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加热炉系统改善举措作者徐延春陈鹏单位棒材厂在主控台及步进梁地坑操作箱,设置相应的转换选择开关和操作按钮点动方式只有在“按下”相应的“升、进、降、退”按钮时,步进梁在低速的情况下,执行相应的动作,并在相应按钮被“松开”时,动作立即停止在本方式下,步进梁不具备缓启/缓停、轻托/轻放功能单动方式通过按动一次相应的“正循环、踏步、抬平、逆循环”按钮,来控制相应的动作至极限位,同时在运动的过程中,步进梁自动具备缓启/缓停、轻托/轻放等功能例如:正循环单动,按动一次“正循环”按钮,步进梁将顺序完成“升进降退”四个动作,同时在“升、进、降、退”的四个动作中,具备缓启/缓停、轻托/轻放等功能,如图所示步进梁水平2运动的补偿控制步进梁在进退过程中,为了确保每前进一步的准确性以及物料跟踪的正确性,需要在步进梁前进过程中对步距进行随时地自动补偿例如:对于标准步距而言,由于惯性等原因,步进梁在某一步可能300mm实际前进则在下一步前进时,自动将步距调整为303mm,297nlm问题分析及改进措施优化控制程序保证步进梁运行的平稳性1经过对步进梁的运动原理、程序的分析研究,发现步进梁在后退PLC过程进入减速段时,速度给定分为两次减速,最终停止在低后位,如图3所示图步进梁运行速度示意经过研究采取了将第二次减速的减速点前3移的控制措施把步进梁后退减速控制程序的的值由FClnet-work6L120mm改为通过现场实际调试应用,解决了步进梁在后退过程接近后位67mmo时的晃动问题;通过优化控制程序,提高了步进梁运行的平稳性调节步距保证钢坯在到达出炉侧时能顺利出钢2加热炉步进机械设备在长期运行过程中会出现一些磨损间隙,这些间隙虽然很小,但一只钢坯从入炉经过个步进周期再到出炉,通过微小96误差的积累,最终误差效果将会导致钢坯不能正好放到出炉悬臂辐道的中心线上,造成出钢困难,甚至会出现卡钢事故二轧车间实际生产时步距为在出现上述情况时,通过修改程序,将步距设定为较好274nlm,273mm,地弥补了机械磨损误差造成的影响增加定时出钢功能实现生产节奏的控制在步进式加热炉生产中出钢3节奏的控制是非常重要的,在棒材线全自动、全连续工作时,只有保证出钢节奏与生产节奏一致才能实现高效生产这就要求加热炉区的机械设备如进料辐道、步进梁、出料辐道、液压站及其它公辅设施运行节奏必须高度统一,才能实现物流全过程准确定位,以实现全自动、全连续工作生产调度要求装炉时,钢坯通过上料台架输送至装料辐道,经光电开关及金属探测器而自动输送到炉外辐道上待炉内装料端空出位置时,自动开启炉门,经过钢坯测长、定位后将钢坯放到炉内悬臂辐合适位置上,再由液压推钢机将坯料推到固定梁上,由此开始进行炉内的物流跟踪钢坯通过炉子步进梁自装料端一步步地移送到炉子的出料端为了实现对生产节奏的控制以及便于对加热炉方便安全操作,选择了三个主要的控制变量2#台要钢信号、炉后自动推钢确认信号和从画面设定的定时时间信号在前两个变量都具备条件时(即轧钢操作台传来要钢信号,炉后上料已经将坯料正确输送到炉内悬臂辐道上,且钢坯已经在炉内定位),加热炉的出钢在自动状态下,只要定时时间到,步进梁将会启动完成一个正循环,将待出钢坯输送到出炉炉内悬臂辐道上,完成一次出钢周期,出钢周期可以根据轧制规格的不同在之间设定钢坯输送、测量、装出料、物流38〜70s跟踪、数据信息交换通过系统进行,实现了出钢自动化PLC经过对控制系统的改进,解决了步进式加热炉运行中出现的问题,提高了出钢稳定性,减少了热停工时,促进了稳定高效生产。