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交流提升机电控系统主控台电气工作原理
一、总开关、制动泵控制、为主控台的电源总开关,起过载、过流作用11ZK、制动泵控制接触器用于控制制动泵的分断与闭合,为制动泵为制动2JC1D11,D2泵其中一个使用,此外一个为备用,为两台制动泵机电的切换开关,按制动泵启动按钮2,K1此时得电,制动泵启动,工作指示灯亮当制动油过压后,由外部传感器来1QA,JC1ZDBD的信号经处理后,串接在控制回路的接点断开,制动泵停转(画虚线的为外部电PLC J2路)调绳时也应变化
二、润滑泵控制润滑泵控制接触器、分别控制两台润滑泵的分断与闭合,转换开关为两JC2JC32HK润滑泵的转换开关,润滑泵工作指示灯为为实现其中一路润滑泵机电自动启停,在其RHBD,控制回路串入接点,由进行自动控制RHBK PLC
三、电源指示、调绳控制、安全回路、用指针表指示电源,另在表头上增加了电源检测模块,有无电压信号送到主1AC220V机的端X
47、调绳控制主要用于落地式双滚筒单绳缠绕式提升机,由、、、、21HK5AK6AK Q1Q2及组成,其中为调绳转换开关,为阀控制开关,为阀控制开关,JXK91HK5AK G16AK G
2、为调绳离合器的行程开关,为调绳安全联锁开关为调绳开始指示灯,Q1Q2JXK9TKSD为调绳到位指示灯,调绳时需接通控制电源,开动制动泵,并把调绳转换开关转至调TDWD绳位置调绳过程中,离合器正在打开时开关不被压,开关还未被压,信号灯Q1Q2TKDB和同时亮,表示离合器正在打开当离合器全部打开时,开关被压住,一方面TDWD Q2PLC机安全回路中的常开闭点闭合,联锁解除;另一方面使熄灭,惟独灯亮,Q1-2TDWD TKSD表示离合器彻底打开,可以开动提升机进行调绳在离合器合上过程中,指示灯和全亮,逻辑常闭点点断开安全回路,进TKSD TDWDQ1-2行安全联锁,至离合器彻底合上时,被压,指示灯熄灭,惟独指示灯亮,说Q1TKSD TDWD明离合器已合上,此时点闭合,解除安全联锁Q1-2此外,机的逻辑安全回路中的为调绳安全联锁开关,作为调绳时松闸保护用PLC JXK
9、其中、阀为安全阀,由转换开关控制,当左旋时,、阀均得3G3G43HK3HK G3G4电,当右旋时,阀得电阀不得电3HK G3G4
四、辅助变压器、显示屏、语言板⑴控制变压器()FZB控制变压器由电源供电,电压经变压器处理的不同等级如下UPS AC220V110V/
0.6A电源主要供给脚踏动力制动装置的自整角机使用;和电压等级供辅助电源板24V/12V()使用,此电源主要用于供给整个系统的直流电源使用以及向语言报警板FZDYB24V()供电YTX—01⑵辅助电源板辅助电源板的功能共分个方面;2
①电源作用;交流电压变为直流电压
②煤位保护,松绳保护等辅助电路,利用外部传感器与辅助电源板内部的电子电路即可完成煤位、松绳保护⑶显示屏该主控台选用日本公司的彩色液晶显示屏,作为提升电控的各种静、动态显示供DGT电为可打印、该彩色液晶显示屏可显个画面,有豫备态,工作态、故障DC24V,9999记忆等该故障记忆的主要内容为发生故障的年、月、日、时、分、秒容器位置、提升速度、机电系统、打点次数、制动油压、润滑油、主控机的各种保护、监控机的各种保护,豫备态、运行态的全部内容⑷语言报警板()YX-02能共有种报警语言即速度超过减速过速,等速段过速,紧急停车,深指失效,制202m/s,动油过压,闸瓦磨损,提升过卷,钢丝绳松,减速点到、反转、润滑泵未开、
五、照明灯、调零电动机级控制是照明开关,是照明灯ZMK ZMD对多绳磨擦轮式提升机,其钢丝绳容易产生滑动、蠕动和自然伸长现象,会使绞车到位时,牌坊式深度指示器停车产生误差,这样就需要开动调零机电,使调零机电带动深度指示器机械传动部件,使其正转或者反转消除上述产生的误差,其中为正转开关,1HK4-41HK2-2为反转开关
六、特殊控制或者正常应为常闭接点,到减速点应断开当或者断开后⑴JSD1JSD2JSD1JSD2PLC接受到一个命令,用软件去控制相关逻辑关系⑵断开,用硬件去控制相关内容为TCJ TD用软件控制高压开关柜为微分继电器
七、应急提升WF当需应急提升时,把开关打上,至得电,与为安全回路条件具备,YJK-1J1J5050008与为制动泵具备条件,与为接和低频控制的电源相序一致,、050200122117122120122接控制低频正、反回路上,与接低频路线上与为二级制动电磁阀,148149111205G5203与为控制,与为控制,与为低频强爬控制信号,与为两204KT089206KT087198124126个地线连接,与为应急提升时电位器供电,与为低频启动信号182298102103
八、通讯端是可编程控制器的通讯模块,在这个系统中共用了四个模块、主FX2N-485BD FX2N1机;、监控机;、换向智能站;、调速智能站,供通讯系统的通讯使用
九、面板开关、234电源UPS(是制动源供电开关,是给动力制动电源柜供电的DZDY是备用按钮;AN、、是给主控台供电的启动和住手按钮3QA3TA3QT、是慢上、慢下按钮,这两个按钮的常闭点用在的输入端,常开点作为备用,MS MXPLC接端子排的、、116117118是脚踏开关,它的两组常闭点的一组串入高压馈电开关的无压释放回路中,踏JTK1—2B此开关,高压馈电开关即将跳闸馈电开关上的辅助开关接点同时断开,安全回路失电⑵、电源的输入电压输出电压其作用如下UPS220V,220V,
(一)、外部停电后,能保持不间断供电,可以实现和完成井筒中间的二级制动和井口的紧急制动功能㈡、可以起到稳压作用,并经熔断器直接给和供电RD1FX2N—32MR FX2N—64MT
十、限流器()、轴编码器XQL1⑴、主要是起限流作用,保护正常工作,减少人为故障此限流器接在端,最PLC COM大保护电流为
0.3A()、第一个轴编码器安装方式根据提升机型号决定,如果是磨擦轮提升机应安装在导向2轮上;如果是单绳缠绕式提升机应安装在低速轴上轴编码器的电源用的是的FX2N-32MR24V电源,它的相接到相接是测速输入端提升机运行的行程和速B X0,A X1,X2度都是该轴编码器测出的第二个轴编码器,是主令控制器使用的,其电源用的是FX2N-32MR自身的电源为的负极,为正极它的输入信号,相接相24V COM24V+24V24V B X3,A接经主令手柄先后推动,中的计数器检测到是加计数还是减计数,在内部经过比较X4,PLC后,使主令的、、、、、、动作,主令控制器向后拉为正LK-3LK-4LK-5LK-6LK-7LK-9LK-11向,向前推为反向监控机输入端H是反向到位信号输入端,接该输入端的作用是有输入信号时就将主计数器清JXK3-J X6O零,显示屏上显示到位是正向到位信号输入端,接该输入端起校正作用,正向到位时主计数器的JXK4-J X7o计数校正一下,显示屏上显示到位监控机的、、与主机的、、备用X10X11X12X10X11X12是主令零位,接当主令拉到零位时,主令控制器的光电开关输出信号给当ZLL X13,X13,X13有输入信号时,程序内主令控制器的计数器清零是打点,接程序中有一套打点程序,如果接收一次信号为点,若其接DD1X14o X141收两次信号为点次为点;次为点;次为点点为停车,点为提升,点为2334455123反向提升,点为正向慢提,点为反向慢提45是备用打点停车输入端,接DD2X15是紧急停车输入信号,接YX X16备用输入信号,接GZ X17o
十二、备用输出端、语言启动,备用信号灯及铃⑴、的公用端接入了的负极位继电器转换板,接COM1COM224V COMK,JZ-028入的正极当输出时,继电器转换板的第一个继电器吸合,和的接点闭合,24V Y0JZO1JZ02以次类推,输出时,继电器转换板上的第个继电器吸合,和是接点闭合Y78JZ15JZ16⑵、为公共输入端,接入的负极,为语言启动为语言启动COM312V YQD11,YQD22,输出后,控制语言板启动第一组,输出后控制语言板启动第二组和输出Y10Y11Y12Y13端为备用指示灯,根据现场的需要可以作为别的指示灯用、公用端接入即电源是减速铃当过减速点后或者备用电池欠3COM4U1220V JSL压时,输出,减速铃响Y16
十三、安全联锁回路本系统按安全回路双线制的原则设计而成在提升电控中,系统中的各种安全保护装置的触点与安全制动接触器线圈回路相串联,一旦提升机浮现过卷、过速、松绳等,相应的保护触点断开,安全制动接触器断电,进行安全制动是油开关辅助触头,当主机安全回路输出,同时监控机安全回路输出,高GYD Y20Y17压油开关合上时,按安全继电器工作按钮安全继电器、线圈得电,此GYD1QA-2,AC1AC2时安全继电器工作指示灯亮,表示安全回路得电,电磁阀得电吸持右旋,当ACD G33HK逻辑电路中的安全回路任一输入点断开,、线圈失电,阀断电,安全回路实现安AC1AC2G3全制动
十四、指针表是动力制动电压表,指示动力制动的电压若是低频电源制动,指示低频电压VZ ZDJC是制动源检测,当提升机运行在等速段时,给动力制动电源柜一个触发信号,动力制动PLC电源柜输出电压若有电压,的、导通,给一个输入信号,提升机正常ZDJC130360PLC运行;如果检测没有电压,、不导通,接收不到信号,提升机在运行中,每隔一130360PLC秒响一次警铃,提醒司机应提前减速收闸制动是动力制电流表是高压电压表AZ VH是残压检测板,端子号、是在高压换向接触器的下端,也就在电动机定子CYJC134135端接一个电压互感器,当高压接触器断电后,残压检测板检测定子回路是否还6000V/100Vo有残压,如果有残压,残压检测板下端的、导通,给一个输入信号,内部130361PLC PLC将控制电制动接触器不允许吸合,如果高压接触器断电后,残压检测板检测没有残压,、130不导通,接收不到信号,那末电制动接触器经过消弧后,可以吸合
十五、主控机361PLC的限流器()XLQ2设计电流对主机起保护作用
0.5A,
十六、主控机轴编码器、主机电轴编码器,该轴编码器安装在高速轴上,和电动机同步转速相接相1B X0,B接为测速,和监控机的计数器一样,同样完成测速和测量行程的作用X1,X
2、手闸轴编码器的电源是的电源相接输入相接输入端2FX2N-64MT24V B X3,A X4o其用于工作闸的控制当推动工作闸时,轴编码器产生的脉冲经转换为摹拟量输出,送4DA入可调闸模块,经过放大后控制线圈的电流大小KT
十七、主控机重要输入端是主控机的反向到位输入端,接其输入端有信号时,断电包闸,同时主计JXK3-Z X6数清零正向到位输入端,接其输入端有信号时,断电包闸,同时将计数器的总脉冲JXK4X7数校正一下是反向卡箕斗保护,接是正向卡箕斗保护,接JXK5X10o JXK6X11o是深指脉冲信号,接提升机在运行时,如果没有脉冲信号,提升机运行SZMC X122m后,即将报警,运行到减速点后,安全制动是外部反向过卷,接当外部反向过卷时,没有输入,安全继电器失电JXK1X13X13是正向过卷,接当外部正向过卷时,没有输入,安全继电器失电JXK2X14X14是外部减速开关,接JSD1X15o是松绳,接SS X16o是闸瓦磨损,接若闸瓦磨损,没有信号输入,安全继电器失电,同时有语言ZMS X17报警
十八、常规控制输入端是切除语言报警,接当安全回路掉电后,语言报警,报当时发生的故障将1AK X20o此开关左旋度,解除语言报警故障排除后将此开关复位90是正力开关,接正力提升时,将此开关左旋度,提升机过减速点后不投电2AK X21o90制动是切除自动换向,接将此开关左旋度,切除方向记忆,提升机可以按照打3AK X22o90点的要求开车是切除程序保护,接按下此按钮,可以切除程序的内部过卷、松绳、防反转、4AK X23深指失效、轴编码器损坏等是反向过卷复位,接当提升机反向过卷后,将过卷切换开关,左旋度安FW5-6X2445O全条件具备,提升机只能正向开车是正向过卷复位,接当提升机正向过卷后,将过卷切换开关右旋度,安FW7-8X2545全条件具备,提升机只能反向开车是工作闸开关的常闭点,接当推工作闸时,此接点断开,工作闸计数器开DZK-B X26始计数、是安全继电器的输入信号,接当安全继电器正常工作时给一个AC1-1AC2-1X27PLCO输入信号是自动化开车,接如果将开车方式转换开关转换到自动位置时,有输入信Z X30X30号,进入自动化运行方式是手动开车,接如果将开车方式转换开关转换到手动位置时,有输入信号,S X31o X31为手动开车,用动力制动电源柜时,此开车方式不用是制动泵转换开关输入信号,接用号泵时有信号、用号泵时没有K1X32o1X322X32输入信号是脚踏开关的一组常闭点,接如果踩下主控台右下角的脚踏开关时,第JTK1-1BX33一掉安全回路,同时踏掉了馈电开关柜的高压电源是煤位信号,接也就是满仓信号如此输入点有输入信号时,满仓信号有指示,MW X34,同时打不上信号,无法开车是外部减速开关,接JSD2X35o是慢上,接;是慢下,接慢上和慢下主要是调整工作闸线圈的电MS X36MX X37KT流大小,调整方法是将、、全部左转度;按慢上,线圈的电流上升,按1AK2AK3AK90KT慢下线圈的电流下降,当调到线圈电流标准的位置时,将、、复位即可KT KT1AK2AK3AK过卷时需继续提升时
十九、扩展输入端是任意操作按钮,接此按钮()可以切除加速电流继电器;()可以将提RYCZ X4012升钩数清零,清零的办法是将开关左转度,按一下此按钮即可;()可以校正主计2AK903数总脉冲数,具体校正办法如下,当容器位置在零位时,将开关左转度,正常开车,1AK90当提升机运行到正向到位时按一下此按钮即可是调绳联锁输入信号,接JXK9X41o是调绳开关输入信号,接需要调绳时,将调绳开关右转度,进入调绳1HK9-10X42o45状态是润滑泵,接当开启润滑泵时,给一个输入信号,此输入信号串入在高RHB X43o PLC压换向条件中,如果不开润滑泵,高压换向无条件,不能开车是脚踏电制动开关,接如果踏下此开关,随时投入电制动或者低频制动踏的JTK2-BX44o越猛,制动电流越大是离合器开关输入信号,接Q1-2X45是残压检测,接该输入端是残压检测板送过来的信号过减速点高压接触器CYJC X46o掉电后,还有残压,不允许电制动接触器投入;如果没有残压,就没有输入信号,电制动可以投入是制动源检测,接当提升机运行到等速时,该系统要对电制动检测一次是ZDYC X47否有电压;如果没有电压,系统中应有各秒响一次铃的间歇报警声,提示司机过减速点没1有电制动了,应提前收闸停车备用X50电制动供电返回信号X51;润滑油过热X52制动油过热X53为备用输入信号,根据现场的需求可以增加内容X54-X56电源检测X57AC220V
二十、和4AD4DA中表示个通道,表示摹拟量,表示数字量,就是将摹拟量转换为数FX2N-4AD44A D字量,的电源是用的的电源,个通道分别是、、、4AD FX2N-64MT24V4CH1CH2CH3CH4o将电流检测模块送进来的电压量变成数字量,显示机电的电流;CH1是将制动油压力变送器输出的电流变为数字量;CH24-20mA是将润滑油压力变送器输出的电流转换为数字量显示;CH34-20mA是将点温度巡检仪输出的电压量转换数字量显示各温度点的数字CH415二^
一、电流转换H电流检测模块是将高压电流互感器送过来的电流,变为的电压量送到CL-020-5A0-10V的通道使用,另一部份是失流部份4AD CH
1、转换24DA中代表个通道,代表数字量,代表摹拟量,就是将内部运算的数FX2N-4DA44D APLC据变为摹拟量输出的电源是用的电源,个通道分别为、、4DA FX2N-64MT24V4CH1CH
2、CH3CH4o输出的电压量是供给可调闸模块并经可调闸模块放大后,供给工作闸的1CH1IN1,KT线圈使用输出的电压量是供给可调闸模块并经可调闸模块放大后,供给电制动柜或者2CH2IN2,低频电源柜・的调节信号电压020V输出的电压是标准的测速电压,供测量速度用3CH30-5V输出的电压是标准的测给定电压,供测量给定用4CH40-5V
二十二、二级制动是二级制动电源板,主要是将交流电整流后变为直流电,供给、阀用的二RZDY G5G6
十三、开环电制动控制是脚踏电制动的自整角机电源输入端、接是脚踏开关的CD2231235AC110V,JTK2-K常开点,当踏下此开关时,得电,自整角机输出的电压信号,给可调闸模块,经CD20-50V可调闸模块处理后,由输出用来调节电制动的制动力矩L1
二十四、可调闸及电制动的控制当有输出时,接点闭合,、接点闭合,工作闸行程开关Y31JZ19-20GZJ JZ13-14DZK-K的常开点闭合,线圈根据工作闸手柄推的角度开始有电流当有输出时,KT1Y32JZ21-22接点闭合后,、接点闭合,工作闸行程开关的常开点闭合,线圈根据GZJ JZ13-14DZK-K KT2工作闸手柄推的角度开始有电流是可调闸动力制动模块中的数据经过数模转换后,将的电压信KD-03PLC4AD0-10V号送至端,经可调闸模块处理后,由输出去控制制动泵的线圈中的数据经IN1L3KT PLC过模块的转换后,将的电压信号送到端,此信号和脚踏电制动的信号进行比4DA0-10V IN2较后,按照谁大跟谁走的原则,由将控制信号输出L1
二十五、安全回路控制丫为监控机的安全继电器输出,的输出条件必须在无故障的条件下输出,内部包17Y17括有深指失效、防反转、减速段过速等速段超速、滑绳或者轴编码器损坏、通讯错误、接近井口的限速、内部过卷等,若有一个保护动作,就不输出当输出后,将电2m/s Y17Y17源送入主机的安全继电器,即主机丫控制的位继电器转换板的第一个继电U120JZ-0116器若主机安全继电器输出,高压馈电开关柜的接点闭合,此时安全JZ1-2o Y20GYD BACD条件具备指示灯亮按启动按钮,安全继电器、线圈得电并自保,安全1QA-2AC1AC2ACD继电器工作指示灯亮当发生故障时,失电,、线圈也同时失申实现安全制动U1AC1AC2
二十六、语言控制主机的接入的负极,、、、为语言控制端,为COM112V YX-1YX-2YX-4YX-8Y0-Y48421编码送位,浮现故障及时报警
二十七、备用至为备用输出端根据现场需要可以使用,但应该考虑是晶体Y4ij Y12FX2N-64MT管输出,应考虑其负载容量
二十八、信号灯及铃输出后,信号铃响,打点时,此输出点输出是超载铃和超载运行指示灯Y13Y14Y15是空车运行指示灯是停车灯,打停车信号时,此输出点输出,是信号灯,当发出Y16Y17开车信号时,此输出点信号灯亮,过减速点后,信号灯熄灭
二十九、继电转换部份(位)继电器转换部份为主机的的输出控制,当输出时,闭JZ-0116Y20-Y37Y20JZ1-2合是主机的安全继电器输出端,内部包括有外过卷、闸瓦磨损、钢丝绳松、内过卷、Y20卡箕斗、深指失效、减速段过速、等速段超速、防反转、滑绳或者轴编码器损坏、通讯错误、接近井口的限速如有其中一个保护动作不输出2m/s Y20是电制动信号输入,接当过减速点后,输出,接点闭合,从可调DL1Y21o Y21JZ3-4闸模块端送出的电压送到电制动柜或者低频电源柜作调节信号电压控制电制动或L10-20V者低频电源柜的制动力矩是润滑泵开,接可由程序进行自动控制RHBK Y22O是制动泵控制端,接当制动油过压后,制动控制制动泵住手若安全回路失电J2Y23后,输出点断开,住手制动泵的运转J2是调零条件,接普通供磨擦轮提升机的牌坊式深度指示器使用,调零条件是TLTJ Y24到位后丫输出,允许调零24是语言板供电端,接当语言报警时,有输出信号接点闭合,YBGD Y25Y25JZ11-12语言板得电是工作闸继电器,接丫当打过信号,推上工作闸时,有输出,工作闸继电GZJ26,Y26器吸合,闭合,线圈得电JZ13-14KT、是两个二级制动阀,接、当提升机在等速段运行时,安全回路一旦G5G6Y27Y30动作后,阀延时秒失电,阀得电,实现二级制动如果提升机在减速段运行时,安G53G6全回路一旦动作,阀即将失电,阀得电,实现接近井口紧急制动G5G
6、是可调闸线圈,接、当号制动泵工作时,有输出,得电;KT1KT2Y31Y321Y31KT1当号泵工作时,有输出,得电2Y32KT
2、、是备用输出端(当为低频时可为低频启动住手)Y33Y34当正力提升时该接点不断开Y35当接近井口时,当速度大于时,该接点断开(控制高压开关柜)Y362m/s正常提升时过减速点后断开,当正力提升时该接点不断开Y37
三十、控制电源本系统的机电源及各控制电源由电源处理后供给,其中电源的使用保证PLC UPSUPS了二级制动的延时完成,使整个系统的控制安全、可靠交流提升机电控系统JTDK-ZN-01SP主控台电气工作原理焦作华飞电子电器股分有限公司年月20223。