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文本内容:
一.课程设计目的
31.1课题背景
31.2生产线自动化的发展概括
41.
3.1国内生产线自动化发展概括4国外生产线自动化发展概括
41.4本文主要探讨内容
41.
4.1设计任务书
41.
4.2主要解决的问题4二.课程设计题目描述和要求5三.课程设计报告内容
72.1方案论证
72.
1.1采纳传统继电接触器电气限制系统
82.
1.2采纳PLC可编程序限制器限制系统
82.
1.3方案比较与选择
82.2PLC的硬件结构及工作原理
102.
2.1PLC限制系统组成
102.
2.2PLC的工作过程
112.3限制系统构成图和工作流程
112.
3.1限制系统构成图
133.
3.2限制系统工作流程图
142.4限制系统硬件设计
152.5限制系统软件设计
162.
5.1限制系统逻辑分析
162.
5.2限制系统程序设计
172.6系统程序调试及结果17点I/O,12点输入,8点输出,所以满意系统输入、输出点须要西门子S7-300型系列PLC的特点:•高速计数器能便利的测量高速运动的加工件•扩展实力增加,最大到12ch的模拟量带高速扫描和高速中断的高速处理•可便利的与西门子的可编程序终端PT相连接,为机器操作供应一个可视化界面•A/D、D/A精度大幅度提高,辨别率为1/6000•可进行分散限制和模拟量限制•通讯功能增加,供应内置RS232C端口及RS485的适配器S7-300虽然体积小,但是供应了很多功能具有强大的模拟量扩展功能,能够带3块模拟量输入输出模块;能够连接触摸屏;供应新的适配器,把外设口转成RS485口为小型的紧凑型设备供应人机界面HM1和高精度的测量方法采纳S7-300将在很小的空间内获得很多先进的功能小机壳内会聚了先进的功能和优异的表现为轻工行业、医疗制冷行业,传送设备和紧凑型的制造商供应更优越的性能和更高的附加值西门子小型系列PLC具有优异的性能价格比,所组成的限制系统具有如下技术特点•稳定的性能西门子系列PLC外型小巧结构紧凑,西门子公司长期积累的生产限制阅历和严格的技术标准保证了其牢靠稳定的性能,即使在恶劣的工业环境下仍旧能正常运行更经过凹凸温的考验,使得该PLC可以适用在特殊的场合•通讯功能增加供应内置的RS232C端口和RS422端口西门子完全开放的通讯协议可以便利的实现上位机远程监控功能,用户可以为所欲为自己定制开发通讯监控系统高速的程序执行速度更快的程序指令执行速度,使得限制过程精确无误•很强的扩充实力模拟量可以增加到12路;系统支持DeviceNet协议,具有强大的扩充实力,通过远程端子,可以扩充到256点,便利组成集散限制系统4系统I/O点的安排系统I/O点的安排如表2-1所示表2T S7-300表0安排表输入输出内部继电器定时器/计数器00000自动限制按01000系统指示灯01006TIM000钮00001B手动限制输01001传送带B输01007TIM001入出00002A手动限制输01002传送带A输CNT002入出00003SQ2输入01003装箱指示00004SQ1输入01004手动指示灯00005停止安钮01005报警器00006手动限制按钮00007消音按钮系统输入/输出接线图如图2-4所示PLC自动限制按钮—/一OOOOO01000系统指示灯0000101001B手动限制输入—/—传0000201002送带B输出0000301003一/A手动限制输入一0X04OIOM—o传送带A输出000501005一/—SQ2输入0000601006—o装箱指示灯0000701007COM COM/SQ1输入动指示灯停止安钮——/.警器手动限制按钮——/助继电器消音按钮—/.助继电器220V AC图2-4系统输入/输出接线图
(5)传感谓的选择近年来,随着生产自动化程度的提高,光电传感器的功能不断完善,现已成为与PLC相配套的系列产品,广泛用于自动包装、打胶、罐装、以及自动装配流水线针对本文设计要求,我们可采纳光电开关来对产品计数和空箱到位检测这类光电传感器利用光电元件受光照或无光照时“有”“无”电信号输出的特性将被测量转换成断续变更的开关信号为此,要求光电元件灵敏度高,而对光照特性的线性要求不高这类传感器主要应用于零件或产品的自动记数、光控开关、电子计算机的光电输入设备、光电编码器以及光电报警装置等方面光电开关可分为两类透射型和反射型两种透射型光电开关是由分别的放射器和接收器组成并相对放置放射器放射的红外线干脆照耀到接收器上,当有物品通过时,将红外线光源切断遮拦住了,接收器收不到红外光,于是就发出一个信号可用于产品计数反射型光电开关的接收部分和放射部分合做在一起,利用物体对放射部分放射出的红外线反射回去,由接收部分接收,从而推断是否有物体存在当有物体通过,接收器接收不到红外光,于是就发出一个信号可用于空箱是否到位检测当采纳接近开关、光电开关等两线式传感器时,由于传感器的漏电流较大,可能出现错误的输入信号而导致PLC的误动作,此时可在PLC输入端并联旁路电阻R,如图2-5所示当漏电流不足1mA时可以不考虑其影响RcXUovrR KCIxRc—Uw旁路电阻R的计算公式如下:式中I为传感器的漏电流(mA),UOFF为PLC输入电压低电平的上限值(V),RC为PLC的输入阻抗(KQ)图,2-R5C的PL值C与依光据电输开入关点的不连同接有差异
2.5限制系统软件设计
2.
5.1限制系统逻辑分析自动装箱系统的限制设计考虑到其动作的连续性以及各个被限制设备动作之间的相互关联性,最佳的实现方案就是采纳依次限制这样就考虑针对不同的工作状态,进行相应的动作限制输出,从而实现自动装箱系统从传送带B起先工作到产品落入空箱之中并完成精确的计数这样一个周期限制工作的程序实现设计运用一系列的中间状态信号来传递状态转换信息,完成依次的交互因为要求传送带A和传送带B具有点动限制功能,故分别设置自动限制和手动限制两个启动按钮当按下自动启动按钮时,系统进行自动限制在自动装箱过程中,当传送带B拖动空箱到达指定位置时,由SQ2发出信号,使传送带B停止;而传送带A启动运行,产品逐一落入箱内,由传感器SQ1检测产品数量,当累计产品数量达12个时,传送带A制动停止,同时传送带B启动运行;完成整个循环工作当按下手动限制按钮时,若按下传送带B独立点动输入按钮,传送带B就工作;若按下传送带A独立点动输入按钮,传送带A就起先工作两者完全独立
2.
5.2限制系统程序设计
(1)程序流程图如下初始初始图2-6系统自动限制流程框图
(2)程序梯形图如下图2-7系统手动限制流程图0B1:°HainProgramSweepCycle跳转Network2:Title:B工作输出A工作输出跳转结束B工作输出Hetviork3:Title:协助继电器TOSD—1S5TI10SHl.4A工作输出Netvrork5:Title:报警器Hetvrork6:Title:CMP==1装箱指示M
100.0________________{\____MW2-0-IN1IN2Wetvrork1:Title:MOVEEN
10.3_|I___ENO11IN OUT1--MUO图2-8限制系统程序梯形图3程序助记符如下A〃故障复位〃//PID复位;L
0.0=BLD103A M
11.6■9L
0.1=BLD103A M
11.0*9=L
0.2BLD103A M
11.1=L
0.3BLD103A M
11.2=L
0.4BLD103A M
11.3=L
0.7BLD103A〃自动启动〃;JNB001CALL〃C0NT_C〃,DB41//;C0M_RST:=L
0.0MAN_0N:=L
0.1PVPER_0N:=L
0.2P_SEL:=L
0.3I_SEL:=L
0.4INT_H0LD:=I_ITL_0N:=D_SEL:=L
0.7CYCLE:=T#20MS/SP_INT:=MD20;PV_IN:=MD24PV_PER:=MAN:=GAIN:二MD28〃比例参数设置值;TI:=MD32/TD:二MD36TM LAG:=DEADB W:=
0.000000e+000LMN HLM:=
2.764800e+004LMN_LLM:=
0.OOOOOOe+OOOPVJ-AC:=PV_OFF:=LMN_FAC:=l.OOOOOOe+OOO〃限制器输出量的系数;LMN_OFF:=
0.000000e+000I_ITLVAL:=DTSV:=
0.000000e+000LMN:=MD44LMN_PER::QLMN_HLM:=M
11.5QLMN_LLM:=M
11.4LMN_P:=LMN」:=LMN_D:=PV:=ER:=_001:NOP
02.6系统程序调试及结果在计算机上,运行CX-Programmer编程软件,打开自动装箱限制程序断电状况下连接好PC/PPI电缆,依据I/O安排表,用试验连线导线将PLC主机模块输入、输出接口与试验板接口一一对应连接,并将PLC主机模块的电源端与试验模块的电源端相连接下载程序文件到PLC,监控后运行,使PLC进入运行方式
1、按下自动限制按钮00000后,系统指示灯01000亮;同时传送带B启动运行(01001指示灯亮)
2、当SQ2空箱到位检测信号到(00003按钮输入),传送带B停止运行(01001指示灯火)同时传送带A启动运行(01002指示灯亮)
3、当SQ1送入12个计数脉冲时(00004按钮12次输入)及累计产品数量达12个时,传送带A停止(01002指示灯灭),同时传送带B启动运行(01001指示灯亮)
4、当SQ2到位信号到(00003按钮输入),系统循环工作
5、当按下手动限制按钮00006时,系统立即进入手动限制状态手动指示灯01004亮,系统指示灯仍亮当按下传送带B或传送带A的手动限制按钮00001和00002时,传送带B或传送带A启动运行两者完全可独立限制
6、无论系统何种运行状态,自动限制状态和手动限制状态可相互转换手动指示灯01004可显示系统状态
7、当按下停止按钮00005时,系统停止运行,系统指示灯01000灭该结果完全满意设计的要求,借助试验室的设备完全模拟了生产线自动装箱限制过程四.结论20五.参考文献21四.小结对于本次设计,胜利采纳PLC限制多个传送带的工作,完成了本次设计任务的基本要求,经过多次的调试,该系统性能稳定、牢靠、冗余性强,可以很好地适用于连续工作本次设计的生产线自动装箱PLC限制系统,其硬件结构简洁,成本低廉,响应速度快,性能、价格比很高,和单片机系统相比具有极高的牢靠性,具有良好的市场应用价值本系统解决了传统以继电器限制硬件电路的方法,采纳人机界面取代继电器,通过软件的方式限制硬件电路由于PLC具有牢靠性高、稳定性好、抗干扰实力强,以及编程简洁,维护便利,通讯敏捷等优点但是该设计尚有不足,还有很多的扩展功能没有实现,例如对产品计数错误的检测功能等等通过这次设计,使我对自动限制设计有了更深刻的相识,也使自己的动手实力和方案设计的思路有了更进一步的提高,同时也更加熟识了本专业的设计软件对PLC的功能也有了进一步的相识,了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件在完成这个题目的过程中,我遇到了一些困难,也走了很多弯路但通过不断的努力和同学们的大力支持,以及指导老师的悉心教育,我克服了困难完成了本次设计,同时我也获得了很多珍贵的阅历,学到了很多新的学问五.参考文献1齐蓉,肖维荣.可编程计算机限制器技术.北京电子工业出版社,20232江秀汉,汤楠.可编程序限制器原理及应用.西安西安电子科技高校出版社,19943吴光明,蔡夕忠.可编程限制器实训教程.北京化学工业出版社,4周四六.可编程限制器应用基础.北京人民邮电出版社,20235田淑珍.可编程限制器原理及应用.北京机械工业出版社,20236魏志精.可编程限制器应用技术.北京电子工业出版社,19957廖常初.PLC编程及应用.北京机械工业出版社,20238林春方.可编程限制器原理及其应用.上海上海交通高校出版社,20239陈忠华.可编程限制器与工业自动化.北京机械工业出版社,202310王化祥,张淑英.传感器原理及应用.天津天津高校出版社,202311赵继文.传感器与应用电路设计.北京科学出版社,202312赵曙光.可编程模拟器件原理开发及应用.西安西安电子科技高校出版社,202313孟立凡,郑宾.传感器原理及技术.北京国防工业出版社,202314夏辛明,黄鸿,高岩.可编程限制器技术及应用.北京北京理工高校出版社,202315于庆广.可编程限制器原理与系统设计.北京清华高校出版社,202316张进秋,陈永利,张中民.可编程限制器原理及应用实例.北京机械工业出版社,2023致谢首先我要感谢远在千里之遥的父母,是他们在生活和精神上的支持,使我完成了三年的高校生活,并圆满毕业而论文的完成是在我的导师杨晓老师的亲切关怀和悉心指导下完成的她肃穆的科学看法,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我从课题的选择到项目的最终完成,杨晓老师都始终赐予我细心的指导和不懈的支持在此谨向杨晓老师致以真诚的谢意和崇高的敬意在此,我还要感谢在一起开心的度过高校生活的各位室友,正是由于你们的帮助和支持,我才能克服一个一个的困难和怀疑,直至本文的顺当完成在论文即将完成之际,我的心情无法安静,从起先进入课题到论文的顺当完成,有多少可敬的师长、同学、挚友给了我无言的帮助,在这里请接受我真诚的谢意!对于每位帮助我的人,我要对你们诚心地说一句“感谢你们!”第1章课程设计目的
1.1课题背景现代社会中,无论在任何行业,从工厂的生产,到能源的输送,到与人民生活休戚相关的市政工程,甚至人们的工作和休息的楼宇,到处都可以看到自动化系统的身影自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的•个组成部分,而且是经济发展水平的重要标记在自动化生产日渐普及的今日,包装机械的自动化程度干脆影响到产品的质量和生产效率在现代化的工业生产中经常须要对产品进行计数,包装,假如这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率低,劳动强度大,不适合现代化的生产须要为了适应现代化的大规模生产某种产品,进一步加快工业现代化的发展,提高国民经济,改善人民的生活水平,就必需设计一套完整的自动化生产线,以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作而且须要对其进行计数,包装,自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益,这在包装业中表现的特殊明显近年来,包装生产线的自动化、电子监测和限制系统持续发展,使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障,以及产品损耗削减、工伤和老毛病降低等优点而获得精彩的成2023年11月3至7日在芝加哥实行的国际PACK EXPO上,我凭可以看到多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术这些经济好用的自动化技术将会成为将来的发展力气可见自动装箱技术的应用前景特别广袤近年来,生产线上的自动化限制应用己越来越多,越来越广泛随着工业生产自动化水平的不断加快,对限制系统提出了愈来愈严格的要求随着大规模集成电路广泛应用,限制系统本身也得到长足发展,已由原来的分立元件、继电器限制,发展成为大规模集成电路的微机限制限制方式也由原来的分散限制发展为集中限制正是在这种发展的需求下,可编程限制器应运而生由于可编程限制器PLC具有体积小、抗干扰实力强、组态敏捷等优点,因而在工业限制系统中得到特别广泛的应用在自动生产线检测限制系统中,可编程限制器主要用作下位机,检测各状态点的状态,干脆限制系统的启、停和其他限制单元的投切,并将各点的状态送给上位机一一计算机,计算机综合可编程限制器和其他设备的数据,作出相应的处理和显示自二十世纪六十年头美国推出可编程逻辑限制器(Programmable LogicController,PLC)取代传统继电器限制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用同时,PLC的功能也不断完善今日的PLC不再局限于逻辑限制,在运动限制、过程限制等领域也发挥着特别重要的作用
1.2国外生产线自动化发展概况从上世纪30年头起先,机械加工企业为了提高生产效率,采纳机械化流水作业的生产方式,大型自动生产线担当的加工对象也随之变更生产线的限制系统运用的继电器数量很多,在频繁动作状况下寿命较短,使生产线的牢靠性降低为了解决这一问题,1969年美国数字设备公司领先研制出第一台可编程限制器(简称PLC),并在通用汽车公司的自动装配线上试用胜利70年头出现了计算机群控系统,即干脆数控(DNC)系统,由一台较大型计算机限制与管理多台数控机床和数控加工中心能完成多品种,多工序的产品加工近年来又出现了计算机集成制造系统(CIMS),综合运用计算机协助设计(CAD),计算机协助制造(CAM),智能机器人等多项高技术近十几年来,国外PLC技术取得了飞跃,其容量成倍扩大、体积不断缩小、功能不断增加,不但具有逻辑运算、计时、计数、依次限制等功能,还具有PTD等特殊限制功能,可干脆进行A/D、D/A转换,还开发管控一体化L3主要解决的问题在传统的工业限制中,一般都是由继电器来进行限制的,当今的PLC汲取了微电子技术和计算机技术的成果在很多领域,PLC已经取代了继电器进行限制在传统的限制中,传送带的限制通常是通过继电器来完成,维护困难本设计介绍了通过PLC来对传送带进行自动限制该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲依据提出的要求,我们须要解决的关键是对传送带B拖动空箱到指定位置的限制;以及传送带B制动后传送带A的启动和传送带A制动后传送带B的启动,怎么使其形成一个循环的过程,对传送带的限制还应当设置报警功能;同时传送带A和传送带B应有独立点动限制,以便于调试和修理;最终还要对传送带A运输的产品进行指定数量的检测对于传送带的限制可采纳步控指令实现步进限制;而对于传送带的独立点动限制可设置一个手动限制按钮,当其按下时,系统可进行独立点动限制对于PLC这些都可通过软件完成要求;其中须要用传感器来进行位置检测和产品计数第2章限制系统的设计
2.
1.1采纳传统继电一接触器电气限制系统由于继电一接触器电气限制线路简洁,价格低廉,多年来在各种生产机械的电气限制领域中,应用特别广泛,而且技术上也特别成熟,因此受到大力推广但是在一些较为困难的限制系统中,特殊是涉及到时序限制的自动限制系统,必需运用大量的中间继电器、时间继电器、接触器等,而且限制线路困难、器件多、接点多,因而在这类限制系统中牢靠性低、可维护性差
2.
1.2采纳PLC可编程序限制器限制系统PLC可编程序限制器其实就是工业限制计算机,用以取代传统的中间继电器、时间继电器、计数器等,并具有一切计算机限制系统的功能目前PLC已成为工业限制的标准设备,其应用面几乎覆盖了整个工业企业,广泛应用于化工、石油等企业的现代过程限制中
2.
2.3方案比较与选择采纳传统据电一接触器电气限制系统,虽然价格低廉,但大量的中间继电器、时间继电器,使得线路困难、器件多、接点多、牢靠性低,而且一旦出现故障,检修困难用于自动限制系统中,其反应时间、跟踪实力差,有可能使得系统不能正常运行.而采纳PLC可编程序限制器,其优点如下
(1)具有高牢靠性PLC除采纳优质器件等外,在硬件方面采纳了较先进的电源,用以防止由电源回路串入干扰其内部采纳了电磁屏蔽,以防辐射干扰而外部输入/输出电路则一律采纳光电隔离,加上常规滤波和数字滤波;软件方面设置了警戒时钟WDT、自诊断等措施因而使得PLC的平均无故障时间达到30万小时,被称为“恒久不坏的限制器”,因而牢靠性优于传统继电一接触器电气限制系统
(2)敏捷性高、扩展性好、通用性强它采纳程序使得硬件软件化,对于不同的限制系统,只需变更程序即可,因而通用性强而且现场接口简洁,设计周期短
(3)功能强PLC具有自诊断、监控和各种报警功能既可完成过程限制,又可进行闭环回路的调整限制,而且在将来的工控领域,可以说是无所不能由于生产线上的恶劣环境和电磁干扰,一般的电子仪器都会受到干扰而PLC是从取代工厂内继电器线路、进行依次限制发绽开来的工业限制产品PLC由于具有牢靠性高、稳定性好、抗干扰实力强,以及编程简洁,维护便利,通讯敏捷等优点在电器限制系统中得到广泛应用PLC不仅能实现困难的逻辑限制,还能完成定时、计算、计数和各种闭环限制功能整个限制系统利用PLC限制传送带实现了空箱传送、产品运输、产品计数等功能并且有手动限制和自动限制两种限制方式在生产线自动装箱限制的传送带限制系统应用,可使生产线的限制更加敏捷、牢靠进而提高生产效率,突现节约用工,改善工人工作环境,减轻工人劳动强度,节约材料消耗和用工因此,本文选择PLC限制系统
2.2PLC的硬件结构及工作原理PLC采纳的是典型的计算机结构,主要包括CPU,RAM,ROM和输入、输出接口电路等其内部采纳总线结构,进行数据和指令的传输假如把PLC看作一个系统,该系统由输入变量一PLC一输出变量组成,外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号等均作为PLC的输入变量,它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子,作为PLC的输出变量,对外围设备进行限制PLC的一般内部逻辑结构框图如图2-1所示口电磁线圈按钮CPU输O-指示灯输入出接接口口X—电磁阀行程开关一/继电器触点程序存储器电源图2T PLC的逻辑硬件结构框图
2.
2.1PLC限制系统组成
①输入部分如按钮开关、限位开关等,干脆与PLC输入端子相连接,用以产生输入限制信号,这些信号一般来自操作台上的人工指令
②限制部分:反复执行依据被控对象的实际限制要求所编制的处理程序,并产生各种输出限制信号
③输出部分:如接触器、电磁阀等,它们与PLC输出端子相连接,用以限制被控对象的动作
2.
2.2PLC的工作过程
①输入处理:PLC以重复扫描方式执行用户处理程序,在执行程序前首先按地址编码依次将全部输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映象寄存器中,然后起先执行用户处理程序.在执行过程中,即使输入信号发生变更,输入映象寄存器的内容也不变,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态
②程序限制:在程序执行阶段,PLC依次扫描用户程序,每执行一条程序所须要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参加计算,然后将执行结果写入有关输出映象寄存器中
③输出处理当全部指令执行完毕后,将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中,构成PLC的实际输出并由输出端子送出随着微电子技术的发展,可编程序限制器(PLC)以微处理器为核心,适用于开关量、模拟量和数字量的限制,已进入过程限制和位置限制等领域,成为一种多功能、高牢靠性、应用场合最多的工业限制微型计算机
2.3限制系统构成图利工作流程
2.
3.1限制系统构成图生产线自动装箱的PLC限制系统图如图2-2所示启动按钮传送带限制电机独立点动输入指示灯停止按钮报警器光电传感器图2-2生产线自动装箱的PLC限制系统图
2.
3.2限制系统工作流程图1当按下限制装置的自动限制按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停止2传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落入箱内,由传感器检测产品数量达12个时,传送带A制动停止,传送带B启动运行3上述过程循环地进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止,其工作流程图如图2-3所示4当按下手动选择按钮后,系统停止上述的自动限制运行,而可以手动进行限制传送带A和传送带B的运行,以便于调试和修理图2-3生产线自动装箱工作流程图按下传送启动带B按钮启动按下停止按钮,传送带A、B都制动停车
2.4限制系统硬件设计依据自动装箱系统的限制要求,系统应有手动限制和自动限制功能为了避开意外事故或故障的发生,系统设有报警器系统的详细设计过程如下
(1)I/O点数的估算系统输入信号自动限制按钮,须要1个输入端;手动限制按钮,须要1个输入端;停止按钮,须要1个输入端;手动限制时,传送带A和传送带B独立点动限制按钮须要2个输入端;产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2,须要2个输入端;故障报警消音按钮,须要1个输入端以上共需8个输入信号点系统输出信号传送带A和传送带B,需用2个限制输出端;系统上电指示和手动指示、装箱指示须要3个输出端;一个报警器,须要1个输出端以上共需6个输出信号点
(2)用户应用程序占用内存大小的估算用户应用程序占用多少内存与I/O点数、限制要求、运算处理量、程序结构等因素有关,因此在程序设计之前只能粗略地估算依据阅历,此应用程序占用内存的大小可作如下估算开关量输入8*10二80字节;开关量输出6*8二48字节;定时器/计数器(2*3+1*3)=9字节共计137字节,在加上程序存储空间和备用存储空间,初步估计共需1K字节
(3)PC型号的选择,因为本系统是对开关量进行限制的应用系统,而且对限制速度要求不高,所以可选用西门子系列的S7-300型可编程限制器PLC作为限制核心,该单元为20。