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变频器实习报告
一、变频器简介、变频器概述1变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式目前,变频器在各个行业都有广泛的应用通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器〃变频器的功用是将频率固定通常为工频的交流电三相的或单相50hz的交换成频率连续可调的三相交流电源如图所示,变频器的输入端接至频率固定的三相交流电源,输
2.1r,s,t出端输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电,接至电机u,v,w
二、变频器基本原理、变频调速的构成1要实现变频调速,必须有频率可调的交流电源,但电力系统却只能提供固定频率的交流电源,因此需要一套变频装置来完成变频的任务历史上曾出现过旋转变频机组,但由于存在许多缺点而现在很少使用现代的变频器都是由大功率电子器件构成的相对于旋转变频机组,被称为静止式变频装置,是构成变频调速系统的中心环节一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成,静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源,输出则是频率和电压均可调的三相交流电至于控制电路,变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多,这是由于被控对象一感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担变频器的在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制;异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变??异步电机的同步转速n=60f/p同步速度n:f电源频率P电机极数、交-直-交变频器主电路2目前,通用型变频器绝大多数是交一直一交型变频器,通常尤以电压器变频器为通用,其主电路图(见图)它是变频器的核心电路,由整
1.1,流电路(交一直交换),直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直一交变换)组成、交一直变换部分3组成三相整流桥,将交流变换为直流vdl-vd6滤波电容器作用cf滤除全波整流后的电压纹波;当负载变化时,使直流电压保持平衡图中的和由于两组电容特性不可能完全相同,在每组电cfl cf2容组上并联一个阻值相等的分压电阻和rcl rc2o限流电阻和开关H si作用变频器刚合上闸瞬间冲击电流比较大,其作用就是在合上闸H后的一段时间内,电流流经限制冲击电流,将电容的充电电流限制rl,cf在一定范围内作用当充电到一定电压,闭合,将短路一些变频器使用si cfsi H晶闸管代替(如虚线所示)电源指示hl作用除作为变频器通电指示外,还作为变频器断电后,变频器是否有电的指示(灯灭后才能进行拆线等操作)、能耗电路部分4制动电阻rb变频器在频率下降的过程中,将处于再生制动状态,回馈的电能将存贮在电容中,使直流电压不断上升,甚至达到十分危险的程度的cf rb作用就是将这部分回馈能量消耗掉一些变频器此电阻是外接的,都有外接端子(如)db+,db—o制动单元vb由(大功率晶体管)或(绝缘栅双极型晶体管)及其驱动电gtr igbt路构成其作用是为放电电流流经提供通路ib rb直一交变换部分逆变管vl〜v6组成逆变桥,把整流的直流电逆变为交流电这是变频器的vdl〜vd6核心部分续流二极管vd7~vdl2作用
(1)电机是感性负载,其电流中有无功分量,为无功电流返回直流电源提供”通道〃;频率下降,电机处于再生制动状态时,再生电流通过整流后vd7〜vdl2返回给直流电路;逆变过程中,同一桥臂的两个逆变管不停地处于导通和截止状vl〜v6态在这个换相过程中,也需要提供通路vd7〜vdl2缓冲电路缓冲电路如图所示2逆变管在导通和截止的瞬间,其电压和电流的变化率是比较大的,可能全逆变管受到损害因此,每个逆变管旁边还要接入缓冲电路,其作用就是减缓电压和电流的变化率c01~c06逆变管每次由导通到截止的判断瞬间,集电极和发射极间vl〜v6c e的电压将迅速地由上升为直流电压过高的电压增长率将导致逆变Ov udo管的损坏的作用就是减小逆变管由导通到截止时过高的电压C01〜C06增长率,防止逆变损坏r01〜r06逆变管由导通到截止的瞬间,所充的电压(等于)vl〜v6c01〜C06ud将对放电此放电电流的初值很大,并且叠加在负载电vl〜v6流上,导致逆变管的损坏的作用就是限制逆变管在导通瞬间01〜rO6的放电电流cOl-c06vdOl〜vd06的接入,又会影响到在关断时减小电压增长rOl-r06c01〜c06vl〜v6率的效果接入后,在关断过程中,使不起作vdOl〜vd06vl〜v601〜06用;而在接通过程中,又迫使的放电电流流经vl〜v6c01〜C06r01~r06
三、实训任务、清除所有参数的设置1模式下电机正反转控制pu pr.79=l电机要求星形接法,先断电再接线设置电子过电流保护参数,查电动机铭牌,根据电流值进行设定设定值:铭牌限定电流运行频率不要大于40hz加减速时间可自由设定6s基波电压参数设置为星形pr.19380V、外部模式下用电位器控制电机加减速2pr.79=0/
2、子分别接柜台右下角给定栏的输出端和地旋转电位器按钮25ug可得不同的电机转速启动/停止端子分别接至柜台上的任意两个开关、端-stf\str x00x01,sd子接至公共端、组合操作模式控制电机启动停止31pr.79=3频率给定-----面板控制启动/停止一一端子分别接至柜台上的任意两个开关、stf\str xOO端子接至公共端xOl,sd开关控制正转、开关控制反转xOO x
01、组合操作模式控制电机启动停止42pr.79=4启动/停止-----面板控制频率给定一一类似于外部模式、转矩提升5设置值不要超过pr.O10%、直流制动6pr.10-12按要求设定参数观察停机前片刻的制动效果多尝试几个参数、三段速设置7外部操作模式、进行高中低速频率设定pr.456变频器上的接口分别接至柜台上任意三个开关,实现多段速rh\rm\rl控制,使用时注意正反转开关先打开设定后按照高一中一低,低一中一高,高-低-中等方式运行并观察、七多段速设置8参照手册和进行设定plO pagel30使用参数pr.4-6,pr.24-27外部操作模式变频器上的接口分别接至柜台上任意三个开关,实现七段速rh\rm\rl控制,使用时注意正反转开关先打开、输入端子使用9pr.180-183参照手册和进行设定plO pagel3O段速的控制15使用参数设定为pr.24-27,pr232-239pr.l838第二加减速时间的设定使用使用pr.44-45对外部接线端子进行功能选择,定义成第二功rh/rm/H/mrs,183能设定为对应的开关要拨到的状态1833,mrs on、输出端子功能选择10prl90-192参照的图和的内容进行设置pagelO pagel31端子的使用,利用发光二极管指示输出状态,弄清楚和两个abc acbe组合所代表的状态、频率检测11pr.42-43参考手册参数设置将端子引至柜台上的发光二极管,端子接至端,观察输出频率超fu se过指定频率时的状况发光二极管电源使用变频器的和端,注意极性pc sd
四、实训心得经过了这次变频器实训我掌握了交-直-交变频器的使用方法,懂得了变频调速的原理在实训期间,我遇到了不少棘手的问题首先对变频器的了解不足,导致在实训过程中处处碰壁例如在选择内部模式和外部模式或者是组合模式的时候,因为弄不清参数的设置,导致多次的实验都失败后来认真琢磨了那个说明文件后,最终弄明白了在实验的过程中,由于要设置的参数很多,有时一个不留意就会设置错误或者漏设,导致实验的失败,拖慢了整个实验的进度有时当自己百思不得其解的时候,同学的一句话,或者一个提示都可以令问题变得很简单,因此团体协作是非常重要的,他会另问题边简单,令你的工作得心应手在一个星期的实训中,我学到了很多很多这些都是我在普通课堂中学不到的,虽然实训已经结束,但它对我的影响却是永远的它会影响着我以后的学习与工作,为我的前进提供无尽的动力。