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证书智能网联汽车练习题库含参考答案1+X
一、单选题(共题,每题分,共分)
10011001、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆()A、2B、0C、1D、3正确答案B
2、在激光雷达建图过程中,打开第二个终端,第三个输入的命令是()A、cd data/nvidia wsB、python scripts/record_bag.pyC、source devel/setup.bashD roslaunch velodyne pointcloud VLP16points,launch正确答案D
3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点,激光雷达的探测距离往往能达到()以上A、200mB、300mC400mD、100m正确答案D
4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度,一般在()以内A、360°B、90°C、40°D、180°正确答案C
5、在测量CAN总线终端电阻时,万用表应调节到什么档位()A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档正确答案B
6、在基于CAN通讯转向控制测试中,启动CAN驱动的命令是()B、电压档c、蜂鸣档D、电阻档正确答案D
48、视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆()A、3B、2C、0D、7正确答案C
49、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,启动定位模块的命令是()A、modules/localization/launch/msf_localization_wicyber_recorder play-fB、modules/localization/launch/msf localization,lauC、cyber_launch startD、/apollo/record/*•Record python scripts/record_bag pycyber_launch start正确答案B
50、在测量视觉传感器供电线电阻时,万用表应调节到什么档位()A、电压档B、电流档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案C
51、智能汽车是一般汽车上增加()等先进()等装备,通过()实现车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆的行驶状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目的()A、传感器、控制器、执行器车载环境感知系统和信息终端雷达、摄像头A、acbB、abcC^cabD cba正确答案C
52、如果示波器中测量的CAN线波形太密,这时需要调节示波器的()A、时间B、频率C、象限D、振幅正确答案A
53、在基于CAN通讯转向控制测试中,控制左转向的按键是()A、dB、sC、aD w正确答案C
54、经检查,车辆的制动液液位位于MAX上面,这时我们需要对制动液进行()A、添加B、抽取C、正常,不用添加也不用抽取正确答案B
55、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达驱动中,第一个需要输入的命令是()A、roslaunch velodynepointcloud VLP16_points.launchB rosrun canbus sendcan.pyC、cd data/nvidia wsDsource devel/setup.bash正确答案c
56、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点,激光雷达的探测距离往往能达到()以上A、100mB、200mC、400mD300m正确答案A
57、线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和()A、液压式线控制动系统B、电子线控制动系统C、电机线控制动系统D、泵推线控制动系统正确答案A
58、在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第二个需要输入的命令是(7A、source devel/setup,bashB、cd data/nvidia_ws/C、rosrun canbussendcan.pyD、roslaunch trajectory_planning tracking,launch正确答案A
59、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时,应将示波器的()放在()上,()放在()上A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线或蓄电池负极A、acbeB、adbeC aebeD Iadbd正确答案B
60、在进行AEB功能测试时,点火开关放置于什么位置()、LOCK档AB、ACCC、0ND Start正确答案D
61、当检测到视觉传感器供电电压正常,视觉传感器信号电压不正常时,下一步应该检测()A、视觉传感器B、信号线电阻C、搭铁线电阻I)、控制模块正确答案B
62、在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第三个需要输入的命令是()A、rosrun canbussendcan.pyB roslaunch trajectory_planning tracking,launchC、source devel/setup,bashD、cd data/nvidia_ws/正确答案B
63、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,验证标定效果的好坏的命令是()A、$roslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring.launchB、$roslaunch but_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、cyberlaunch stopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch正确答案A
64、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达建图与定位程序中,第一个需要输入的命令是()A、rosrun canbussendcan.pyB、source devel/setup,bashC、roslaunch aloam_velodynealoam ve1odyne_VLP_16_outline,launchD cd data/nvidiaws/正确答案D
65、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏()A、24B、12C、0D、5正确答案B
66、在激光雷达建图过程中,打开终端,第二个输入的命令是()A、source devel/setup,bashB cd data/nvidia_wsC^python scripts/recordbag pyD roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_
16.launch正确答案A
67、汽车上采用数据总线的原因是()A、便于用户使用B、降低维修难度C、降低生产成本D、提高技术含量正确答案C
68、在进行毫米波雷达测试时,读取毫米波雷达数据,打开毫米波雷达CAN1的命令是()A、sudo ip link set up canlB、candump canlCsudo modprobe canD sudo ip link set canl type can bitrate50000正确答案A
69、在基于CAN通讯制动控制测试中,控制急停的按键是()A、sB、dC、wD、aE、空格或k正确答案E
70、激光雷达的精度可达到()级A、微米B、毫米C、纳米D、厘米正确答案D
71、以下为车道线检测控制程序,排序正确的是
①打开设备,摄像头开始工作,若无法正常打开设备,则进行报警
②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障
③设备初始化首先进行ROS节点的初始和设置,因为整个功能是基于R0S实现的
④读取摄像头采集到的车道线数据()A、
④②①③B、
③①④②C、
①④②③D、
③④②①正确答案B
72、EMB以()为能量来源,通过电机驱动制动垫块,由电线传递能量,数据线传递信号,EMB是线制动系统的一种A、电能B、热能C、太阳能>机械能D正确答案A
73、LIN总线的工作电压为()A、
1.4VB、
2.5VC、
3.6VD、12V正确答案D
74、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时,应将万用表的()放在()上,()放在()上A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、PQPEC^aebeD、acbc正确答案c
75、在进行ACC功能测试时,环境温度可以在()℃至()℃范围内A、-1040B、-1030C、040D、030正确答案C
76、在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第一个需要输入的命令是(7A、source devel/setup.bashB、roslaunchtrajectory_planning tracking,launchC、cd data/nvidia ws/D、rosrun canbussendcan.py正确答案C
77、当检测到视觉传感器供电线电压不正常,供电线电阻和搭铁线电阻都正常时,此时故障出现在()A、信号线B、视觉传感器C、搭铁线D、控制模块正确答案D
78、如果示波器中测量的CAN线波形过低,这时需要将示波器的振幅单位调()A、小B、大正确答案A
79、在基于CAN通讯转向控制测试中,键盘控制底盘转向的命令是()A、oscd hello_can/src python canbus_talk_mercury.pyB、sudo sh can.shC、rosrun hellocan concmdkeyboard teleop-pyD、cd candriver正确答案C
80、在测量视觉传感器信号线电阻时,应将万用表的()放在()上,()放在()上A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、adbeB、adbdC、acbcD、aebe正确答案B
81、服务人员在与客户握手时,与客户相距多远()A、3步B、1步C、4步D、2步正确答案B
82、每个终端电阻的阻值是()A、80QB、120QC、100QD、609Q正确答案B
83、在CAN总线中,为了防止数据在高速传输终了时产生反射波,必须在网络中配置()A、CAN发送器B、终端电阻C、CAN接收器D、网关正确答案B
84、卫星定位系统一般由()三部分构成A、地面控制部分、空间部分、用户设备部分B、传感器、控制器、执行器C、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分D、地面天线、监测站、通讯辅助系统正确答案A
85、线控油门系统的优点控制灵敏、精确,发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节(),改善发动机的(),提高()和()()A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况正确答案C
86、检测网线通断用到的工具是()A、万用表B、诊断仪电脑C、示波器I)、网线检测仪正确答案D
87、在激光雷达性能检测中,在rviz界面中调整完参数以后,点击左下角Add,需要在By topic中加入()A、pointCloud2B、rslidarC、topicD、rlidar正确答案A
88、在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第一个输入的命令是()A、python canbus_talker_mercury_m.pycB rosedhellocan/sreC、source devel/setup.bashD sudo shcan.sh(此时需要输入密码0)正确答案D
89、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏()A、24B、5C、0D、12正确答案D
90、在激光雷达建图过程中,打开终端,第三个输入的命令是()A、python scripts/record_bag.pyB roslaunchaloam velodynealoam ve1odyne_VLP_
16.launchC cddata/nvidia_wsD、source devel/setup,bash正确答案B
91、在进行LKA功能测试时,点火开关放置于什么位置()A、StartB、ACCC、OND、LOCK档正确答案A
92、在进行AEB功能测试时,需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶()A、15米B、5米C、10米D、6米正确答案B
93、在视觉传感器标定过程中,打开摄像头的命令为()A、/usb_cam/camera_infoB、/usb_cam/image_rawC、$roslaunch usbcam usb_cam-test.launchD$source devel/setup,bash正确答案c
94、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆()A、2B、0C、1D、3正确答案B
95、在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第二个输入的命令是()A、sudo shcan.sh(此时需要输入密码0)B、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycC、source devel/setup,bashD rosedhellocan/sre正确答案D
96、在测量视觉传感器搭铁线电阻时,应将万用表的()放在()上,()放在()上A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、bdbeB、aebeC、aebeD、adbd正确答案c
97、汽车线控技术(X—by—wire)起源于飞机控制系统,飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态,而是通过安装在操纵杆处的()检测飞行员施加在其上的力和位移,并将其转换为电A、rosrun vision lkA pyB、sudoshcan.shC、sudo insmodzpcican.koD、cd candriver正确答案B
7、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达驱动中,第三个需要输入的命令是()A、source devel/setup,bashB、roslaunch velodynepointcloud VLP16points,launchC、rosrun canbussendcan.pyD、cddata/nvidia_ws/正确答案B
8、在激光雷达建图过程中,打开第二个终端,第二个输入的命令是()A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_ws BC、source devel/setup.bashD、roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch正确答案C
9、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定()A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时B、以上都需要C、调整摄像头位置D、后桥的前束调整后正确答案B
10、在进行视觉传感器功能验证过程中,自动图形化界面的命令是()A、usb_cam_640_
360.launch rqt_image_viewB、roslaunch robotvisionC、source devel/setup.bashD、cd KnowHow/can_ws/正确答案A
11、在测量激光雷达传感器供电线电压时,点火开关应该置于什么位置()A、ACCB、START信号,在ECU中将信号进行处理,然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制A、传感器B、执行器C、控制器D、手柄正确答案A
98、在测量视觉传感器供电电压时,万用表应调节到什么档位()A、电压档B、蜂鸣档C、电阻挡D、电流档正确答案A
99、服务人员在与客户握手时,上身向前倾多少度()A、20-25度B、25-30度C、15-20度D、15-30度正确答案D
100、当网线正常时,主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的()、主测试器1-2-3-4-6-7-8-6远程测试端1-2-3-4-6-7-8-6AB、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8C、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8-6远程测试端1-4-3-2-5-6-7-8-GD、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8-6远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-6正确答案DC、ONE、LOCK档正确答案C
12、服务人员应该如何接收客户的名片()A、用双手接名片放入名片夹中B、用双手接名片放入口袋中C、用右手接名片放入名片夹中D、用左手接名片放入名片夹中正确答案A
13、在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第二个需要输入的命令是()A、rqt_image_viewB source devel/setup,bashC、cd KnowHow/can_ws/Droslaunch robot_vision usb_cam_640_
360.launch正确答案B
14、在进行毫米波雷达测试时,后动CAN驱动各个模块的命令中,第四个输入的命令是()A、sudo modprobemttcanB、sudo modprobe can-rawC、sudo modprobe can-gwD sudo modprobecan-bemE sudo modprobecan_dev正确答案
15、在进行毫米波雷达测试时,后E动CAN驱动各个模块的命令中,第三个输入的命令是()A、sudomodprobe candevB、sudomodprobe can-rawC、sudomodprobe can-bemD sudo modprobecan-gwE、sudomodprobe mttcan正确答案D
16、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时,车辆启动开关应该置于什么位置()A、LOCK档B、STARTC、OND、ACC正确答案A
17、如果示波器中测量的CAN线波形过高,无法显示,这时需要调节示波器的()A、象限B、振幅C、频率D、时间正确答案B
18、在基于CAN通讯转向控制测试中,控制右转向的按键是()A、wB、aC、dD、s正确答案c
19、在进行LKA功能测试时,启动CAN模块的命令是()A、rosrun controllka_controL pyBroslaunch driverusbcam.launchC^rosrun vision lkA pyD、rosruncanbussendcan.py正确答案D
20、经检查,车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间,这时我们需要对防冻液进行()A、添加B、抽取C、正常,不用添加也不用抽取正确答案C
21、在激光雷达避障控制程序中,语句for self,p inself,gen中ttself.p
[0]代表点云的()A、范围B、Y坐标C X坐标D、Z坐标正确答案C
22、在进行毫米波雷达测试时,查看毫米波雷达数据并保存的命令是()A、candump canlB、sudo modprobecanC、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000D sudoiplinksetupcanl正确答案A
23、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是()A、示波器B、网线检测仪C、诊断仪电脑D、万用表正确答案D
24、服务人员在接收名片时,身体向前倾多少度()A、15-20度B、15-30度C、20-25度D、25-30度正确答案B
25、在rviz界面中调整参数,首先在左上角Fixed Frame中输入()A、rslidarB、topicC rlidarD、pointCloud2正确答案A
26、在测量视觉传感器信号电压时,万用表应调节到什么档位()A、电流档B、电压档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案B
27、在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第一个需要输入的命令是()A、cd KnowHow/can_ws/B、roslaunch robot_visionusb_cam_640_
360.launchC、source devel/setup,bashD、rqt_image_view正确答案A
28、在进行LKA功能测试时,后动CAN卡中,第三个需要输入的命令是()A、cd can_driverB sudo modprobe sjalOOOC、sudo insmodzpcican.koD rosrunvisionlkApy正确答案C
29、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障,硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障,一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠、CAN通讯线束AB、驱动电机C、LIN通讯线束D、ROS系统正确答案A
30、在测量视觉传感器供电电压时,应将万用表的()放在()上,()放在()上A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbdC、adbeD acbd正确答案A
31、视觉传感器的供电线电压应为多少伏()A、5B、12C、
2.5D、0正确答案A
32、车载以太网的数据传输速率为()A、10Mb/sB、lOOMb/sC、5Mb/sD、IMb/s正确答案B
33、在检测CAN总线终端电阻时,点火开关应该置于什么位置()A、LOCK档B、ACCC、OND、START正确答案A
34、服务人员在递送名片时,身体向前倾多少度()A、15-20度B、15-30度C、20-25度D、25-30度正确答案B
35、目前,汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等A、以上都正确B、线控转向系统C、线控制动系统D、线控行驶系统正确答案A
36、在进行毫米波雷达测试时,启动CAN驱动各个模块的命令中,第二个输入的命令是()A、sudo modprobecan-rawB、sudo modprobecan_devC、sudomodprobemttcan HD、sudomodprobecan-gwE、sudomodprobecan-bcm正确答案E
37、LIN总线的传输速率为()A、30-40kbit/sB、10-20kbit/sC、20-30kbit/sD、100-200kbit/s正确答案B
38、在测量视觉传感器供电电压时,万用表应调节到什么档位()A、蜂鸣档B、电压档C、电流档D、电阻档正确答案B
39、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是()类网络A、D类网络B、A类网络C、B类网络D、E类网络正确答案B
40、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏()A、5B、24C、12D、0正确答案C
41、在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第三个需要输入的命令是()A、cd KnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_vision usb_cam_640_
360.launchD、rqt_image_view正确答案C
42、在进行激光雷达测试时,运行激光雷达过滤地面程序的命令是()A、rosrun rvizrviz-f velodyneBroslaunch planeground_filter plane_ground_fliter,launchC、roslaunch euclidean_cluster euclidean_cluster.launchD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案B
43、在进行LKA功能测试时,启动CAN卡中,第一个需要输入的命令是()A、cd can_driverB、sudo insmodzpcican.koC、sudomodprobesjalOOOD rosrunvisionlkApy正确答案A
44、经检查,车辆的防冻液液位位于MIN下面,这时我们需要对防冻液进行()A、抽取B、添加C、正常,不用添加也不用抽取正确答案B
45、一个完整的CAN数据包括()个域A、5B、8C、6D、7正确答案D
46、服务人员在递送名片时,应如何递送名片()A、名片正面,正对对方,用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前;B、名片正面,正对对方,用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前;C、名片正面,正向对方,双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;D、名片向下,双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;正确答案C
47、在测量视觉传感器信号线电阻时,万用表应调节到什么档位()A、电流档。