确答案D

37、经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（）A、正常，不用添加也不用抽取B、抽取C、添加正确答案A

38、如何对智能座椅进行记忆设定？（）A、持续按压SET按钮3s,SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成B、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指不灯点亮后设定完成C、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后设定完成D、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后设定完成正确答案A

39、当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的？（）A、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-GB、主测试器1-2-3-4-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-6-7-8-GC、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8D、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8-6远程测试端1-4-3-2-5-6-7-8-6正确答案A

40、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（）A、频率B、振幅C、时间D、象限正确答案B

41、在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置？（）A、STARTB、LOCKC、ACD、ON正确答案B

42、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案c

43、经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（）A、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正确答案B

44、一个完整的CAN数据包括（）个域A、5B、7C、8D、6正确答案B

45、检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）？A、诊断仪电脑B、万用表C、示波器D、网线检测仪正确答案C

46、在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权A、总线速度B、数据总线C、模块D、通信协议正确答案D

47、当检测到视觉传感器供电线电压不正常,供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故障出现在（）A、视觉传感器。