还剩13页未读，继续阅读
本资源只提供10页预览，全部文档请下载后查看！喜欢就下载吧，查找使用更方便
文本内容:
工业机器人判断题模拟练习题及参考答案1+X
一、判断题（共题，每题分，共分）
10011001、电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求A、正确B、错误正确答案A
2、工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响A、正确B、错误正确答案B
3、在控制面板菜单中可以修改示教器语言A、正确B、错误正确答案A
4、光电式传感器属于接触觉传感器A、正确B、错误正确答案B
5、对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数A、正确B、错误正确答案B
6、关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线A、正确B、错误正确答案A
7、运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作A、正确B、错误正确答案AA、正确B、错误正确答案B
70、在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改A、正确B、错误正确答案B
71、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系A、正确B、错误正确答案B
72、在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复A、正确B、错误正确答案A
73、机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成A、正确B、错误正确答案B
74、通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种A、正确B、错误正确答案B
75、ABB机器人带有串口测量板SMB,其作用是保存数据A、正确B、错误正确答案A
76、焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人A、正确B、错误正确答案A
77、接近开关是一种非接触式检测装置A、正确B、错误正确答案A
78、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系A、正确B、错误正确答案B
79、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的A、正确B、错误正确答案A
80、机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令A、正确B、错误正确答案A
81、CallByVar指令可以调用带参数的例行程序A、正确B、错误正确答案B
82、“Moven0plO,v200,z50,toolO,dol,l;w表示机器人以关节移动至P10点，并设置dol为1A、正确B、错误正确答案A
83、在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型A、正确B、错误正确答案A
84、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOMEA、正确B、错误正确答案B
85、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动A、正确B、错误正确答案A
86、切换示教器语言时无需重新启动控制器A、正确B、错误正确答案B
87、绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点A、正确B、错误正确答案A
88、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块A、正确B、错误正确答案A
89、在自动模式下，自动模式停止AS和紧急停止ES都处于激活状态A、正确B、错误正确答案A
90、在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等A、正确B、错误正确答案B
91、在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小A、正确B、错误正确答案B
92、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和产品质量A、正确B、错误正确答案A
93、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度A、正确B、错误正确答案A
94、利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位A、正确B、错误正确答案A
95、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器A、正确B、错误正确答案A
96、保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可A、正确B、错误正确答案B
97、更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作A、正确B、错误正确答案B
98、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序A、正确B、错误正确答案B
99、气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎A、正确B、错误正确答案B
100、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系A、正确B、错误正确答案A
8、工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据A、正确B、错误正确答案A
9、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15oA、正确B、错误正确答案A
10、恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹A、正确B、错误正确答案A
11、防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的A、正确B、错误正确答案B
12、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围A、正确B、错误正确答案B
13、可以在不同的数据类型之间进行赋值A、正确B、错误正确答案B
14、TCP重定位速率的单位是mm/sA、正确B、错误正确答案B
15、“GripLoad load”表示设置负载为loadOoA、正确B、错误正确答案A
16、机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等A、正确B、错误正确答案B
17、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染A、正确B、错误正确答案A
18、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分A、正确B、错误正确答案B
19、变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数值都不会丢失A、正确B、错误正确答案B
20、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯OA、正确B、错误正确答案A
21、在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效A、正确B、错误正确答案A
22、循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意A、正确B、错误正确答案A
23、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件A、正确B、错误正确答案A
24、无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程A、正确B、错误正确答案A
25、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序A、正确B、错误正确答案A
26、在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数A、正确B、错误正确答案B
27、赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式A、正确B、错误正确答案A
28、ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口A、正确B、错误正确答案B
29、转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作A、正确B、错误正确答案B
30、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止A、正确B、错误正确答案A
31、码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种A、正确B、错误正确答案A
32、“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，单位为mm/sA、正确B、错误正确答案A
33、静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸和火灾的防护A、正确B、错误正确答案A
34、编辑程序时可以范围选取多行连续的指令A、正确B、错误正确答案A
35、在示教器控制面板可以进行程序数据的设置A、正确B、错误正确答案B
36、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路A、正确B、错误正确答案A
37、示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人A、正确B、错误正确答案A
38、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可以调节步进电机的转速A、正确B、错误正确答案A
39、工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通A、正确B、错误正确答案A
40、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器A、正确B、错误正确答案A
41、常量数据或非值数据类型不允许进行赋值A、正确B、错误正确答案A
42、可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和下载等操作A、正确B、错误正确答案B
43、离线编程软件目前可完全替代手动示教编程A、正确B、错误正确答案B
44、机器人手动操作时，示教使能健要一直按住A、正确B、错误正确答案A
45、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量A、正确B、错误正确答案A
46、在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数A、正确B、错误正确答案A
47、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值A、正确B、错误正确答案A
48、机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动A、正确B、错误正确答案A
49、四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于toolO只有位置偏移A、正确B、错误正确答案A
50、可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定A、正确B、错误正确答案A
51、使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令A、正确B、错误正确答案A
52、进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽A、正确B、错误正确答案A
53、新添加的指令一般默认插入在光标的下一行A、正确B、错误正确答案A
54、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种A、正确B、错误正确答案A
55、工业机器人六轴运行的最大速度是相同的A、正确B、错误正确答案B
56、程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动A、正确B、错误正确答案A
57、对变量赋值的类型仅限于num、string型数据A、正确B、错误正确答案B
58、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令A、正确B、错误正确答案B
59、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代A、正确B、错误正确答案B
60、速度数据speeddata定义的是TCP和外轴运动速度A、正确B、错误正确答案A
61、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线A、正确B、错误正确答案B
62、备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块A、正确B、错误正确答案A
63、ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上,即可在示教盒和软件中使用A、正确B、错误正确答案B
64、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置A、正确B、错误正确答案A
65、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性A、正确B、错误正确答案A
66、工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑A、正确B、错误正确答案A
67、在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作A、正确B、错误正确答案A
68、工业机器人的自由度一般是4-6个A、正确B、错误正确答案A
69、程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。
个人认证
优秀文档
获得点赞 0
