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ICS
43.
040.50准CCST21T/CSAE282-2022商用车智能离合器系统技术条件Technical requirementof intelligent clutch systemfor commercialvehicles2022-12-20发布2022-12-20实施中国汽车工程学会发布智能离合器整车耐久按照完成整车耐久试验后,应符合以下要求)所有零部件不能出现裂纹、断裂等失效;a)智能离合器系统功能不能丧失;b)按照相关要求衰减不能超过c
5.
1.610%o试验方法6智能离合器的试验方法
6.1不同温度下执行机构性能试验
6.
1.1总体要求
6.
1.
1.1本文件附录给出了一种智能离合器性能测试台架,可用于测试智能离合器系统的各项性能参数试验过程A中应保持空气相对湿度为;最大排油量的精度要求为;分离和结合时间的精度要求为温度测量50%
0.1ml1ms,的精度为℃
0.1o常温试验
6.
1.
1.2在性能试验台架上,测试执行机构最大排油量、离合器分离时间和结合时间高温试验
6.
1.
1.380°C在性能试验台架上,测试执行机构最大排油量、离合器分离时间和结合时间、电机的温度低温一℃试验
6.
1.
1.440在性能试验台架上,测试执行机构最大排油量、离合器分离时间和结合时间(重点关注离合器分离时间和最大排油量)系统防护性能测试防腐蚀性能测试
1.
1.1系统的防腐蚀性试验按照国标中第部分中性盐雾试验()执行GB/T101255NSS防侵入性能测试
1.
1.
21.
2.2防侵入性按照要求,整个系统各总成需要达到的要求GB/T4208—2017IP67电气性能测试
1.
1.3按照要求,整个系统各总成需要达到第部分电气负荷的所规定的要求GB/T28046—20112功能安全测试
1.
1.4在整车试验中,分别模拟传感器、控制器、执行机构等失效对系统造成的影响在控制逻辑中,要求以上总成在失效的情况下,离合器是处于结合状态电源性能测试
1.
1.5在性能试验台架上,调整供电电压或电流,测试执行机构和控制器的性能执行机构动作响应测试
1.
1.6在性能试验台架上,模拟车辆的离合器载荷,测试执行机构的分离和结合时间智能离合器整车性能测试
1.2关于中描述的整车智能离合器的性能参数,可以利用搭载有智能离合器车辆经过适当的标定后来进行
5.2测试,需要配备相关的标定软件/硬件等设备,外界环境包括不同的环境温度、大气压或不同坡度的路面上进行,车辆载荷按照空载和满载进行智能离合器耐久性试验
1.3台架耐久试验
6.
3.1振动耐久试验条件
7.
3.
1.1振动耐久试验推荐使用商用车底盘零部件振动试验测试方法按规定JIS D1601—1995疲劳耐久验试验条件
6.模拟整车离合器生命周期内,随着摩擦片磨损程度及压盘膜片弹簧疲劳程度的增加,不同负载下智能离合器的循环次数对于轻型商用车智能离合器推荐的负载比例和循环次数见表其它类型商用车也可参照执行1,表台架耐久试验负载设置和大循环次数要求1序号负载大循环次数*代表离合器新状态万次
11.82代表离合器2/3磨损
5.5万次3代表离合器新状态
1.8万次代表离合器磨损万次41/
32.35代表离合器完全磨损
2.3万次6合计
13.7万次注一个大循环应满足次微调、次半联动、次完整的分离结合439系统耐久试验完成后,各零部件的接受或签发要求见
5.3整车耐久试验根据各主机厂环境适应性试验条件要求进行下线检测7零部件下线检测
6.1智能离合器下线检测要求要求见表2表智能离合器下线检测要求2序号零部件总成测试项目要求通电后,电机等可正常;执行机构行程传感器显示的范围满功能检测足执行机构设计的范围1执行机构主泵活塞初始位置在回油点以下气密性充入一定压力的气体,测试保压的时间和泄漏量满足电路板各接点导通要求PCBAFCT气密性充入一定压力的气体,测试保压的时间和泄漏量控制器2高温老化加热至一定时间,测试控制器的功能是否正常80°C测试测试各主要功能是否正常E0L选挡传感器总成/换挡3工作信号测试全量程范围,输出正常传感器总成安装智能离合器的车辆下线检测
8.2车辆下线要求对变速箱每个档位的初始值进行人工学习补偿零部件制造及装配的散差确保智能离合器车辆功能的一致性附录A(资料性)智能离合器性能测试台架智能离合器性能测试台架主要是模拟实车的信号状况及动力回路的真实工况,测试智能离合器的在不同工况下的性能参数,通过模拟实际的运行环境来确认设计的性能指标是否满足商用车的要求智能离合器性能测试台架的组成(如图)A.1电气部分:机械部分工控机
(3)高低温试验箱
(1)、PLC4试验台架支架
(2)、显示器⑸模拟负载及被测单元;控制柜壳体
(6)电池组、充电机及各种信号采集模块图智能离合器性能测试台架的组成A.1高低温试验箱()为被测单元提供不同温度和湿度的环境以便模拟出实车的高低温及湿热运行环境及控制1信号来进行测试试验台架支架()设置在高低温试验箱内部,试验台架支架用于固定模拟负载、被测单元等工2控机⑶内部设置有采集板卡和智能模块所述()与所述模拟负载、被测单元、高低温试验箱⑴连接进行信号的处理和交互链接PLC4各种采集模块分别用于监测和采集各种电压、电流、机构位移、气压、温度、离合器位移、总泵压力的信号(如图)A.2o图智能离合器性能测试台架的软件控制界面A.2关键部分推荐选型上位机软件、板卡LABVIEW+SEIMENS OPC+SEIMENS PLCSEIMENS300ADVANTECH1710U+4015数据采集频率万次/秒1硬盘存储需求月lTb/2中国汽车工程学会标准(以下简称标准),是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则,CSAE遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的,供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件标CSAE准旨在发挥市场自主制定标准优势,着眼企业竞争力提升,推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用标准版权归属中国汽车工程学会,除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外,不CSAE得以任何形式复制该标准在本标准实施过程中,如发现需要修改或补充之处,欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会,以便修订时参考中国汽车工程学会地址北京市大兴区融兴北三街号行知楼;39电话;邮编;邮箱010-50911954100176o目次前言II范围11规范性引用文件21术语和定义31缩略语43技术要求53试验方法66下线检测77附录(资料性)智能离合器性能测试台架A9本文件按照《标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则》的规定起草GB/T
1.1-20201请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会提出本文件起草单位西安涡普动力系统股份有限公司、江铃汽车股份有限公司、安徽江淮汽车集团轻型商用车营销公司、陕西法士特齿轮有限责任公司、东风柳州汽车有限公司、瑞立集团瑞安汽车部件有限公司本文件主要起草人刘海峰、赵琼、幸振帆、顾翼南、尉星、王雷、尚军强、赵闯、王海龙、邓积超、杨允辉、葛士显、韦博、刘伟峰、周辉、王鲜艳商用车智能离合器系统技术条件范围1本文件规定了商用车智能离合器系统技术应用的相关术语、可实现的功能、台架试验要求、整车道路试验要求、零部件系统和整车下线要求本文件适用于轻型商用车智能离合器系统规范性引用文件2下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
28046.2—2011道路车辆电气和电子设备环境条件和试验电第2部分电气负荷GB/T
28046.3—2011道路车辆气和电子设备环境条件和试验电气第3部分机械负荷GB/T和电子设备环境条件和试验电气和第部分气候负荷道路车辆4GB/T
28046.4—2011电子设备环境条件和试验第部分化学负荷5GB/T道路车辆
28046.5—2011人造气氛腐蚀试验盐雾试验第部分中性盐雾试验()GB/T
10125.5—20125NSS GB/T道路车辆防护等级(代码)电气设备对外来物、水和接触的防护30038—2013IP GB/T道路车辆功能安全第部分功能安全管理
34590.22外壳防护等级(代码)GB/T4208—2017IP汽车电气设备基本技术条件第部分产品绝缘耐压性能QC/T
413.3—20023汽车零部件振动试验方法()术语和定义JIS D1601—1995Vibration testingmethods forautomobile parts3下列术语和定义适用于本文件
3.
13.1智能离合器系统intelligent cIutch system通过机械、电子、液压实现对离合器操作系统进行自动控制及诊断的系统,主要包括执行机构、电控单元、传感器等部分
3.
23.2智能离合器执行机构intelligent cIutchsystem actuator智能离合器的动作执行部件
3.
33.3智能离合器电控单元()intelligentc I utchsystem controI uni tICU控制智能离合器执行机构电机动作的控制器,它根据驾驶员的换挡意图来控制离合器分离和结合;具有数据采集、运算分析、输出驱动、显示控制、故障诊断、数据通讯等功能执彳亍机构行程传感器sensor fori nteI I i gentc Iutchsystemactuator安装在智能离合器执行机构上,用于反馈智能离合器执行机构主缸行程位置的传感器
1.
53.5换挡传感器sensor forgear shi ft i ng与变速箱换挡机构关联,用于测量换档位置的传感器
3.
63.6选挡传感器sensor forgear selection与变速箱换挡机构关联,用于测量选档位置的传感器
4.
73.7——轴转速transmission inputshaft speed指变速箱输入轴转速
3.
83.8临界位置master cyI inder pi stoncritical pos i ti on离合器从结合状态分离至无传扭能力状态,刚到达无传扭能力时智能离合器执行机构的位置
3.
93.9爬行点(位置)master cyI inder pi stonposition forcreep i ng离合器压盘从分离向结合方向运动,当离合器传扭能力达到设定的传扭值的位置,对应智能离合器执行机构主缸的行程位置,该位置足以使车辆蠕行(如轻型商用车传扭能力40〜60Nm)
3.
103.10换挡时离合器分离时间clutch di sengagetime forgear shi fting从智能离合器控制单元发出分离指令开始计时,至智能离合器执行机构到达系统的最大分离位置时间
3.
113.11换挡后离合器完全结合时间clutch engagetime forgear shifting从智能离合器控制单元发出结合指令开始计时,至智能离合器执行机构到达系统的最大结合位置的时间
3.
123.12刹车时离合器分离时间c Iutch di sengagetime forbrak ing在有刹车信号前提下,从智能离合器控制单元发出分离指令开始计时,至智能离合器执行机构达到离合器系统临界位置的时间
3.
133.13熄火保护时离合器分离时间cIutch di sengagetime for engine misfiringprevent ion当发动机转速降低到一定程度(各档位转速需与主机厂协商),智能离合器控制单元发出分离指令开始计时,至智能离合器执行机构到达离合器临界分离位置的最小时间
3.
143.14爬行动作执行时间cIutch engagetime forvehicIe creeping车辆挂入/倒档,从刹车信号消失开始计时至智能离台器执行机构到达爬行点位置的时间
13.
153.15关闭点火开关延迟断电最少时间mini mumde Iay timeforengi nepower offafter turnoff theignition switch车辆从关闭点火开关(汽车钥匙)开始计时至智能离合器切断供电继电器的最少时间OFF
3.
163.16回油点master cyIinder pi stonposition forbrake fluidreturn智能离合器总泵活塞退回到补油口时活塞位置对应的执行机构行程传感器的位置
3.
173.17跛行模式I imphome mode是指当智能离合器的电子控制单元检测到系统有故障时,为了保障车辆的安全性,车辆必须具备的基本行驶能力缩略语4下列缩略语适用于本文件智能离合器执行机构ACT IntelligentClutch SystemActuator汽车安全性等级ASIL AutomotiveSafety IntegrityLevel大电流注入法BCI BulkCurrent Injection线末EOL Endof Line静电放电ESI ElectroStatic Discharge功能测试FCT FunctionalCircuit Test智能离合器控制器ICU IntelligentClutch SystemControl Unit——输入/输出口I/O Input/Out中性盐雾试验NSS NeutralSalt SprayTest印刷电路版PCBA PrintedCircuit BoardAssembly统一的诊断服务UDS UnifiedDiagnostic Service技术要求5智能离合器的性能要求
3.1工作环境温度
3.
1.1智能离合器执行机构、电控单元、传感器工作环境温度范围-40C〜80℃o防护性能
3.
1.2防腐蚀性能要求
3.
1.
31.
2.1整个智能离合器系统包括执行机构总成、控制器总成、选换挡总成的所有金属件都必须满足主机厂提出的盐雾试验要求;不同主机厂对底盘件的盐雾要求存在一定的差异性防侵入性能要求
3.
1.
41.
2.2智能离合器执行机构、电控单元、传感器电控单元及传感器的防护等级应满足相关要求,防GB/T4208-2017护等级要求IP67电气性能
3.
1.5智能离合器电控单元、传感器的绝缘耐压性能应符合中产品绝缘耐压性能的规定ICU QC/T413—
20023.8电气性能满足中第部分电气负荷、第部分机械负荷、第部分气候负荷、GB/T28046—2011234第部分化学负荷等相关要求;其中抗电磁干扰测试(如电源线瞬态传导发射、辐射抗干扰、大电流注入、带5BCI状线法、电源线瞬态、耦合到除电源线外的线的瞬态干扰、加电模式),需符合各主机厂对电磁干扰的要I/O ESD求功能安全
3.
1.6智能离合器功能安全按照第章功能安全管理中级的要求进行设计和测试GB/T345902ASIL B电源性能
3.
1.7智能离合器工作电压范围
3.
1.
7.1DC8V-36V智能离合器供电电流要求不小于
5.
1.
5.240Ao执行机构
5.
1.6智能离合器执行机构各运动件应移动灵活,无卡滞、异响执行机构最大排油量不能超过离合器最大分离行程的分泵排油量
5.
1.
6.2执行机构动作响应常温和高温℃离合器分离时间
5.
1.
7.180250ms-400mso低温一℃离合器分离时间
5.
1.
7.240W1000ms
5.
1.
7.3离合器结合时间300nls〜2000ms安装智能离合器的车辆性能要求
5.2换挡时离合器分离时间
5.
2.1换挡时离合器分离时间应为;250ms~400ms换挡后离合器完全结合时间
5.
2.2换挡后离合器完全结合时间应为300ms〜2000ms;刹车时离合器分离时间
5.
2.3刹车时离合器分离时间应为;200ms~1000ms熄火保护时离合器分离时间
1.
1.
12.4熄火保护时离合器分离时间应为200ms〜300ms;起步时离合器完全结合时间
5.
2.5起步时离合器完全结合时间应为
1.0s〜
6.0s;爬行动作执行时间
5.
2.6爬行动作执行时间应为;
0.5s-l.0s零车速爬行保持时间
5.
2.7零车速爬行保持时间应为
6.0s〜
8.0s;关闭点火开关系统延迟断电时间
5.
2.8关闭点火开关系统延迟断电时间应为
3.0s〜
15.0s;倒档起步爬行
5.
2.91/车辆挂入倒档起步,不踩油门,可以支持一定的速度爬行;爬行车速可以依据不同主机厂的要求1/限制高档起步性能
5.
2.10车辆档及以上档位限制起步3刹车不熄火
5.
2.11车辆在任何车速、任何档位,踩刹车(包括急踩刹车),不能出现发动机熄火现象坡起性能
5.
2.12车辆在坡道小于到时,不拉手刹坡起不能有溜坡的现象;大坡道满载起步测试需要配合手刹使用,最大爬坡能力与安装前要求一致坡道辅助制动性能车辆在下长坡刹车过程中,要求坡道辅助制动功能与安装前相当离合器温度提醒和保护功能控制智能离合器车辆离合器壳体内空气的温度不能超过正常传扭温度限值(℃)超过限值要求系统有保护功140,能及提醒控制故障诊断显示智能离合器诊断协议需符合主机厂的要求,故障灯显示的触发条件需要与主机厂协商UDS跛行模式
5.
2.16智能离合器出现故障时,要求系统自动进入跛行模式并提醒爬行点自动学习
6.
2.17智能离合器要求在不同的环境温度,不同的载荷,不同的坡道路面具有动态学习最佳爬行点的功能智能离合器耐久性要求
5.3智能离合器台架耐久
5.
3.1按照完成台架振动耐久试验后,应符合以下要求
6.
6.
3.
1.1)所有零部件不能出现裂纹、断裂等失效;a)智能离合器系统功能不能丧失;b)离合器分离和结合时间满足相关要求c
5.
1.
6.按照完成台架疲劳耐久试验后,应符合以下要求
5.
3.
1.
26.
3.
1.2)所有零部件不能出现裂纹、断裂等失效;a)智能离合器系统功能不能丧失;b)按照相关要求衰减不能超过c
5.
1.610%o。