智能装备机电集成技术-教学大纲、授课计划

《智能装备机电集成技术》教学大纲

一、课程信息课程名称智能装备机电集成技术课程类别素质选修课/专业基础课课程性质选修/必修计划学时64计划学分4先修课程无选用教材《智能装备机电集成技术》，王文斌主编，电子工业出版社教材适用专业本课程适用于高等学校和职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业，也可供广大机电一体化、自动化生产线、机器人应用等领域的技术人员自学和参考课程负责人

二、课程简介智能制造装备离不开机械本体、传感器、动力源、计算机、执行元件这五大要素的支撑在将智能制造生产线要素进行抽象和融合的基础上，按照学习的渐进规律分为7个任务，主要内容包括智能装备要素组成及接口认识、智能装备机电传动平台机械传动系统、直流电动机间歇输送机构往返调速控制、三相异步电动机轴传动变频调速控制、步进电动机双轴运动控制编程、交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程、机电传动平台综合任务编程

三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度第一，将常见的传动方式都集成在一起平台集成齿轮、同步带、蜗轮蜗杆等工业现场常见的传动方式，便于学生了解不同的传动特征、应用场景和安装方式第二，这四个模块覆盖了常见的执行驱动机构和传感器集成伺服电动机、步进电动机、交流电动机和直流电动机等工业常用典1工程知识型执行驱动机构和传感器，结合PLC和触摸屏，便于开展L模块化教学，并能使学生掌握生产线上典型模块的电气集成、编程、调试和控制第三，通过这些模块的组合，还可以模拟生产线上工作单元的集成控制第四，对该平台进行数字学生技术开发，可提供机电传动平台仿真资源料能制造是推进制造强国战略的主攻方向，是国家制造业2问题分析发展的必然趋势，而智能制造技术的发展和应用离不开智H能装备在此背景下，企业人才需求结构发生巨大变化，工作环境逐渐复杂化，技能要求逐渐复合化在总结长期的学校教学和企业培训经验的基础上，结合企业对智能制造生产线相关岗位技能人才需求的反馈，将智能制造生产线典型的要素进行抽象和融合，梳理出四个模3设计/开发解决方案H块，即直流电动机间歇输送机构、三相异步电动机轴传动模块、步进双轴运动控制平台模块和伺服传动角度控制模块4研究L5使用现代工具L学会将相应技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做6工程与社会L出贡献7环境和可持续发展L8职业规范L

1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质9个人和团队H

2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围

1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作10沟通M

2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力L学会进行项目管理和组织，包括项目计划、进度控制、质量管理等11项目管理L

2.学会进行风险评估和管理，提高项目成功的概率和效率

1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力12终身学习H

2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间注“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述“关联程度”栏中字母表示二者关联程度关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”或“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关U!、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型智能装机电一体化智能装备5大要了解机电一体化智能装备5大要理论+实1备要素素的组成分析素的组成分析能够应用要素分4践组成及智能装备组成要素的接口析法分析简单智能装备的接口认分析要素组成能运用要素之间的相识互关系图推断要素相互联系的接口智能装备机电典型机电传动模块的传动系了解典型机电传动模块的传动传动平理论+实2统分析系统分析掌握典型传动系统的4台机械践典型传动系统的电动机选型电动机选型传动系统智能装备机电传动平台1200PLC开发环境组态及程了解智能装备机电传动平台直流电序开发1200PLC开发环境组态及程序动机间基于按钮控制直流电动机间开发掌握基于按钮控制直流电歇输送理论+实3歇输送机构往返运动控制动机间歇输送机构往返运动控12机构往践基于触摸屏控制直流电动机制培养基于触摸屏控制直流电返调速间歇输送机构往返运动控制动机间歇输送机构往返运动控控制制的能力基于BOP的变频器调速测试了解基于BOP的变频器调速测三相异按钮控制三相交流电动机模试掌握按钮控制三相交流电动步电动块变频器模拟量调速按钮控机模块变频器模拟量调速培养机轴传理论+实4制三相交流电动机多段速调按钮控制二相交流电动机多段16动变频践速速调速的能力学会触摸屏控制调速控触摸屏控制三相交流电动机三相交流电动机多段速调速与制多段速调速与转速反馈转速反馈了解运动控制直线轴的组态及步进电运动控制直线轴的组态及调调试掌握触摸屏控制步进电动动机双试机双轴运动模块回原点实训培理论+实5轴运动触摸屏控制步进电动机双轴12养触摸屏控制步进电动机双轴践控制编运动模块回原点实训触摸屏运动模块手动和绝对位置运动程控制步进电动机双轴运动模控制的能力块手动和绝对位置运动控制能识读交流伺服电动机旋转轴交流伺运动控制电气原理图，能组态旋服电动转轴和编写角度运动控制程序交流伺服电动机传动模块机传动掌握示教再现的编程与调试能理论+实角度运动控制6模块角12应用1200PLC的复合数据类型，践角度运动控制的示教再现度运动能制定示教再现的程序实现流控制编程，能编写与调试示教再现控制程程序机电传了解模拟玻璃切割设备的电路动平台原理图能够分析模拟玻璃切割理论+实7—4综合任设备的切割任务流程掌握LC践务编程顺序控制编程方法，触摸屏多界面的切换方法能够进行模拟玻璃切割设备的编程与调试

五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重%备注1期末成绩期末考试大作业50百分制，60分为及格2课后作业10次40优、良、中、及格、不及格平时成绩310平时表现出勤情况两次未参加课程则无法获得学分注此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息

六、学生学习建议-学习方法建议

1.依据专业教学标准，结合岗位技能职业标准，通过案例展开学习，将每个项目分成多个任务，系统化地学习

2.通过开展课堂讨论、实践活动，增强的团队协作能力，学会如何与他人合作、沟通、协调等等-学生课外阅读参考资料《智能装备机电集成技术》，王文斌主编，电子工业出版社教材

七、课程改革与建设

1.实用性强基于任务导向的教学理念，以抽象于智能制造生产线的机电传动平台为载体，比较全面地讲述了机电传动平台的传动机构、执行机构、接口、传感器、PLC及触摸屏控制的应用及编程方法

2.内容丰富通过从简单到复杂的实训任务使学生初步了解和掌握典型智能装备的组成要素如机械传动、传感器、步进电动机、直流电动机、三相异步电动机、伺服电动机、触摸屏、PLC运动控制编程等，以及这些要素的组合在典型智能装备中的应用3,配套资源丰富本课程配套电子课件、微课等数字化资源，便于教师在课堂上按照“做中学、学中做”的方式开展线上、线下教学平时对学生的考核内容包括出勤情况、学生的学习成果、课堂讨论等方面，占期末总评的50%期末考试成绩占期末总评的50%制订人签教研室主院部负责人字任签字签字修订时间年月日教学日历（学年第学期）20xx〜20xx x开课学院开课专业讲授学时32课程名称智能装备机电集成技术授课教师实践/实验学时32授课年级授课班级总学时64《智能装备机电集成技使用教材参考书目《智能装备机电集成技术》术》校历周次授课内容分章节题目任务1智能装备要素组成及接口认识（4学时）第1周

1.1机电一体化智能装备5大要素的组成分析（2学时）

1.2智能装备组成要素的接口分析（2学时）任务2智能装备机电传动平台机械传动系统（4学口寸）第2周

2.1典型机电传动模块的传动系统分析（2学时）

2.2典型传动系统的电动机选型（2学时）任务3直流电动机间歇输送机构往返调速控制（4学时）第3周

3.1智能装备机电传动平台1200PLC开发环境组态及程序开发（4学时）任务3直流电动机间歇输送机构往返调速控制（4学时）第4周

3.2基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制（4学时）任务3直流电动机间歇输送机构往返调速控制（4学时）第5周

3.3基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制（4学时）任务4三相异步电动机轴传动变频调速控制（4学时）第6周

4.1基于B0P的变频器调速测试（4学时）任务4三相异步电动机轴传动变频调速控制（4学时）第7周

4.2按钮控制三相交流电动机模块变频器模拟量调速（4学时）任务4三相异步电动机轴传动变频调速控制（4学时）第8周

4.3按钮控制三相交流电动机多段速调速（4学时）任务4三相异步电动机轴传动变频调速控制（4学时）第9周

4.4触摸屏控制三相交流电动机多段速调速与转速反馈（4学时）任务5步进电动机双轴运动控制编程（4学时）第10周

5.1运动控制直线轴的组态及调试（4学时）任务5步进电动机双轴运动控制编程（4学时）第n周

5.2触摸屏控制步进电动机双轴运动模块回原点实训（4学时）任务5步进电动机双轴运动控制编程（4学时）第12周

5.3触摸屏控制步进电动机双轴运动模块手动和绝对位置运动控制（4学时）任务6交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程（4学时）第13周

6.1交流伺服电动机传动模块角度运动控制（4学时）任务6交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程（4学时）第14周

6.1交流伺服电动机传动模块角度运动控制（2学时）

6.2角度运动控制的示教再现（2学时）任务6交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程（4学时）第15周

6.2角度运动控制的示教再现（4学时）第16周任务7机电传动平台综合任务编程（4学时）。