1+X证书工业机器人操作与运维习题与答案

佚名 · 0905

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证书工业机器人操作与运维习题与答案1+X

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、当所有其他参数保持恒定，焊接电流增加不会导致（）A、增加焊缝的熔深和熔宽B、增大焊道的尺寸C、提高熔敷率D、产生气孔正确答案D

2、（）是表面改性技术的一种A、抛光打磨B、焊接C、涂胶D、以上都不是正确答案A

3、属于电子束焊优点的是（）A、易形变B、焊接质量好C、需要焊条D、精密不好正确答案B

4、经过（）点位以后，机器人实际运行时将使用示教过程中保存的数据A、以上都不是B、编译C、运算D、示教正确答案D

5、操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是（）A、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮,否则会发生意想不到的动作，B、不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏，C、通电中，禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器，误操作不会导致人身伤害或者设备损正确答案C

45、基于互联网技术实现编程（）A、以上都是B、网络化C、可视化D、远程化正确答案A

46、对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）A、只有平面平行移动机构一种类型B、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的C、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形较链机构实现手指平移D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构正确答案A

47、工业机器人无法与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是（）A、检测工业机器人和视觉通讯B、检查通讯网口C、检查工业机器人电机驱动D、检查通讯网线正确答案C

48、绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件列哪项下不属于编码盘的种类（）A、光电式B、非接触式C、电磁式D、接触式正确答案B

49、不会给全闭环伺服系统造成影响的是（）A、计算B、摩擦C、刚性D、间隙正确答案A

50、程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程PLC最常用的编程语言是梯形图语言和（）A、CB、pythonC、指令语句表语言D、C#正确答案C

51、按机器人发生故障的原因分类，可分为（）A、破坏性故障和非破坏性故障B、机器人自身故障和外部故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障正确答案B

52、下列哪些画面一般不用来做触摸屏的主画面（）A、登录画面B、报警画面C、欢迎界面D、被控系统的主画面正确答案B

53、当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是倾水平垂（）A、水平尺B、卡尺C、千分尺D、直角尺正确答案A

54、机器人系统与操作员之间的（）能力，可使机器人从操作员处获取所需信息A、运动B、通讯C、运算D、决策正确答案B

55、同一般的计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户规定执行流程，包括A、中断B、以上都是C、循环D、转移正确答案B

56、短路过渡时合适的焊丝伸出长度是A、4至I」6mmB、5mm以上C、6至！J13mmD、13到15mm正确答案C

57、回路电压超过400V,端子排应有足够的绝缘并涂以哪种颜色标志A、红色B、黄色C、蓝色D、黑色正确答案A

58、下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向A、降低编程难度B、增加编程逻辑C、减少工作量D、提高编程效率正确答案B

59、电气修理中最常用的方法是A、部件替换法B、观察检查法C、参数检查法D、隔离法正确答案B

60、下列不会导致电机冒烟的原因A、电机相序接反B、电压过低，但电动机带动额定负载运行C、电压过高D、电动机缺相，两相运行正确答案A

61、直角尺使用时应注意（）A、使用前，应先检查各工作面和边缘是否被碰伤要用角尺的长边的左面和短边的下面进行测量B、使用时，将直角尺靠放在被测工件的工作面上，光隙法鉴别工件的角度是否正确要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形C、直角尺不可翻转角度使用，为求精确测量结果，可以多测几次取平均值D、直角尺一般用于检验精密量具；1级用于检验一般工件；2级用于检验精密工件正确答案B答案解析要注意轻拿、轻靠、轻放，防止变曲变形

62、对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是（）A、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业B、在线示教包括示教器和导引示教两种C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式D、在示教过程中，可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息正确答案C

63、智能传感器不但能放大信号，而且能使信号数字化，再用（）实现信号调节A、专用设备B、软件和硬件C、软件D、硬件正确答案C

64、元件识别应用是指，机器视觉系统通过读取条码、二维码、直接将部件标识（DPM）及元件、标签和包装上印刷的（）数据识别出来A、字符B、旋转角度C、数量D、中心坐标正确答案A

65、下列哪项不属于智能传感器的特点（）A、较低的性能价格比B、高信噪比与高分辨力C、高可靠性与高稳定性D、精度高正确答案A

66、因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复，因此编程系统应能随着程序追踪记录（）的输入输出值A、末端执行器B、传感器C、底座D、以上都不是正确答案B

67、通过使用机器人语言中的（）语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系A、运算B、通讯C、决策D、运动正确答案D

68、（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具A、通讯B、工具控制C、决策D、运动正确答案B

69、千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到（）A、

0.001mmB、

0.1mmC、以上都不对D

0.01mm正确答案D

70、机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、决策运动B、运动功能C、通信功能D、运算功能正确答案C

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业大致可归纳为如下几类（）A、视频监控控制B、开关量、模拟量控制C、运动控制、过程控制D、数据处理、通信及联网正确答案BCD

2、机器人焊接出现气孔问题的原因是（）A、焊接速度慢B、工件的底漆太厚C、气体保护差D、保护气体不干燥正确答案BCD

3、机器人电动机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多的故障原因有（）A、电源电压过低B、电机过载C、定转子局部线圈接错，接反D、笼型转子开焊或断裂正确答案ACD

4、一个基本的触摸屏是由（）作为三个主要组件A、触控笔B、触摸传感器C、控制器D、软件驱动器正确答案BCD

5、通常情况下，机器人与焊机需要配哪些信号（）A、起弧信号B、焊机电压C、焊机电流D、送丝信号正确答案ABCD

6、机器人焊接出现咬边问题的原因是（）A、焊接参数选择不当B、焊接速度过快C、焊枪角度或位置不当D、保护气体差正确答案AC

7、随着（）的不断发展，任务级编程语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流A、医疗技术B、农业技术C、人工智能技术D、数据库技术正确答案CD

8、下列哪些项目属于日常维护的项目？（）A、机械制动器的确认B、振动异响的确认C、气压组件的确认D、渗油的确认正确答案BCD

9、与现场总线PROFIBUS DP应用相一致，PROFINET10应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程10设备PROFINET10网络共有四种不同的设备类型（）A、10监视器B、10参数服务器C、10控制器D、10设备正确答案ABCD

10、下列哪个故障属于随机性故障？（）A、机器人动力电源接头插针插弯B、控制器安全面板短路导致烧坏C、机器人机械限位撞裂D、更换润滑脂导致机器人关节异常正确答案ABC

11、在直角坐标系中给出机器人末端执行器一系列位姿组成位姿的时间序列，连同其他一些辅助功能如）（的时间序列，同时确定作业量、作业工具等，协调地进行机器人动作的控制A、听觉B、视觉C、力觉D、触觉正确答案ABCD

12、SCARA关节机器人结构有（）A、后驱B、左驱C、右驱D、前驱正确答案AD

13、机器人电动机空载电流不平衡，三相相差大的故障原因（）A、绕组首尾端接错B、重绕时，定子三相绕组匝数不相等C、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障D、三相电压过高正确答案ABC

14、下列哪些故障属于机器人电气故障？（）A、紧急停止B、启动故障C、示教器报警D、控制器没有响应正确答案ABCD

15、目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有（）A、点焊机器人B、激光机器人C、弧焊机器人D、SCAR机器人正确答案ABC

16、下列哪个故障不属于系统性故障？（）A、金属碎屑进入电气元件导致短路B、电池电量不足报警C、线缆插头松动D、线缆破损正确答案ACD

17、关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是（）A、其中有种方式称为工具主动型机器人，指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动B、机器人抛光打磨主要有三种方式C、机器人抛光打磨主要两种方式D、其中有种方式称为工件主动抛光打磨机器人，指的是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动正确答案ACD答案解析接触工件，工件相对固定不动件贴近接触打磨工具，打磨工具相对位置不动

18、机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）A、监控状态B、执行状态C、停止状态D、编辑状态正确答案ABC

19、从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为（）A、整体式B、分离式C、内藏式D、一体式正确答案BCD

20、下列哪些情况能引起随机性故障？（）A、有害粉尘与气体污染B、工作环境温度过高或过低C、电源波动D、工作环境湿度过大正确答案ABCD

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1、在空载运行或调试焊接程序时，需要使用禁止焊接功能或者禁止其他功能，如禁止焊枪摆动等A、正确B、错误正确答案A

2、〃随机性故障是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障有的文献上称此为〃软故障〃（）〃A、正确B、错误正确答案A

3、C02焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气体及焊丝伸出长度A、正确B、错误正确答案A

4、一个基本的触摸屏是由触摸传感器，控制器和软件驱动器作为三个主要组件（）A、正确B、错误正确答案A

5、PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段（）A、正确B、错误正确答案A

6、智能传感器有自动校零、标定、补偿、采集数据等能力其能力决定了智能化传感器还具有较高的精度和分辨率，较高的稳定性及可靠性，D、和机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，有可能会发生人身伤害，正确答案C答案解析造成人身伤害或者设备损坏坏

6、〃基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成〃〃的工作方式〃A、眼在耳上B、眼在头上C、眼在嘴上D、眼在手上正确答案D

7、当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是A、千分尺B、水平尺C、卡尺D、直角尺正确答案B

8、下列哪个不是动作级编程语言的特点A、简单易学B、繁琐的运算C、功能有限D、编程容易正确答案B

9、机器视觉系统由获取图像信息的与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成、图像处理系统AB、图像测量子系统C、图像扫描系统D、图像采集系统正确答案B

10、用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具我们称为A、线槽较好的适应性，相比于传统传感器还具有非常高的性价比（）A、正确B、错误正确答案A

7、绝对式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛（）A、正确B、错误正确答案B

8、接线端子安装的连接件均应采用铝质，绝缘件采用自熄性阻燃材料A、正确B、错误正确答案B

9、机械故障主要发生在机器人的机械本体部分，如润滑、各个关节、电机、减速机、示教器等A、正确B、错误正确答案B

10、机器人电动机振动较大的原因是由于磨损轴承间隙过大、气隙不均匀、转子不平衡等A、正确B、错误正确答案AB、电线柜C、集线器D、装线管正确答案An、关于焊丝伸出长度，下列说法正确的是（）A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离B、增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降C、以上说法都不正确D、电阻热引起焊丝的温度降低，会引起少许增大焊丝的熔化率正确答案C

12、工业机器人关节一用字母P表示，它允许两相邻连杆沿关节轴线相对移动，这种关节具有1个自由度叫（）A、角接触关节B、推力关节C、滑动关节D、移动关节正确答案D

13、下列哪个故障不属于随机性故障？（）A、机器人机械限位撞裂B、机器人动力电源接头插针插弯C、更换润滑脂导致机器人关节异常D、控制器安全面板短路导致烧坏正确答案C

14、哪种机器人语言需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持A、以上都是B、对象级C、任务级D、动作级正确答案C

15、EtherCAT系统由两部分构成，即主站和从站，使用标准的以太网介质访问控制，支持以太网的（）特性A、全双工B、半双工C、主从D、单工正确答案A

16、（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境,并且上手简单适合初学者A、以上都不是B、离线编程C、自主编程D、在线编程正确答案D

17、工业机器人控制方式不属于按控制系统对工作环境变化的适应程度分类的是（）A、单控系统B、适应性控制系统C、人工智能控制系统D、程序控制系统正确答案A

18、电机空载、电流不平衡的原因，下列描述正确的是（）A、电机未接地B、三相绕组匝数相等C、绕组存在匝间短路、线圈反接D、三相电源线接反正确答案C

19、下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）A、扩展焊B、等离子焊C、激光焊D、摩擦焊正确答案A

20、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的（）以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等A、形状B、质量C、重量D、体积正确答案C

21、焊接工作站安装包括（）

①焊机安装

②气路连接

③送丝机构安装

④送丝盘的安装

⑤通信控制器的安装

⑥支抢管及焊枪的安装A、

①③④⑤⑥B、

①②③⑤⑥C、

①②③④⑤⑥D、

①②③④⑤正确答案C

22、关于机器人抛光打磨以下说法正确的是（）A、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，C、机器人抛光打磨主要有两种方式一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨D、以上说法都不正确正确答案B答案解析机器人打磨工具相对位置不动的打磨方式定不动

23、焊接机器人与操作者应该怎么配合？（）A、操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊接机器人完成另一侧B、机器人焊完一个工件后，操作者才能去上下料C、机器人焊接时，操作者应时刻观察焊缝D、以上都正确正确答案A答案解析的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接

24、轴承卡住会造成什么现象（）A、设备立即跳闸B、电机不转无异响C、电机不转且有嗡嗡响D、电机振动正确答案C

25、通过一条简单的条件转移指令（如检验零值）就足以执行任何（）算法通讯运动正确答案A

26、Modbus协议由一根信号线实现（）应答通讯，支持RS-232和RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和

115.2kbpsA、主从B、半双工C、单工D、全双工正确答案B

27、编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、（）调试程序或监示PLC的工作情况A、修改程序B、载出程序C、运行程序D、载入程序正确答案A

28、下列哪个是机器人的编程方式（）A、在线示教编程B、以上都是C、离线编程D、自主编程正确答案B

29、机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量来表示的A、三B、四C、五cDD、六正确答案D

30、对于工业机器人焊接，下列描述正确的是（）A、焊接电流变大，送丝速度变小B、送丝速度，和焊接电流成线性关系C、焊接电流速度快慢，不影响送丝速度D、焊接电流越大，送丝速度越大正确答案D

31、操作使用工业机器人，操作人员需要注意以下事项，以下说法错误的是（）A、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近B、在工厂内，为了确保安全，需注意〃严禁烟火〃高电压〃危险〃等标示当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施D、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害正确答案B答案解析、、用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器

32、对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度的数千个点的打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求下列最合理的方式是（）A、通过离线模拟仿真软件及在线调试配合B、先在线编程，后通过离线模拟软件修正轨迹C、通过离线模拟软件，仿真成功即可对产品加工D、纯在线调试正确答案A

33、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）A、平面坐标系B、用户坐标系C、经纬度坐标系D、极坐标系正确答案B

34、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）A、极坐标系B、机械坐标系C、加工坐标系D、大地坐标系正确答案D

35、一张完整的零件图应具备一组视图、完整的尺寸、标题栏以及（）A、技术要求B、比例尺C、表面粗糙度D、尺寸极限正确答案A

36、抛光打磨工作站中，工作台包括（）

①工件压板

②工作台面

③脚杯

④电气安装板、

②③④AB、

①②③④C、

①③④D、

①②④正确答案B