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证书工业机器人选择题试题与答案1+X
一、单选题(共100题,每题1分,共100分)
1、将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上,需要在示教盒“控制面板”的()选项中设置A、配置B、监控C、ProgKeysD、I/O正确答案A
2、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度?()A、增加TCP标定参考点的数量B、TCP标定点之间的姿态比较接近C、固定参考点设置在机器人极限边界处D、减少TCP标定参考点的数量正确答案A
3、Z100指机器人TCP在规定路径上,()机器人动作圆滑、流畅A、在目标点速度降为零B、速度为100C、在直径圆中转向D、转弯角度为100度正确答案C
4、工业机器人主要由三大系统组成,分别是()、传感系统和控制系统A、机械系统B、视觉系统C、软件部分D、电机系统正确答案A
5、停止程序执行于机器人运动的指令是()oA^StopB、EXITC^SystemStopActionD Break正确答案C
6、RAPID编程中,新建例行程序时,,默认的程序名称为()oB、A.编辑程序C、C.更改速度D、D.查看系统参数正确答案D
50、返回原例行程序的指令是()oA、ProcCallB、RETURNC、CallByVarD、STOP正确答案B
51、在示教盒的()菜单中可以设置机器人的坐标系A、程序编辑器B、手动操纵C、控制面板D、程序数据正确答案B
52、关于中断程序TRAP,以下说法不正确的是()A、运动类指令不能出现在中断程序中B、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行C、中断程序可以嵌套D、中断程序执行时,原程序处于等待状态正确答案C
53、隔板或栅栏式固定防护装置,隔板或栅栏的高度不低于()oA、
1.0米B、
1.2米C、
1.5米D、
0.8米正确答案C
54、以下程序ureg1:=2;FOR iFROM1to3STEP2DO regl:=regl+2;ENDFOR的执行结果regl为()A、2B、4C、6D、8正确答案C
55、操作人员因故离开设备工作区域前应按下(),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置A、限位开关B、电源开关C、急停开关D、停止开关正确答案C
56、Rellool偏移指令参考的坐标系是()oA、D基坐标系B、C当前使用的工件坐标系C、A大地坐标系D、B当前使用的工具坐标系正确答案D
57、将数字输出信号置为1的指令为()As reset dil;B、set dol;C、reset dol;D、set dil1;正确答案B
58、使用Reltool指令返回的是()数据类型A^robtargetB、robjointC^singdataD、string正确答案A
59、交流接触器在不同的额定电压下,额定电流()oA、不相同B、与电压无关C、相同D、与电压成正比正确答案A
60、IRB120机器人的()指令可最方便地回到六个轴的校准位置A、ArcLB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正确答案B
61、步行机器人的行走机构多为()oA、滚轮B、齿轮机构C、履带D、连杆机构正确答案D
62、在()窗口可以设置操作时所用的工具A、其他窗口B、手动操作C、输入输出D、程序编辑器正确答案B
63、给字符型变量stringl赋值的正确表达是()A、stringl:=abc;stringl:={abc};C、stringl:=abc〃;D、stringl:=,abc;正确答案C
64、示教盒上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,当握紧力过大时,为()状态A、ONB、不变C、.OFFD、其他正确答案C
65、下列属于系统输出动作的是()A、Motors OnB、StopC、Start atMainD、Motor on正确答案D
66、当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点A、60B、0C、30D、90正确答案B
67、ABB1RB120机器人的主电源开关位于()A、示教器上B、需外接C、机器人本体上D、控制柜上正确答案D
68、下列电动机中,()可以不设置过电流保护A、绕线式异步电动机B、三相笼型异步电动机C、直流电动机D、以上三种电动机正确答案B
69、等待数字输入信号的指令是()oA、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正确答案A
70、PLC程序中,哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代()A、急停按钮B、数值显示按钮C、手动按钮D、数值输入按钮正确答案A
71、位置数据(robotarget)的存储类型不包括()A、C.可变量B、D.数字量C、B.变量D、A.常量正确答案B
72、下列选项中,不属于机器人电气系统维护的范畴的是()oA、内外部风扇的更换B、主电源滤波器的更换C、伺服电机型号和品牌的更换D、与安全有关的PLC信号检查正确答案C
73、在机器人运动指令中,tool是指()A、运动方式B、速度数据C、工具数据D、区域数据正确答案C
74、通常机器人示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置(),可提高工作效率A、无所谓B、相同C、不同D、分离越大越好正确答案B
75、机器人进行关节运动时,使用的程序命令为()A、MoveABSJB、MoveJC、MoveCD、MoveL正确答案B
76、在()情况下,需要进行示教盒的触摸屏校准A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、机器人发生碰撞D、触摸屏出现点击错位正确答案D
77、在机器人运动指令中,V100是指()A、工具数据B、运动方式C、速度数据D、区域数据正确答案C
78、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数A、抗干扰能力B、灵敏度C、线性度D、精度正确答案B
79、机器人控制系统恢复出厂设置,需执行()A、A重置系统(I启动)B、D冷启动C、B重置RAPID(P启动)D、C关机正确答案A
80、以下属于非接触式作业的机器人是()oA、装配机器人B、拧螺丝机器人C、弧焊机器人D、抛光机器人正确答案C
81、以下的RAPID程序段中,哪个是正确的()A、MoveJ,Pl,fine,vlOOO,toolO;MoveJ Pl,vlOOO,fine,toolO;C、MoveJ,Pl,vlOOO,fine,toolO;D MoveJPl,fine,vlOOO,toolO;正确答案B
82、工业机器人本体的安装环境,应控制在()为宜,低温启动会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机A、20°C-50°CB、-10°C-60°CC、0°C-45°CD、-10°C-40°C正确答案C
83、将数字输出信号置为的指令为()A、setdil1;B、reset dol;C^reset di1;D、set dol;正确答案B
84、机器人调试过程中,一般将其置于()状态A、手动限速状态B、自动状态C、手动全速状态D、防护装置停止状态正确答案A
85、以下哪种不属于机器人触觉()A、力觉B、滑觉C、视觉D、压觉正确答案C
86、存储仅含数字的字符串时,应选择的数据类型是()A、stringdigB、byteC、dnumD、string正确答案A
87、()不是机器人常用坐标系A、工具坐标系B、工件坐标系C、基坐标系D、环境坐标系正确答案D
88、以下字符串不可以作为程序名称的是()oA、prgOlB、OlprgC、_prg01Ds prg01正确答案B
89、ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和()A、参数和变量B、报警信息C、运行程序D、坐标系信息正确答案B
90、IRB120机器人额定负载为()A、4KGB、3KGC、1KGD、2KG正确答案B
91、带传动是由带和()组成A、带轮B、齿轮C^齿条D、链条正确答案A
92、ABB编程指令的数学运算中,减1运算的指令是()oA、AddDeerC^IncrD、Abs正确答案B
93、为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是()A、金属笔B、以上都不需要C、焊枪D、弧口夹爪正确答案D
94、下面在作业过程中,属于非接触式作业机器人的是()A、弧焊机器人B、抛光机器人C、分拣机器人D、码垛机器人正确答案A
95、以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是()A、DeviceNet接口B、数字输入接口C、数字输出接口D、以太网接口正确答案D
96、指令“Set dol;InvertDO dol;”的执行结果为dol为()A、1B、-1C、2D、0正确答案D
97、读取工具坐标当前的数据的功能函数是()A、CposB、CtoolC、CRobTD、Cwobj正确答案B
98、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人系统信息的文件夹是()oA、HOMEB、System,xmlC、RAPIDD、SYSPAR正确答案B
99、ABB机器人程序数据的存储类型不包括()A、CONSTB、PERSC、AUTOD、VAR正确答案C
100、以下不属于工业机器人关节运动的特点的是()A、不可以设置转弯区域B、运动轨迹不可控C、运动时各轴同时到达目标位置D、运动过程不存在奇异点正确答案AAs ProcedureB、RoutinelC、ModulellD、T ROBI正确答案B
7、等待直至满足逻辑条件的指令是()0WaitUntilB.WaitTimeC.WaitD.While正确答案A
8、在机器人运动指令中,wobjO是指()A、运动方式B、工具数据C、速度数据D、工件数据正确答案D
9、以下不属于ABB机器人示教盒功能的是()oA、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行离线仿真D、进行手动操纵正确答案C
10、标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点A、4B、2C、3D、6正确答案C1k下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是()oA、电缆接口面板B、电源接口面板C、按钮面板D、集成气源接口正确答案D
12、发现机器人运行异常时,应立即按下()按钮A、伺服停止B、伺服使能C、紧急停止D、电源启动正确答案C
13、机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是()A、线性外轴的速率B、TCP重定位速率C、工具中心点速率D、机械臂的位置正确答案D
14、机器人进行绝对关节运动时,使用的程序命令为()MoveCB、MoveABSJC、MoveLD、MoveJ正确答案B
15、在气动系统中,把压缩空气的压力转换成机械能,用来驱动不同机械装置的是()oA、传动元件B、辅助元件C、执行元件D、控制元件正确答案C
16、在示教盒的()菜单中可以设置机器人系统时间A、控制面板B、程序编辑器C、手动操纵D、程序数据正确答案A
17、下列元件中,属于开关电器的是()oA、接触器B、行程开关C、时间继电器D、组合开关正确答案D
18、以下不属于ABB机器人运动指令的是()A、MoveABSJMoveSC、MoveJD、MoveC正确答案B
19、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和()o A、终点B>运动方向C、直线距离D、移动速度正确答案A
20、示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤A、示教B、再现C、连续运行D、存储正确答案D
21、当检测远距离物体时,应优先选用()光电开关A、对射式B、漫反射式C、槽式D、光纤式正确答案D
22、ABB机器人标准10板的供电电压为()oA、10VB、60VC、24VD、48V正确答案C
23、跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是()A、TESTB、GOTOC、FORD、WHILE正确答案B
24、工业机器人常用的行走机构是()oA、二轮车B、三轮车C、导轨D、四轮车正确答案C
25、直线驱动机构中,传动效率最高的是()oA、滚珠丝杠B、齿轮齿条装置C、曲柄滑块D、普通丝杠正确答案A
26、在控制电路中,如果两个常开触点串联,则它们是()A、与非逻辑关系B、非逻辑关系C、与逻辑关系D、或逻辑关系正确答案C
27、模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是()oA、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、载波频率不一样D、编码方式不一样正确答案A
28、假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要()oA、找一名同伴帮你把风B、跟操作人员口头协定C、加标锁定D、只需放置维修标识正确答案C
29、改变感应电动机的速度,不能采用()A、电压控制法B、极数变换法C、电容控制法D、频率控制法正确答案C
30、以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是()A、额定负载3kgB、本体重量3kgC、重复定位精度±
0.01mmD、B.工作范围580mm正确答案B
31、以下()功能是IRC5控制器不具备的A、机器人开关机B、示教C、电机上电D、急停正确答案B
32、使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的BASE是()类型A、程序模块B、系统参数C、程序参数D、系统模块正确答案D
33、临时停止程序的执行,用于手动调试的指令是()A、BreakB、SystemStopActionC、EXITD、Stop正确答案A
34、终止程序的指令是(),执行后,程序终止,指针失效A、GOTOB、BreakC、TESTD、EXIT正确答案D
35、机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是()oA、重定位运动B、线性运动C、绝对位置运动D、单轴运动正确答案B
36、单步进入已调用的例行程序并逐步执行的快捷选项为()A、步进出B、下一步行动C、步进入D、跳过正确答案C
37、示教器不能放在以下哪个地方?()A、挂在操作位置B、随手携带C、机器人控制柜上D、变位机上正确答案D
38、从运行内存中卸载一个程序模块的指令是()A^WaitLoadLoadC、StarLoadD、UnLoad正确答案D
39、使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”A、转数计数器B、校准参数C、机械手存储器D、基座正确答案B
40、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,当机器人动作速度超过示教最高速度时,以()A、示教最低速度来运行B、示教最高速度来限制运行C、程序给定的速度运行D、示教最高速度来运行正确答案B
41、下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项()oA、跳过B、循环C^步进入D、步进出正确答案B
42、标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,应使用哪种方法?()A、TCP和XB、TCP和默认方向C、TCP和Z、XD、TCP和Z正确答案C
43、在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是()oA、HOMESystem,xmlC、SYSPARD、RAPID正确答案C
44、取值为TRUE或FALSE的数据类型为()A、bytenumC、boolstringDA正确答案C
45、同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用A、高惯性B、大转矩C、高速比D、低惯性正确答案D
46、机器人的工具数据不包括()A、工具形状B、工具坐标系C、工具重心D、工具重量正确答案A
47、多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统A、单个B、位移C、速度D、温度正确答案A
48、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()oA、B转换电路B、C存储电路C、D检测环节D、A换向结构正确答案C
49、将机器人切换到自动模式下运行时,下列操作中可以实现的操作是()oA、B.切换坐标系。