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6章伺服驱动系统故障修理100例慧聪网2023年5月9日16时35分
6.1FANUC伺服驱动系统故障修理60例
6.
1.1FANUC直流伺服驱动系统故障修理30例例
201.开机消灭猛烈振动的故障修理故障现象一台配套FANUC6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床消灭猛烈振动，CRT显示
401、430报警分析与处理过程FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度把握预备信号（VRDY信号）为OFF状态，即速度把握单元没有预备好”；ALM430报警的含义是“停赶忙Z轴的位置跟随误差超过”依据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的猛烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度把握预备信号（VRDY信号）为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本缘由分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了转变，因此，电源相序接反的可能性较大检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常例202~例
203.运动失控的故障修理例
202.故障现象-台配套FANUC6ME系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了X轴伺服电动机后，机床-接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机分析与处理过程机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时常常遇到，依据修理阅历，故障缘由通常是由于伺服电动机的电枢或测速反响极性接反引起的考虑到木机床X轴电动机已经进展过修理，实际存在测速发电机极性接反的可能性，修理时将电动机与机械传动系统的连接脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤），直接调换了测速发电机极性，通电后试验，机床恢复正常例
203.故障现象一台配套FANUC6ME系统、FAXUC直流伺服驱动、SIEMENS1HU3076直流伺服电动机的进口加工中心，在机床大修后，机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机分析与处理过程故障分析处理过程同上，初步判定故障缘由通常是由于伺服电动机的电枢或测速反响极性接反引起的考虑到本机床大修时，将X轴电动机进展了重安装，且SIEMENS1HU3076直流伺服电动机不带测速发电机，伺服电动机的实际转速反响信号通过对编码器的F/V转换得到，因此故障最大可能的缘由是电动机电枢线极性接反修理时在电动机与机械传动系统脱开后（防止电动机冲击对传动系统带来的损伤）直接调换了电动机电枢极性，通电后试验，机床恢复正常例204~例
205.速度把握单元无报警指示的故障修理例
204.故障现象一台配套FANUC7M系统的加工中心，开机时，系统CRT显示ALM
05、ALM07报警分析与处理过程FANUC7M系统ALM05报警的含义是“系统处于‘急停状态”；ALM07报警的含义是“伺服驱动系统未预备好”在FANUC7M系统中，引起
05、07号报警的常见缘由有数控系统的机床参数丧失或伺服驱动系统存在故障检查机床参数正常但速度把握单元上的报警指示灯均未亮，说明伺服驱动系统未预备好，且故障ft由在速度把握单元进一步检查觉察，Z轴伺服驱动器上的30A（晶闸管主回路）和
1.3A（把握回路）熔断器均已经熔断，说明Z轴驱动器主回路存在短路分析驱动器主回路存在短路的缘由，通常都是由于晶闸管被击穿引起的故利用万用表逐一检查主回路的品闸管，觉察其中的两只晶闸管已被击穿，造成了主回路的短路更换晶闸管后，驱动器恢复正常例
205.故障现象一台配套FANUC6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示ALM
401、
410、
411、
420、
421、
430.431号报警分析与处理过程FANUC6ME系统CRT上显示以上各报警的含义是ALM401X、Y、Z等进给轴驱动器的速度把握预备信号（VRDY信号）为“OFF状态，即伺服驱动系统没有预备好ALM
410420、430X轴、Y轴和Z轴停赶忙的位置偏差过大ALM41E
421、431X轴、丫轴和Z轴移动时位置偏差过大依据FANUC6M系统的修理说明书，发生以上报警号的缘由较多，且都与位置把握、伺服驱动器有关实际分析，在一般状况下，系统同时发生X轴、丫轴和Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，故而故障应与速度把握单元的公共局部有关通过检查速度把握单元的主回路电源、关心电源等公共局部，觉察伺服变压器的进线电源熔断器的其中两相已熔断测量伺服变压器一次（侧）进线，确认变压器柜内部存在短路翻开伺服变压器柜检杳觉察，伺服变压器进线的电线绝缘破损，造成了电源短路在垂连接后，确认伺服驱动器无短路，重开机，故障排解，机床恢复正常例206〜例
207.速度把握单元TGLS报警的故障修理例
206.故障现象一台配套FANUC7M系统的加工中心,开机时,CRT显示ALM
05.ALM07报警分析与处理过程FANUC7M系统发生05号报警的含义同例204检查机床伺服驱动系统，觉察X轴速度把握单元上的TGLS报警灯亮，即X轴存在测速发电机断线报警，分析故障可能的缘由有1）测速发电机或脉冲编码器不良2）电动机电枢线断线或连接不良3）速度把握单元不良测量、检查X轴速度把握单元，觉察外部条件正常；速度把握单元与伺服电动机、CNC的连接正确，说明故障与速度把握单元或电动机有关为了确定故障部位，修理时首先通过互换X、Y轴速度把握单元的把握板，觉察故障现象不变，初步判定故障在伺服电动机或电动机内装的测量系统上由于故障都与伺服电动机有关，修理时再次进展了同规格电动机的互换确认，故障随着伺服电动机转移将X轴电动机拆下，通过参与直流电，单独旋转电动机，电动机转动平稳、调速正常，说明电动机本身无故障用示波器测量测速发电机输出波形，觉察波形特别拆下测速发电动机检查，觉察测速发电机电刷弹簧已经断裂，引起了接触不良通过清扫测速发电机，并更换电刷后，机床恢复正常例
207.故障现象一台配套FANUC6M的加工中心，机床起动后，手动进展第4轴回参考点操作，速度把握单元消灭TGLS报警分析与处理过程速度把握单元消灭TGLS报警的含义是“速度测量系统断线”依据故障的含义以及实际机床状况，修理时按以下挨次进展了检查与确认D检查电动机内装式脉冲编码器，未觉察不良2）检查电动机、驱动器各连接器，均己经结实连接3）用万用表测量电动机各电缆的连接，未觉察问题4）交换驱动器的把握板未见特别垂起动机床，报警消逝，但回转工作台回零后，又重现报警为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环构造，试着脱开电动机与丝杠的联接后，再次开机试验，觉察故障消逝，因此判定故障缘由在回转工作台的机械局部检查后觉察回转工作台的齿牙盘位置已经发生了偏离，经重调整机械位置后，报警消退，机床恢复正常例208〜例
209.速度把握单元HCAL报警的故障修理例
208.故障现象一台配套卜ANUC6ME的数控冲床，开机时CRT显示ALM401报警，M.Y轴速度把握单元上HCAL报警灯亮分析与处理过程FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴伺服驱动系统的速度把握单元的预备信号（VRDY信号）为OFF状态，即伺服驱动系统没有预备好”速度把握单元状态指示灯HCAL亮的含义是“速度把握单元存在过电流报警”由于本机床使用的是PWM断流速度把握单元，依据报警分析，立流速度把握单元存在过电流报警是引起数控系统401报警的根本缘由，由于当速度把握单元消灭过电流时，必定使得速度把握单元的“预备好信号（VRDY信号）断开速度把握单元消灭过电流可能的缘由有D主回路逆变晶体管TM1~TM4模块不良2）伺服电动机电枢线短路、绕组短路或对地短路3）驱动器内部逆变晶体管输出短路或对地短路依据以上缘由，通过测量电动机绕组，说明电动机正常；因此故障最大可能的缘由是驱动器上的品体管模块损坏通过实际测量觉察，驱动器主回路的逆变品体管模块TM
1、TM2（参见图5T2）损坏在测量确认主回路无短路的前提下，通过更换同规格模块后，故障排解，机床恢复正常工作例
209.故障现象一台承受FANUC6M系统，配套DC10型PWM直流速度把握单元的立式加工中心，开机时消灭ALM401报警分析与处理过程FANUC6V消灭ALM401报警的含义同前检查速度把握单元，觉察Y轴伺服驱动器上的HCAL报警灯亮，说明Y轴存在过电流，故障可能的缘由同上为了确认故障部位，修理是先取下伺服电动机的电枢线，井设定了端子S23短路（取消由于电枢线未连而产生TGLS报警）再次开机试验，觉察HCAL报警消逝，由此确认，故障与驱动器本身无关，其故障部位在电枢线或伺服电动机上拆下Y轴伺服电动机检查，觉察该轴电动机由于安装位置不良，长期有冷却水溅入电枢线插头，引起了电枢线插头的绝缘不良，产生了短路更换电动机插头，并对冷却水进展防护处理后，机床恢复正常例
210.速度把握单元BRK报警的故障修理故障现象一台承受FANUC6M系统，配套FANUC DC10型PWM直流伺服驱动系统的数控铳床，在自动运行过程中突然停机，CNC消灭ALM
401、ALM43报警分析与处理过程FANUC6M消灭ALM401报警的含义同上ALM431是Z轴跟随误差报警检查伺服驱动系统，觉察Z轴速度把握单元的BRK报警灯亮，说明主回路断路器跳闸，分析故障缘由，可以初步确定为主回路存在短路或过电流重合上主回路断路器NBF1/NBF2后，测量Z轴速度把握单元电源进线，觉察I、W间存在短路，比照速度把握单元主回路原理图（见图5-12）逐一检查主回路各元器件，测量觉察，该速度把握单元的主回路浪涌吸取器ZNR存在短路更换同规格的浪涌吸取器后，在测量确认主回路已无短路的状况下，再次开机，机床故障排解例2n.速度把握单元HVAL报警的故障修理故障现象某配套FANUC6M系统,DC20/30型直流PWM驱动的卧式加工中心,在自动加工过程中，偶然消灭ALM
401、ALM421报警分析与处理过程FANUC6M消灭ALM401报警的含义同上ALM421是Y轴位置跟随超差报警由于故障间或消灭，初步判定CNC与伺服驱动系统本身无损坏；据操作人员反映，在机床手动、1口1参考点工作时，均无报警，分析电缆连接不良的可能性亦较小为了确定故障缘由，修理时对Y轴编制了空运行试验程序，经屡次试验确认故障多在快进起动与停赶忙消灭，故障时，速度把握单元上HVAL报警指示灯亮，说明驱动系统存在过电压测量速度把握单元输入电源，觉察输入电压正确；检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏，初步判定故障是由于机械负我过重引起的由了该机床Y轴承受了液压平衡系统，分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调整有关，进一步检查液压系统，觉察平衡压力调整过低重调正平衡系统压力后，故障现象消逝，机床恢复正常例212~例213,速度把握单元0VC报警的故障修理例
212.故障现象某配套FANUC6M系统的进口立式加工中心,在自动加工过程中消灭ALM
402、ALM
403、ALM441报警分析与处理过程FANUC6M消灭以上报警的含义如下ALM401附加轴（第4轴）速度把握单元过我报警ALM403第4轴速度把握单元未预备好报警ALM441第4轴位置跟随误差超过报警由于该机床的第4轴（A轴）为数控转台，依据报警的含义，检查A轴速度把握单元及伺服电动机，觉察该轴伺服电动机外表温度明显过高，证明A轴事实上存在过载为了分清故障部位，在回转台上取下了伺服电动机，旋转A轴蜗杆，觉察蜗杆已被完全夹紧考虑到该轴有液压夹紧机构，在松开A轴液压夹紧机构后再试验，但蜗杆仍无法转动，由此确认故障是由于A轴机械负载过重引起的翻开A轴转台检查，觉察转台内部的夹紧装置及检测开关位置调整不当，使A轴在松开状态卜，照旧无法转动；重调整转台夹紧装置及检测开关后，再次试验，报警消逝，机床恢复正常例
213.故障现象一台承受FANUC6M系统的进口立式加工中心，自动加工过程中，CRT显示ALM
403、ALM441报警分析与处理过程ALM
403、ALM441报警的含义同前依据报警内容，可以确定故障的主要缘由是第4轴驱动器未预备好检查报警时第4轴速度把握单元的状态,觉察该轴伺服驱动器的指示灯“OVC”亮，说明速度把握单元存在过载经与上例同样的检杳，觉察转台可以正常松开，而且在取下工件后，程序空运行动作完全正常，证明转台本身无故障检查机床实际状况，觉察该机床的A轴除在转台侧夹紧外，尾架上亦带有液压夹紧装置A轴回转需要两者同时松开方可进展调整尾架液压夹紧装置，在保证牢靠松开后，故障排解•，机床报警消逝例
214.速度把握单元LVAL报警的故障修理故障现象一台配套FANUC6M系统的立式加工中心，在开机后，系统显示ALM401报警分析与处理过程FANUC6M系统消灭ALM401的缘由同前述经检查X轴速度把握单元的报警指示灯LVAL亮，说明速度把握单元存在电源电压过低报警依据LVAL报警可能的缘由，首先检杳驱动器的AC18V输入，测量说明，输入电压正确进一步检查关心电源熔断器F8/F9正常，说明关心电源回路无短路比照FANUC直流伺服单元原理图，开机后测量驱动器关心电源把握电压，觉察驱动器DO5V为“0”，表为+15V关心电源故障逐级测量+15V关心电源网路各元器件，最终觉察驱动器的DC15V集成稳压器件Q117815损坏更换同规格集成电路后，测量+15V正常，LVAL亮灭，机床报警消逝，故障排解例215〜例
216.测速发电机引起的位置跟随误差报警的故障修理例
215.故障现象一台配套FANUC7M系统的加工中心，机床起动后，CRT显示38号报警分析与处理过程FANUC7M消灭38号报警的含义是Z轴停赶忙的位置跟随误差超过允许的范围对于直流伺服驱动系统，为了加快动态响应速度，当坐标轴处于停顿状态，电动机应处于“零位抖动”状态在正常状况下，这一状态的速度把握单元的测量端CH8对地电压应在±
0.5V以下，假设此值过大，就会导致工作台停赶忙的位置跟随误差超过参数设定的允许范围在本机床上，检查速度把握单元的增益调整RV1电位器在60%左右，相当于速度环增益为251/S,应属于正常的设定，调整RV1故障无法排解进一步利用示波器观看测量端CH2的测速发电机输入波形，并与其他轴的信号相比较，觉察Z轴的测速发电机的输入信号脉动过大，初步判定故障是由测速发电机不良引起的进一步检查觉察，测速发电机的刷架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂，造成反响信号的脉动过大，引起停赶忙的位置跟随误差的超差更换测速发电机的刷架后，故障排解，机床恢复正常例
216.故障现象一台配套FANUC7M系统的立式加工中心，开机时，系统消灭ALM
05、07和37号报警分析与处理过程FANUC7M系统ALM
05、ALM07的含义同前ALM37是丫轴位置误差过大报警分析以上报警，ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的，通过检查可以排解ALM07报警是系统中的速度把握单元未预备好，可能的缘由有1电动机过我2伺服变压器过热3伺服变压器保护熔断器熔断4输入单元的EMGINl和EMGQN2之间的触点开路5输入单元的沟通100V熔断器熔断F56伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良7伺服驱动器的主接触器MCC断开ALM37报警的含义是“位置跟随误差超差”综合分析以上故障，当速度把握单元消灭报警时，一般均会消灭ALM37报警，因此故障修理应针对ALM07报警进展在确认速度把握单元与CNC、伺服电动机的连接无误后，考虑到机床中使用的X、Y、Z伺服驱动系统的构造和参数完全全都，为了快速推断故障部位，加快维修进度，修理时首先将X、Z两个轴的CNC位置把握器输出连线XC（Z轴）和XF（Y）轴以及测速反响线XE（Z轴）与XH（丫轴）进展了对调这样，相当于用CNC的丫轴信号把握Z轴，用0C的Z轴信号把握丫轴，以推断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧经过以上调换后开机，觉察故障现象不变，说明本故障与CNC无关在此根底上，为了进一步判别故障部位，区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的，修理时再次将丫、1轴速度把握单元进展了整体对调经试验，故障照旧不变，从而进一步排解了速度把握单元的缘由，将故障范围缩小到丫轴直流伺服电动机上为此，拆开了直流伺服电动机，经检查觉察，该电动机的内装测速发电机与伺服电动机间的联接齿轮存在松动，其余局部均正常将其联接紧固后，故障排解例
217.系统主板不良引起的跟随误差报警的故障修理故障现象一台配套FANUC6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示
401、
410、420报警分析与处理过程FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的缘由同上报警
410.420的含义是“X轴和丫轴停赶忙的位置偏差过大”，其可能的缘由有D位置偏差值设定错误2）输入电源电压太低3）伺服电动机不良4）电动机的动力线和反响线连接故障5）速度把握单元故障以及系统主板的位置把握局部故障，等等考虑到本机床X、Y轴速度把握单元同时存在报警，因此，故障一般都与速度把握单元的公共局部有关通过检查伺服驱动器电源、速度把握单元关心电源、速度把握单元与CNC的连接等公共局部，未觉察不良初步判定可能是系统主板的位置把握局部不良引起的考虑到现场有同类机床，为修理供给了便利通过替换主板，确认了故障是由于系统主板不良引起的，直接更换主板后，排解故障，机床恢复正常例
218.编码器不良引起的跟随误差报警的故障修理故障现象某配套FAXUC3VA系统的数控铳床，在运行过程中系统显示AIM”报警分析及处理过程FANUC3MA系统显示ALM31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”通过系统的诊断参数DGN
800、80k802检查，觉察机床停赶忙DGN800（X轴的位置跟随误差）在一1与一2之间变化；DGN801（Y轴的位置跟随误差）在±1与-1之间变化；但DGN802（Z轴的位置跟随误差）值始终为“0”由于伺服系统的停顿是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不行以始终为“0”，现象说明Z轴位置测量回路可能存在故障为进一步判定故障部位，承受交换法，将Z轴和X轴驱动器与反响信号互换，即利用系统的X轴输出把握Z轴伺服，此时，诊断参数DGN800数值变为0,但DGN802开头有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障故障最大的可能是Z轴伺服电动机的内装式编码器或编码器的连接电缆存在不良通过示波器检查Z轴的编码器，觉察该编码器输出信号不良；更换的编码器，机床即恢复正常例219〜例
220.机械传动系统引起的跟随误差报警的故障修理例
219.故障现象一台承受FANUC6M系统的卧式加工中心，在B轴旋转时（不管手动或EI参考点），消灭ALM
403.AI.M441报警分析与处理过程FANUC6M系统消灭ALM
403、441报警的含义同前检查该机床的实际状况，觉察机床配用的是齿牙盘回转工作台，工作台的回转应首先抬起转台后，才能进展检查机床的实际动作，当按下B轴方向键后，转台有“抬起”动作，但回转动作一开头即消灭以上报警现场分析，估量报警的缘由是由于工作台抬起不到位引起的进一步检查，确认以上缘由；重调整转台抬起行程，确保抬起到位后，故障排解，机床恢复正常例
220.故障现象:一台承受FANUC6M系统的进口立式加工中心,在A轴回转时，消灭ALM
403.ALM441报警分析与处理过程机床故障的分析过程同前例，但现场分析试验后觉察本机床故障与上面几例的区分是，在本例中，当取下工件后，A轴运动马上恢复正常，报警消退为了分析比较，修理时测量了有工件与无工件时的电动机负载状况，测量觉察，当装上工件尾架顶尖伸出后，A轴伺服电动机电流马上上升，直到超过额定电流依据以上现象，可以初步判定A轴过载的缘由是尾架干预引起的重调整尾架伸出行程与压力，并监视A轴电流，保证尾架伸出后电动机电流在额定的30%左右,故障消逝，机床恢复正常例
221.连接不良引起跟随误差报警的故障修理故障现象一台配套FANUC6M系统的数控铳床（二手设备），开机后移动X轴，CNC显示ALM4U、ALM401报警分析与处理过程FANUC
6.M系统ALM401报警的内容同前，ALM411报警的含义是“运动时X轴跟随误差超过”进一步分析、试验，觉察系统全部参数设置正确，开机时驱动器无报警，且利用增量方式或手轮方式少量移动X轴（WO.2mm）,机床仍无报警，且显示变化，但电动机不转通过诊断参数检查X轴跟随误差DGN800的值，觉察在X轴运动时，其值不断增加，当超过±200时，即消灭报警，这一点与系统的“停赶忙允差”监控参数全都由于机床开机时速度把握单元均无报警，且CNC跟随误差能变化，初步判定机床的CNC与速度把握单元均无故障利用万用表测量驱动器的V（速度给定甩压）输入，觉察此值始终为0，即故障缘由为CNC的速度给定电压未输入到驱动器在故障确定后，检查CNC至速度把握单元的连线，觉察X轴速度给定输出线中间已断裂；重连接后，故障排解，X轴即可正常工作例
222.速度把握单元不良引起跟随误差报警的故障修理故障现象一台配套FANUC6M系统的立式加工中心，在自动加工过程中突然消灭ALM
401、ALM431报警分析与处理过程FANUC6V系统ALM
401、ALM431的含义同前述故障的分析与测量过程同上例经测量速度把握单元的测量端CH18上的V输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V,判定故障应与速度调整器回路有关比照FANIX白:流伺服单元原理图分析、检查速度调整器各组成元器件，经测量觉察速度调整器的集成运和放大器Q1的反向输入端（Q1的2脚）输入有电压，但Q1的输出端⑷的1脚）始终为0V,由此确认Q1损坏更换同规格的集成运算放大器后，故障排解，机床恢复正常例
223.系统参数错误引起跟随误差报警的故障修理故障现象一台配套FANUC6ME的加工中心，在开机后CRT显示
401、
410、
411、
420、
421、
430、431号报警分析与处理过程FANUC6v系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前初步判定故障发生在速度把握单元的公共局部检杳伺服驱动器电源、速度把握单元关心电源等公共局部，未觉察伺服驱动系统存在不良考虑到在一般状况下，同时发生X轴、丫轴、Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小，因此修理时检查了伺服系统的参数设定经检查觉察，该机床的局部参数存在不同程度上的错误在故障缘由不明的状况卜，依据机床原出厂数据，首先对参数进展了恢复，重开机后，故障去除，机床恢复正常工作为了保证加工精度，乂对机床的间隙、螺距等参数进展了重测量与补偿，机床的精度得到了恢复，机床工作完全正常本故障的真正缘由不明，初步推断属于偶然性干扰引发的存储器数据混乱例224〜例
229.运动不平稳故障修理例
224.故障现象一台配套FAWC7M系统的加工中心，进给加工过程中，觉察丫轴有振动现象分析与处理过程加工过程中坐标轴消灭振动、爬行现象与多种缘由有关，故障可能是机械传动系统的缘由，亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等为了判定故障缘由，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器把握丫轴进给，觉察丫轴仍有振动现象在此方式下，通过较长时间的移动后，丫轴速度单元上OVC报警灯亮证明丫轴伺服驱动器发生了过电流报警，依据以上现象，分析可能的缘由如下1）电动机负载过重2）机械传动系统不良3）位置环增益过高4）伺服电动机不良，等等修理时通过互换法，确认故障缘由出在直流伺服电动机上卸下Y轴电动机，经检查觉察6个1研1］中有2个的弹簧巳经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡另外，觉察电动机的轴承亦有损坏，故而引起丫轴的振动与过电流更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常例
225.故障现象一台配套FAWC6ME的加工中心，在长期使用后，只要工作台移动到行程的中间段，X轴即消灭缓慢的正、反向摇摆分析与处理过程由于机床在其他位置时工作均正常，因此，系统参数、伺服驱动器和机械局部应无问题考虑到机床已经过长期使用，机床与伺服驱动系统之间的协作可能会发生局部转变，一旦匹配不良，可能引起伺服系统的局部振动依据FANUC伺服驱动系统的调整与设定说明，修理时通过转变X轴伺服单元上的S
6、S
7、Sil、S13等设定端的设定，消退了机床的振动例
226.故障现象一台配套FANUC6ME的加工中心，在长期使用后，手动操作Z轴时有振动和特别响声，CRT显示431号报警分析与处理过程FANUC6M系统消灭431号报警的含义是“移动过程中Z轴误差过大”通过系统的位置跟随误差诊断参数DGN802检杳Z轴的位置误差，觉察此值超过了系统允许的范围为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环构造，通过脱开电动机与丝杠的联接再次开机试验，觉察伺服驱动系统工作正常，故障去除，从而初步判定故障缘由在机床机械局部利用手动转动机床Z轴，觉察丝杠转动困难，丝杠的轴承发热经认真检查，觉察Z轴导轨无润滑，造成Z轴摩擦阻力过大；重:修理Z轴润滑系统后，机床恢复正常例
227.故障现象一台配套FANUC3M系统的数控铁床，在快速移动时，X轴与丫轴电动机有特别声，Z轴消灭不规章的抖动，并且在主轴起动后，现象更为明显分析与处理过程依据故障现象，初步判定该故障与驱动系统公共电源部件有关但利用万用表检查各轴驱动器和CNC系统的工作电压，都满足要求为了进一步对输入电源进展确认，修理时用示波器认真检查了电源的输入波形，觉察伺服驱动器直流整流的沟通输入电压波形特别再向前进展逐级检查，最终觉察驱动器的输入匹配电阻存在问题，经测量其阻值已经变大；换上电阻后，机床恢复正常例
228.故障现象一台配套FANUC6ME系统的加工中心，X轴在静止时机床工作正常，无报警；但在X轴运动过程中，消灭振动，伴有噪声分析与处理过程由于机床在X轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障考虑到X轴运动时定位正确，因此，进一步判定系统X位置环工作正常检查X轴的振动状况，经观看觉察，振动的频率与运动速度有关，运动速度快振动频率较高，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反响环节有关分析引起以上故障可能的缘由有D测速发电机不良2）测速发电机连接不良3）直流伺服电动机不良修理时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接，未觉察不良检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机，觉察换向器外表积有较多的碳粉，用压缩空气进展清理后，故障未消退进一步利用数字万用表，测量测速发电机换向片之间的电阻值，经比较后觉察，有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多，说明测速发电机绕组内部存在断路现象更换的测速发电机后，机床恢复正常例
229.故障现象一台配套FANUC6ME系统的加工中心，X轴在运动时速度不稳由运动到停顿的过程中，在停顿位置消灭较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必需关机后，才能重工作分析与处理过程认真观看机床的振动状况，觉察X轴振荡频率较低，且无特别声从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等检资系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调整等均在适宜的范围，且与故障前的调整完全全都，因此可以初步推断X轴的振荡与参数的设定与调整无关为了进一步验证，修理时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进展了重调整与试验，觉察故障照旧存在，证明白推断的正确性在以上处理的根底上，将参数与调整值重回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进展了检查首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器外表，并用数字表检查测速发电机绕组状况检查觉察，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接局部已经脱开经重连接后，开机试验，故障现象消逝，机床恢复正常工作例
230.CNC显示位置测量系统报警故障修理故障现象一台配套FANUC6M的加工中心，机床起动后，在自动方式运行下，CRT显示416号报警分析与处理过程FANUC6M消灭416号报警的含义是“X轴位置测量系统错误”依据故障的含义以及FANUC6M系统的实际配置，修理时按以下挨次进展了检查与确认D检查脉冲编码器，未觉察不良2）检查电动机、驱动器各连接器，均已经结实连接3）用万用表测量电动机各电缆的连接，未觉察问题4）交换驱动器的把握板未见特别5）重起动机床，进展手动、回零操作，机床工作正常为了进一步推断故障缘由，在机床自动方式下进展空运转试验，在lh后又消灭416号报警考虑到故障的不稳定性，在发生故障的位置停顿机床，再次按上述挨次讲展认直穹杳,觉察编码器反响信号线中有•根线接触不良.换将备用线后,机床恢穹iF常T作.。
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