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工业机器人离线编程模拟考试题及答案
1、动力学的研究内容是将机器人的联系起来A、C结构与运动B、A运动与控制C、B传感器与控制D、D传感系统与运动答案B
2、动力学的研究内容是将机器人的()联系起来、D.传感系统与运动AB、B.传感器与控制C、A.运动与控制D、C.结构与运动答案C
3、机器人外部传感器不包括()传感器A、B接近觉B、D位置C、C触觉D、A力或力矩答案B
4、陀螺仪是利用()原理制作的A、惯性B、光电效应C、超导D、电磁波答案A
5、通常机器人的力传感器不包括()、腕力传感器AB、握力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案B
6、对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的A、A关节角B、B杆件长度C、C横距c、B.平滑算法D、A.优化算法答案B
51、目前市场上应用最多的为6轴机器人A、正确B、错误答案A
52、相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用、正确AB、错误答案A
53、创建带导轨的机器人时,导轨可以随意选择A、正确B、错误答案B
54、机器人的自由度数大于关节数目、正确AB、错误答案B
55、变量可以通过变量名访问,变量的值通常只能被改变一次、正确AB、错误答案A
56、在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式A、正确B、错误答案B
57、布尔型变量,即boolean它的值只有两个false(假)和true(真)boolean会占用1个字节的内存空间A、正确B、错误答案A
58、机器人的自由度数等于关节数目、正确AB、错误答案A
59、传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度A、正确B、错误答案A
60、美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一A、正确B、错误答案A
61、运行中的电力电抗器周围有很强的磁场A、正确B、错误答案A
62、承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力、正确AB、错误答案A
63、若两只电容器的电容不等,而它们两端的电压一样,则电容大的电容器的电荷量多,电容小的电容器带的电荷小A、正确B、错误答案A
64、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代A、正确B、错误答案A
65、机器人三原则是捷克作家卡雷尔•卡佩克提出的A、正确B、错误答案B
66、仿真程序若需要换一部电脑重新打开,不需要压缩工作站A、正确B、错误答案B
67、目前仿真软件RobotStudi最新版本是
6.04A、正确B、错误答案B
68、结构化程序设计的基本理念是将一个较大的问题细分成若干个较小问题的组合A、正确B、错误答案A
69、机械手亦可称之为机器人A、正确B、错误答案A
70、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统A、正确B、错误答案A
71、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目A、正确B、错误答案B
72、绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态A、正确B、错误答案A
73、目前程序设计的理念已经从“面向过程的程序设计”向“面向对象的程序设计”方面转变A、正确B、错误答案A
74、交流电的初相位是当t=0时的相位,用力表示A、正确B、错误答案A
75、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的A、正确B、错误答案B
76、工业机器人末端操作器是手部A、正确B、错误答案A
77、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成、正确AB、错误答案A
78、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成()A、正确B、错误答案A
79、通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养A、正确B、错误答案A
80、电流的热效应是对电气运行的一大危害A、正确B、错误答案A
81、编程指令Mov J走的是关节运动、正确AB、错误答案A
82、程序中可变的值称为变量A、正确B、错误答案A
83、传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度、正确AB、错误答案B
84、电气系统表示电气的连接关系和接线方式A、正确B、错误答案B
85、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器、正确AB、错误答案A
86、变量是计算机语言中能储存计算结果或能表示值的抽象概念变量可以通过变量名访问,变量的值通常是可变的A、正确B、错误答案A
87、数组名实际上是此数组的首地址,所以数组名相当于一个指针变量A、正确B、错误答案B
88、工业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能A、正确B、错误答案A
89、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6A、正确B、错误答案B
90、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率、正确AB、错误答案A91>编程指令Mov L走的是关节运动A、正确B、错误答案B
92、工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系A、正确B、错误答案B
93、通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定、正确AB、错误答案A
94、编程指令Mov C走的是圆弧运动A、正确B、错误答案A
95、字符型数据不可以和整数数据一起进行算术运算A、正确B、错误答案B
96、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误答案A
97、示教盒属于机器人-环境交互系统A、正确B、错误答案B
98、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单、正确AB、错误答案B
99、交流电的相位差相角差,是指两个频率相等的正弦交流电相位之差,相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系A、正确B、错误答案A
100、计算机程序的算法就是解决“做什么”和“怎么做”的问题A、正确B、错误答案AD、D扭转角答案A
7、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、D.动力学逆问题B、A.运动学正问题C、C.动力学正问题D、B.运动学逆问题答案D
8、动力学主要是研究机器人的()A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的应用D、动力的传递与转换答案D
9、下面哪种传感器不属于触觉传感器()A、压觉传感器B、接近觉传感器C、热敏电阻D、接触觉传感器答案C
10、测速发电机的输出信号为()、A模拟量AB、C开关量C、D脉冲量D、B数字量答案A
11、在AL语言中,旋转用函数()来构造A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案C
12、RRR型手腕是()自由度手腕A、A1B、D4C、B2D、C3答案D
13、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑()A、B PID控制B、A柔顺控制C、D最优控制D、C模糊控制答案B
14、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、A运动学正问题B、C动力学正问题C、B运动学逆问题D、D动力学逆问题答案C
15、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理A、C.弹性制造系统B、A.刚性制造系统C、D.挠性制造系统D、B.柔性制造系统答案D
16、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是()A、长指B、尖指C、薄指D、拇指答案A
17、世界上第一个机器人公司成立于()A、日本B、美国C、英国D、法国答案B
18、轨迹规划即将所有的关节变量表示为()的函数A、加速度B、速度C、位移D、时间答案D
19、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()A、A.电压B、C.力和力矩C、D.距离D、B.亮度答案B
20、要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()O、安装与试运行AB、制作准备C、制作与采购D、运转率检查答案D
21、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位A、D四B、C三C、A一D、B二答案B
22、CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成A、A1B、B2C、C3D、D4答案B
23、下面哪一项不属于工业机器人子系统()、驱动系统AB、机械结构系统C、导航系统D、人机交互系统答案C
24、机器人能力的评价标准不包括A、A智能B、B机能C、D物理能D、C动能答案D
25、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置O,可提高工作效率A、A.相同B、D.分离越大越好C、B.不同D、C.无所谓答案A
26、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,,可进行共同作业A、具有经验即可B、B.必须事先接受过专门的培训C、A.不需要事先接受过专门的培训D、C.没有事先接受过专门的培训也可以答案B
27、将幅值上.时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为、量化AB、编码C、采样D、保持答案A
28、GPS全球定位系统,只有同时接收到一颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置A、A2B、B3C、C4D、D6答案C
29、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()A、D1600mm/sB、C800mm/sC、B250mm/sD、A50mm/s答案C
30、力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()A、关节驱动器轴上B、手指指尖C、机座D、机器人腕部答案C
31、运动逆问题是实现如下变换()、D.从操作空间到任务空间的变换AB、C.从迪卡尔空间到关节空间的变换C、A.从关节空间到操作空间的变换D、B.从操作空间到迪卡尔空间的变换答案B
32、机器人的英文单词是()A、rebotB、boretC、botreD robot答案D
33、CCD(Charge CoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒A、A20B、B25C、C30D、D50答案B
34、CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成A、A.1B、B.2C、C.3D、D.4答案B
35、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()、D灵敏度AB、C分辨率C、B重复性D、A精度答案B
36、装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题()A、机器重量B、作业行程C、工作速度D、承载能力答案A
37、下列那种机器人不是军用机器人()、C索尼公司的AIBO机器狗AB、B美国的“大狗”机器人C、A“红隼”无人机D、D“土拨鼠”答案A
38、点位控制方式(PTP)的主要技术指标是()A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、位姿轨迹和运动速度D、运动速度和运动时间答案A
39、GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置A、A2B、B3C、C4D、D6答案C
40、在q—r操作机动力学方程中,其主要作用的是()、C惯性项和哥氏项AB、A哥氏项和重力项C、D惯性项和重力项D、B重力项和向心项答案C
41、同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用A、C高速比B、B低惯性C、A高惯性D、D大转矩答案B
42、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()A、D编码方式不一样B、A载波频率不一样C、C调制方式不一样D、B信道传送的信号不一样答案D
43、工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合、A机械手AB、D行走部分C、C手臂D、B手臂末端答案D
44、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感器属于下列()传感器、B.接近觉AB、C.力/力矩觉C、D.压觉D、A.接触觉答案B
45、力控制方式的输入量和反馈量是()A、加速度信号B、力(力矩)信号C、位置信号D、速度信号答案B
46、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()、连杆机构AB、齿轮传动机构C、丝杠螺母机构D、链轮传动机构答案C
47、CCD(Charge CoupledDevice)摄像头输出信号为____帧/秒(fpsframe persecond)、A20AB、B25C、C30D、D50答案B
48、动力学的研究内容是将机器人的()联系起来A、B传感器与控制B、C结构与运动C、A运动与控制D、D传感系统与运动答案C
49、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分()、手臂AB、手掌C、末端操作器D、手腕答案B
50、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标、C.预测算法AB、D.插补算法。