智能装备机电集成技术-习题及答案 ch06 交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程

单元交流伺服电动机传动模块角度运动控制6编程问题1什么是伺服系统？答案1伺服系统是一种控制系统，通过将传感器的反馈信息与目标值进行比较，实现对电动机的精密控制它通常由伺服电动机、驱动器和控制器组成，用于实现高精度、高性能的运动控制问题2:交流伺服电动机有哪些特点？答案2:交流伺服电动机具有高精度、快速响应、大功率密度、低转矩波动和广泛的速度调节范围等特点它通过交流电源供电，并使用驱动器控制电机的运行，可以实现高精度的位置、速度和扭矩控制问题3:旋转编码器在交流伺服电动机中的作用是什么？答案3:旋转编码器是一种用于测量电机转动角度和速度的装置在交流伺服电动机中，旋转编码器通过检测转动轴的位置和位移，将这些信息反馈给控制系统，实现对电机位置的准确控制问题4:交流伺服电动机驱动器的电气连接包括哪些内容？答案4:交流伺服电动机驱动器的电气连接包括电源连接、电机连接和编码器连接电源连接用于提供驱动器所需的电能，电机连接用于将驱动器输出的电能传递给电机进行驱动，而编码器连接用于接收旋转编码器的反馈信号问题5:如何实现旋转轴的运动控制和角度编程？答案5:实现旋转轴的运动控制和角度编程需要使用触摸屏面板来设置相关的控制参数，如运动速度、加减速度、角度编程等同时，需要编写PLC程序来响应触摸屏的操作指令，并与伺服驱动器进行通信，从而实现对旋转轴的运动控制和角度编程。