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用机械手交换刀具和无机械手交换刀具无机械手刀具交换装置一般是采用把刀具库放在主轴箱可以运动到的位置,或整个刀库(或某一刀位)能移动到主轴箱可以达到的位置同时,刀库中刀具的存放方向一般与主轴上的装刀方向一致换刀时,由主轴运动到刀库上的换刀装置,利用主轴直接取走或放回刀具如图所示的盘式刀库的换刀装置就是典型的无2-9机械手刀具交换装置机械手刀具交换装置是当主轴上的刀具完成一个工步后,把这一工步的刀具送回刀库,并把下一工步所需要的刀具从刀库中取出来,装入主轴继续进行加工的功能部件对机械手的具体要求是迅速可靠、准确协调由于不同数控加工中心的刀库与主轴的相对位置不同,所以各种数控加工中心所使用的换刀机械手不尽相同典型的机械手刀具交换装置如图所示2-11刀柄
3.刀柄是数控加工中心必备的辅具通常将刀具安装在刀柄上,然后通过刀柄把刀具存放在刀库中。