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自动化读书笔记【篇一自动化学习心得】自动化学习心得时光飞逝,转眼时间里我就在学校里学习了三年多了,我体验着学习自动化的快乐与艰难对于自动化这样一个专业,我刚进来的时候不是很了解,虽然上网查了许多有关自动化的资料无非向一些前辈咨询自动化专业时候,他们都会不约而同的向我推荐这个专业虽然因为市场经济的原因,有些不太好的关于自动化的传闻一是自动化属于信息产业信息产业被人们誉为“朝阳产业”,发展快、需要较多的人材、待遇较高,是现在科技发展的趋势所在因此,作为信息产业中的重要一员,自动化专业同样有着光明的“钱”途二是自动化应用范围广目前,几乎所有的工业部门都可以同自动化控制挂钩,现代化的农业、国防也都与自动化息息相关三是本院也对于个人发展非常有利本专业课程设置的覆盖面广,所学的东西与其他学科交叉不少这也是与本专业的来历有关,自动化专业大部份源于计算机或者电子工程系的自动控制专业自动化专业教育是伴有着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的它主要研究自动控制的原理和方法,自动化单元技术和集成技术极其在各类控制系统中的应用近年,在这一领域涌现出许多著名的教授、专家,是自力量大为增强,例如清华大学自动化系的吴城教授在系统集成技术方面的造诣很深,陈宇
六、熊光楞、杨家本教授等在鸽子的研究领域成果颇丰,同济大学的吴启迪教授长期充实现代控制理论与应用,自动化系统工程和计算机集成创造系统及只能自动化系统的理论与应用研究东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院原始为首的高水平学科带头人这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展做出了卓越的贡献随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入,社会自动化专业人材的需求日益扩大,冰恋雪几年浮现供不应求的状况而且随着外国一些大型企业进入国内市场,本国的一些知名企业也将走向世界,这样高科技人材的竞争将日益激烈,对本专业人材的需求也将大卫扩大所以在未来几十年内,自动化专业教育势必会有一个充分发展的快哦关键本专业主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识,要求收到较好的工程时间基本训练,具有系统分析、射击、开辟与研究的基本能力据我所知,毕业生应获得一下几方面的知识能力
1、具有较扎实的自然学科基础,较好的人文社会科学基础和外语综合能力大一大二是自动化专业打基础的阶段,所以这两阶段的学习我们不能松懈
2、掌握本专业领域必须的骄狂的技术基础理论知识,主要包括电骡理论、弟子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等现阶段主要是学号电路原理课程,大号基础的基础
3、较好的掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的导致,遇有本专业领域1―2个专业方向的专业导致和技能,了解本专业学科前沿和发展趋势;
4、过的较好的系统分析、系统射击及系统开辟方面的工程时间训练;5在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开辟和组织管理能力,具有较强的工作适应能力对于自动化,有以下三个特点概念抽象;与数学联系密切;实践性强不管是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,往往让我们感觉一头雾水,理解起来比较艰难概念的抽象性成为了学习道路上的第一个拦路虎此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等对数学知识的掌握和灵便运用是我们学习的第二道难关第三个难点是理论与实践容易脱节,不少学生往往注重理论学习而轻蔑实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力自动控制理论的主要内容是系统分析按照普通高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%摆布,其中系统分析大约占60%o可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力在系统分析能力的培养过程中,通过反复的训练,我们的系统综合能力也会自然而然地提高此外,我们千万不可忽视数学模型,因为数学模型是系统分析和系统综合的基础如果没有了这个基础,系统分析就成为了虚无漂渺的海市蜃楼自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏我们往往觉得这些概念抽象得难以理解,不知道在现实实践中代表什么意义,也不知道有什么用途,这在一定程度上影响了我们学习的热情其实,抽象并不可怕中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好,他说抽象就是难得胡涂,就是从不同的事物中抓住共同点,忽稍不同点既然研究抽象的东西就是研究不少具体东西的共同点,最简明易懂的还是从具体的东西开始毛泽东关于具体和抽象的关系有这么一段话:“谁见过人?只见过张
三、李四也没见过房子,只见过天津的洋楼、北京的四合院”抽象的概念只能存在于具体的例子之中因此,在控制理论课程学习过程中,我们应当结合生活实际多举例子,展开想象的翅膀,加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义比如在讲解“超调”的概念时,可以结合我们自身来解释这两个概念以短跑为例,终点线就相当于控制系统的“设定值”,当运动员以一定的速度达到该“设定值”时,由于惯性作用,会超出“设定值”,那末这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念结合我们能够亲身感受的实际例子,我们很容易就能够理解“超调”的概念,而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因原来控制系统象“人”一样存在着惯性我们对抽象概念的理解加深了,就会消除对课程的恐怖感,增加学习的兴趣自动控制理论的此外一个难点是涉及到的数学知识较多,对我们的数学基础要求较高在“自动控制原理”中,要用到线性定常微分方程的求解、lap lace变换、z变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识,在“现代控制理论”中,又涉及到许多复杂的矩阵运算总的来说,两门课程的学习难度都很大大量的数学知识往往令学生感到头疼,分不清地到底是在学控制理论还是在学数学,甚至错误地认为控制理论就是数学;数学基础不好的学生更是顾虑重重,学习一开始就被失败的阴影笼罩着,在学习过程中充满了挫败感,有的学生中途会抛却学习所以,在学习过程中,我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位,应当根据课程的进度,有计划地安排好相关数学知识的复习,化整为零,给我们自己创造一个相对轻松的心理环境好了,我认为如果我们寻常能够注意到以上这些问题,我相信我们肯定能够学好自控这门课以上就是我对自动化的心得以及自动化中自动控制理论的一点学习心得【篇二自动化论文读后感】《单片机在燃料电池监控系统中的应用》读后感《单片机在燃料电池监控系统中的应用》一文叙述了一种用于对燃料电池单体电压及其性能进行监控的系统该论文简要的介绍了燃料电池的特点、监控系统软硬件设计要点及其功能燃料电池发电是继水力、火力和核能发电之后的第四类发电技术它是一种不经过燃烧,直接以电化学反应方式将燃料的化学能转变为电能的高效发电装置从理论上讲,只要连续供给燃料,燃料电池便能连续发电由于燃料电池具有发电效率高、环境污染少等优点,所以它向来被认为是未来的发电技术之一,并已经应用于电动汽车等新型环保项目中由于燃料电池的特性所决定,若一组燃料电池中有一片损坏而未及时发现,对整个电池组就会产生比较大的影响所以系统应对燃料电池的单体电压进行实时的监控该论文所述的监控系统采用微机、工业控制板、系统监控板并结合labview开辟平台,很好地完成为了燃料电池单体电压的采集、模/数转换、故障电池显示和报警等功能,为燃料电池系统的正常运行提供了保证监控系统的软件分为两部份单片机部份采用汇编语言编程,微机接收部份采用labview开辟平台监控系统硬件设计如图该论文认为利用监控板与微机相配合的这套监控系统,反应迅速、抗干扰能力强、性能稳定,工作人员在操作室中足不出户即可实时准确的掌握燃料电池的情况通过阅读此论文我们可以得到以下信息、启示和感想
1.中国早在20世纪50年代就开展燃料电池方面的研究中国在燃料电池关键材料、关键技术的创新方面取得了许多突破中国政府十分注重燃料电池的研究开辟,陆续开辟出百瓦级一30kw级氢氧燃料电极、燃料电池电动汽车燃料电池技术特殊是质子交换膜燃料电池技术也得到迅速发展,开辟出了60kw、75kw等多种规格的质子交换膜燃料电池机组,使中国的燃料电池技术跨入世界先进国家行列在当今全球能源紧张、油价急剧波动的时代,寻觅新能源是当务之急,燃料电池在未来的能源领域将会占有一席之地,所以燃料电池未来市场将有巨大的上升空间尽管现在燃料电池的市场需求相当小,但发展前景值得看好估计2022~2022年间随着技术进步与规模经济效益,燃料电池的生产成本与使用成本将下降,竞争力增强,燃料电池潜在的市场将会逐步发展起来!
2.单片机的应用范围很广,在工业自动化、智能仪器仪表、消费类电子产品、通信方面、武器装备、终端机外部设备控制、多机分布式系统等领域得到广泛的应用作为自动化学生的我们要学好单片机这门课程,要学习C语言、汇编语言等语言编程,以便于以后灵活应用于各个领域的各个方面3,有不少人说本科毕业生什么都会又什么都不会,那末作为本科学生的我们该怎样做才能摆脱这种尴尬的局面?怎样做才干在未来发展中脱颖而出呢?怎么才干在未来职业生涯中找到属于自己的位置呢?怎么样最大限度的实现自己的价值呢?我认为其一,从综合素质上讲我们要“博”我们是大学生,说重了就是祖国的栋梁和未来!所以我们要多读、多看、多听、多思量!读什么?读史宋皇帝赵恒说“富家不用买良田,书中自有千锤粟;安居不用架高堂,书中自有黄金屋;出门莫恨无人随,书中车马多如簇;娶妻莫恨无良媒,书中自有颜如玉”而唐太宗又有云“以铜鉴,可正衣寇;以古为鉴,可知兴替;以人为鉴,可明得失”看什么?听什么?看社会发展的趋势,听时代的最强音思量什么?思量我们该做什么,该怎么做当今的社会是一个信息发达的社会,我们可以通过电视、手机、互联网等各种渠道来获取更多的信息来增长见闻、开阔视野其二,从专业素质上讲我们要“专”韩愈云“术业有专攻”,我们在“博”的同时一定要专,专一于自己所学的专业广泛阅读与自己所学专业相关的论文、报刊等,时刻把握行业的发展趋势、发展动态,了解行业最前沿的相关信息,抓住机遇创造出属于自己的价值与前辈、优秀的学生多交流、沟通,在交流中提升自己,在提升中升华自己最重要的要学会钻研,克服艰难努力开辟所学专业的领域学什么专业不重要,重要的是我们要多读、多看、多听、多思量!【篇三读书笔记,自动化封金浪】08-2《国内超声波测距研究应用现状》读书笔记索引李戈,《国内超声波测距研究应用现状》,测绘科学,2022列算法来提高测量精度文章主要从设备本身来减少测量误差,然而误差本身是无法消除的,除了这种方法外,我认为还可以用传统的测量来减少误差,在相同的环境下进行多次测量,然后区平均值作为测量值,由于测量误差的不定性,用平均值作为测量值将更加接近实际值《超声波测距的原理及设》读书笔记索引张琛,耿标《超声波测距的原理及设》,科技传播,
2022.7目前超声波发生器大致可以分为两大类,一类是电气方式产生超声波;此外一类是机械方式产生超声波,由于超声波频率高、波长短、衰减缓慢、指向性强,所以在短距离测试广泛应用文章中采用74IS04与压电式超声波换能器连接成超声波的发射电路,由单片机编程输送换能器所需的频率方波;接收电路则由接收换能器连接CX20226构成,输出到单片机外部中断在用单片机构成的超声波测距装置,其结构简单,抗干扰性强,可靠的优点,具有较强的实用性《盾片机at89c2051在超声波测距系统中的应用》读书笔记索引樊高妮,何永强《单片机at89c2051在超声波测距系统中的应用》,湖南文理学院学报,
2022.3超声波通常指振动频率超过20khz的声波,由于它不受光线,颜色以及电磁波的影响,具有较强的通用性文章设计了基于单片的测距系统,主要包括超声波发射电路、回波接收电路和pc机数据采集系统以及温度检测电路,其中发射电路由ne555多谐振荡器和外围电子元件组成,由单片机p
1.0口发出同步的脉冲信号来启动多谐振荡器是输出信号为40khz的脉冲方波信号;接收电路则由两级运放电路及比较电路组成,测量的距离越远,回波信号就越弱,所以要对回波信号进行放大,比较器将放大的信号整形成方波信号,输出给单片机外部中断系统中主要误差来源探头的安装位置不适当,越渡时间的延迟,以及电阻电容的热噪声引起,本系统中采用了最小二乘法对数据进行线性补偿,从而减小测量误差《8051系列单片机c程序设计彻底手册》读书笔记求是科技,《8051系列单片机c程序设计彻底手册》,人民邮电出版社粗略看了这本书,书中主要分了几大块c语言编程基础,c语言高级编程,C51程序设计,单片机通讯,以及用单片机开辟的一些实例看了这本书,一方面也相当于复习了以前学过的C语言知识,同时也是对之前学习的用汇编编写单片机程序进行一个补充看了这本书,我基本学会了有C语言编程来运用定时/计数器,外部中断,编写一些简单的显示函数,对数码管进行动态扫描书中的大量实例,也让我认识了运用单片机制作一块电路板的基本流程,扩大了以前对单片机功能认识不足的狭隘视野《基于at89s51单片机的超声波测距系统的设计与研究》读书笔记索引贺瑞强,王民《基于at89s51单片机的超声波测距系统的设计与研究》,榆林学院学报,
2022.3由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,测量时不需要直接接触,而且成本较低,得到了广泛的使用在超声波测距中,普通有两种方式,一种是在被测距离的两端,一端发射,另一端接收的直接波方式,一种是发射波被对象物反射回来后接收的反射波方式,该系统采用了反射式测距方式,选择40khz频率的超声波,为防止发射波直接到达接收探头,需经过一段时间延时后再开始计数,但这样会造成一定的盲区系统采用软件方式发射脉冲,经过74hc04放大后输出到超声波换能器声波接收部份采用集成芯片cx20226a,接收的回波信号先经过前置放大器和限幅放大器,将信号调节到合适的幅值,再经过带通滤波器滤波得到实用信号,滤除干扰信号,最后由峰值检波器和整形电路输出到单片机外部中断口为了使系统得到精确的测量精度,系统采用了几种优化的方式硬件优化方式,即采用三个换能器同时检测;软件优化方式,即发射三次超声波,接收三次回波,将三次测量结果中最小值作为实际值;使用计算机优化,将多组测量数据与实际距离进行对照,对数据进行拟合《基于at89s52单片机的超声波测距系统的设计》读书笔记索引吴超,戴亚文《基于at89s52单片机的超声波测距系统的设计》,中原工学院学报,
2022.10超声波是一种在弹性介质中的机械震荡,由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点,而时常用于距离测量目前国内超声波测量范围主要在10米以内声音在空气中传播的速度为一已知量,在温度变化不大的情况下,可基本认为声速是不变的超声波测距仪的硬件电路主要分为五部份,主要分为超声波发射电路,超声波接收电路,单片机外围电路,显示电路,和电源电路系统采用单片机输出频率为40khz频率脉冲,经过信号整形后,送到超声波换能器,将电能换为机械能超声波接收电路采用红外接收电路常用的cx20226a芯片,简化了电路,并具有较强的抗干扰性电源部份则采用单一12V直流电源,经过稳压模块后,转换为5V电源,给系统供电《51£片机及c语言程序开辟实例》读书笔记索引戴仙金,《51单片机及c语言程序开辟实例》,清华大学出版社对中断以及计数器进一步学习,熟悉运用c语言编程使用计数器通过对一些实例的学习,更加熟悉单片机的c语言编程这下主要学习了液晶显示的基本原理和数码管的用法,懂得了1602的基本用法,同时对数码管显示有了更深的认识,熟悉数码管的静态显示,动态扫描显示《基于stc89c51单片机超声波测距系统的设计》读书笔记索引张波,王朋亮《基于stc89c51单片机超声波测距系统的设计》,机床与液压,
2022.9超声波技术多应用于汽车倒车雷达、建造工地以及一些工业现场的位置监控如液位、井深的测量等场合以较低廉的stc89c51单片机为核心设计超声波测距系统,具有低成本、高精度、具有动态显示等优点,实际使用比较稳定,性能良好该系统用软件编程方式向发射换能器传送频率为40khz的方波信号,在单片机控制发射超声波的同时,启动内部的定时计数器开始计时,有回波信号回来时,停止计时,由于声音的传播速度已知,则可算出发射器与障碍物之间的距离系统的发射电路由发射换能器和741so4构成,信号经反相器接到换能器,可以加强发射信号的作用,提高发射强度,接收电路由CX20226对换能器接收的回波进行放大,滤波,再连到单片机中断系统,外围电路中采用ds18b20对温度进行检测,以补偿温度变化对测量精度的影响《基于stc89c52rc的超声波测距系统设计》读书笔记索引李航,王可人,《基于stc89c52rc的超声波测距系统设计》,电子测试,
2022.1由于超声波具有较强的方向性,抗干扰能力强,能够在复杂环境下稳定工作,因此在生活中得到广泛的应用系统的核心有单片机和超声波传感器组成,外围电路由超声波发射电路和接收电路、温度检测电路、键盘电路和led显示电路等部份组成由单片机软件编程向发射电路传送发射换能器所需的频率方波,由于单片机产生的方波信号很弱,所以在经过射极尾随器放大后,接到发射换能器,从而提高发射强度,在接收电路中,由于接收到的回波信号也很微弱,因此接收电路分为放大部份和整形部份,放大电路经过Im324运放器进行三级放大,放大的信号通过反向整形接到单片机的外部中断由于温度的变化对声速有一定的影响,温度每上升1摄氏度,声速提高
0.6米每秒,故采用ds18b20温度传感器对温度进行补偿《基于单片机的超声波测距系统的研究与设计》读书笔记索引沙爱军《基于单片机的超声波测距系统的研究与设计》,电子科技,2022系统采用以89s52为核心,通过软件编程对外围电路实施控制,当单片机系统向超声波发射换能器提供的方波频率达到换能器的固有频率时,换能器便向外产生超声波由于基于单片机设计的测距仪,价格较低,精度较高,对环境具有较强的适应性,因此得到了广泛应用系统中主要分为超声波发生模块,超声波接收模块,显示模块,温度检测模块,以及单片机控制模块组成为提高测量精度,系统采用数字温度传感器ds18b20对温度进行补偿,同时对测量距离设置了一个报警阀值,当测量距离小于设定的某个数值时,单片机控制蜂鸣器发出报警信号。