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文本内容:
IGS
29.
240.20T/CECF23中国电力企业联合会标准T/CECXXXX-202X复合绝缘子憎水性无人机智能检测技术导则(征求意见稿)202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施中国电力企业联合会发布附录C(资料性)复合绝缘子憎水性检测报告复合绝缘子憎水性检测报告格式如表C.1C.1o表复合绝缘子憎水性检测报告C.
1.检测工况1线路名称杆塔编号绝缘子型号绝缘子生产单位采样位置图像编号天气环温湿度风速检测时间图像分析
2.检测结论
3.备注
4.检测人员审核日期:目次前言II范围11规范性引用文件21术语和定义31符号、代号和缩略语42憎水性智能检测设备要求52无人机憎水性检测作业要求647智能判别要求5附录(资料性)分级标准A7附录(资料性)复合绝缘子憎水性检测图像信息表B9附录(资料性)复合绝缘子憎水性检测报告C10本文件按照《标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则》的规定起GB/T
1.120201草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本文件由中国电力企业联合会提出本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会()归SAC/TC202/SC1□o本文件主要起草单位本文件主要起草人本文件为首次发布本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市西城区白广路二条号,)1100761前言II范围11规范性引用文件21术语和定义31符号、代号和缩略语42憎水性智能检测设备要求52无人机憎水性检测作业要求64智能判别要求75附录(资料性)分级标准A7附录(资料性)复合绝缘子憎水性检测图像信息表B9附录(资料性)复合绝缘子憎水性检测报告C10本文件按照《标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则》的GB/T
1.120201规定起草请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任本文件由中国电力企业联合会提出本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归SAC/TC202/SC1□o本文件主要起草单位本文件主要起草人本文件为首次发布本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心北京市西城区白广路二条号,1100761复合绝缘子憎水性无人机智能检测技术导则范围1本文件规定了采用多旋翼无人机对架空电力线路复合绝缘子憎水性进行检测的技术原则,主要包括憎水性智能检测作业人员及安全要求、设备要求、检测作业要求、智能判别要求等本文件适用于对及以上电压等级架空电力线路用复合绝缘子开展的无人机智能检测作35kV业,瓷、玻璃绝缘子用常温固化硅橡胶防污闪涂料的憎水性检测参照执行规范性引用文件2下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件电工术语架空线路GB/T
2900.51绝缘子表面湿润性测量导则GB/T24622电力安全工作规程电力线路部分GB/T26859电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分GB/T26860架空输电线路运行规程DL/T741标称电压高于架空线路用绝缘子使用导则第部分交流系统用棒形悬式DL/T
1000.31000V3复合绝缘子标称电压高于交直流系统用复合绝缘子憎水性测量方法DL/T14741000V架空输电线路无人机巡检作业技术导则DL/T1482术语和定义3确立的以及下列术语和定义适用于本文件GB/T
2900.5k DL/T
7413.1无人机憎水性检测系统UAV hydrophobicity detection system利用多旋翼无人机平台搭载憎水性检测装置,对复合绝缘子进行近距离喷水、拍摄的系统,以实现对复合绝缘子憎水性等级的判定
3.2憎水性检测装置hydrophobicitydetectiondevice搭载在无人机上,可通过远程遥控方式控制喷水角度、喷水量和频率对复合绝缘子喷水,并拍摄覆水图像,自主判断复合绝缘子憎水性等级的装置
3.3复合绝缘子憎水性hydrophobicity ofcomposite insulators反映复合绝缘子耐水渗透的技术指标由复合绝缘子外绝缘(硅橡胶)的表面张力决定,表征水分对复合绝缘子外绝缘的湿润能力憎水性等级HC hydrophobicityclassification表征复合绝缘子憎水性状态,其中为憎水状态,为中间过渡状态,为HC1-HC3HC4HC5~HC7亲水状态后退角Or recedingangle液滴在固体表面自然形成的半圆形态与复合绝缘子表面平面的外切线所夹的角度,表征复合绝缘子憎水性状态智能判别技术intelligent discriminationtechnology对拍摄得到的喷水后复合绝缘子图像进行处理分析,自动提取出绝缘子串覆水图像特征,根据特征判别复合绝缘子的憎水性等级现场检测要求4人员要求
4.1熟悉复合绝缘子憎水性检测技术的基本原理和诊断程序,了解憎水性检测装置的工作原理、
4.
1.1技术参数和性能,掌握憎水性无人机智能检测装置的操作程序和使用方法接受过多旋翼无人机驾驶培训并取得民用无人机驾驶员合格证
4.
1.2了解被检测复合绝缘子的结构特点、工作原理、运行状况和导致复合绝缘子故障的基本因
4.
1.3素熟悉和掌握本标准
4.
1.4经复合绝缘子憎水性无人机智能检测技术专业培训合格
4.
1.5安全要求
4.2检测人员应严格执行
4.
2.1GB26859,GB26860学习工作现场安全规定,经培训合格
4.
2.2现场加测工作人员应至少两人,一人检测,另有一人监护
4.
2.3检测环境条件要求
4.3被检设备是带电运行设备时,应保证多旋翼无人机憎水性检测位置有足够的空气间隙,绝
4.
3.1不能因无人机短接引起就空气间隙击穿跳闸环境温度一般不低于℃相对湿度一般不大于;天气以晴朗、光线充足为宜;不应在
4.
3.25,85%雷、雨、雾、雪等气象条件下进行,检测时风速一般不大于5m/s不应在雨后等影响复合绝缘子表面憎水性结果准确性的情况下进行检测
4.
3.3被检测设备周围应具有均衡的光线,应尽量避开强烈光线的干扰
4.
3.4憎水性智能检测设备要求5无人机憎水性检测系统组成
5.1无人机憎水性检测系统通常由无人机、检测装置和检测软件三部分组成,如图所示无人1机子模块包括无人机本体、云台及相机、数据链路、飞行控制等部分;检测装置包括任务悬挂平台、储水设备、喷枪和喷水控制设备等部分£人机《体无\~云台、帕虬此厂人T人机,L f机串校Mm点一L任务悬挂平台件T检1L**一y*a*«I s一节松图无人机憎水性检测系统组成框图1无人机检测设备要求
5.2除满足中的要求之外,还应满足以下要求DL/T1482)设备外观要求各组部件拼装后配合齐整,无错位;连接部位紧固到位;水箱无裂纹、a漏水现象;)电源系统单次飞行时间>;b25min)无人机载荷以上c3kg憎水性检测装置要求
5.3储水设备容量至少满足单架次个点位憎水性检测用水量,宜不小于应采用灌注加装方10900ml,式)喷射用水的电阻率应不低于・;a1500Q cmb)喷头与试品的倾角一般为20°〜30°;)检测带电线路复合绝缘子憎水性时,喷头与试品应保持足够安全距离,一般喷头到试品c的距离不应低于宜保持以上;1m,
1.5md)喷水频率及喷水量应远程遥控,雾化出水量3ml/s〜5nd/s,喷水距离1m〜2m,喷射角度水平-,垂直;60°〜+60-45°〜+10e)最小雾化喷射有效面积,喷头距离检测复合绝缘子Im〜
1.5m处,喷射水流散开角40°〜,喷射角度,拍摄角度,为之(约为片绝缘子的上表面面50-10°-45200cm
1.5积);喷头距离检测复合绝缘子处,喷射水流散开角,喷射角度,拍摄角2nl30-10°度,为(约为片绝缘子的上表面面积)-45°150cm21智能判别系统要求
5.4应具备智能数字化图像处理手段,通过批量输入无人机采集照片,自动判别复合绝缘子憎
5.
1.1水性等级憎水性等级判据推荐采用分级法”
5.
1.2“HC无人机憎水性检测作业要求6无人机操作要求
6.1应符合中规定的巡检作业要求DL/T1482作业前准备阶段
6.2检查无人机电池电量不低于
6.
2.195%检查无人机定位应满足颗卫星以上GPS7检查云台相机可调节俯仰角度,拍照清晰流畅
6.
2.3在距喷水装置的喷嘴处立一张纸,喷射方向垂直于该纸,喷水次,形成的湿
6.
2.425cm10-15斑直径在25cm-35cm飞行阶段
6.3开展检测任务时,由名飞手配和协同完成作业其中人负责无人机操控,人控制喷水系统211无人机操控手控制无人机安全起飞并在待测复合绝缘子合适位置悬停带电检测过程中,
6.
3.2喷头与复合绝缘子距离应大于叱停电检测时,喷头与复合绝缘子表面距离宜未125cm喷水、拍照阶段
6.4采样部位复合绝缘子的上中下三处,上处可选从上至下第二片伞裙;中处可选中间伞裙;
6.
4.1下处可选从下至上第二片伞裙采样顺序单回线路依照从左相至右相顺序顺序,依次针对复合绝缘子下部伞群、中部伞
6.4,2群、上部伞群进行作业双回线路依照左侧下相、中相、上相至右侧上相、中相、下相的各支绝缘子下部伞群、中部伞群、上部伞群进行作业喷水作业时,每个采样点应持续喷射以上,喷水后试品表面应有水分流下
1.
4.35s在喷水结束后以内,应完成图像拍摄并保存拍摄模式一般采用快门优先,快门速度
6.
4.430s可设置为1:1000对绝缘子喷水作业期间,应通过地面站视频图像观察无人机设备运行状态和采样状态
7.
4.5智能判别要求7图像质量要求
8.1拍摄图像分辨率应在及以上
7.
1.11920X1080拍摄图像中宜仅包含目标伞裙区域,尽量减少其他背景干扰
8.
1.2智能判别流程及要求
9.2图像智能处理流程包含图像预处理、图像分割、二值化图像水珠(水迹)特征量的提取、憎水性等级识别等图像智能处理要求通过输入无人机拍摄的复合绝缘子喷水后图像,自动判断等级,生
7.
2.2HC成检测报告并推送给运维班组,对以上发布警示信息HC5判别标准
7.3根据中用憎水性分级来表示复合绝缘子的憎水性,憎水性的状态分为级,分别表示DL/T14747为级,见附录HC1〜HC7A不同憎水性等级的运维策略见表
7.
3.21表憎水性等级与运维策略表1憎水性等级HC检测周期年运维策略HC1HC26继续运行HC
3、HC43继续运行HC51继续运行,需跟踪检测HC
6、HC7退出运行资料管理
7.4图像保存要求,图像应以电子资料方式保存,一般保存时间不少于年,并填写复合绝
7.
4.12缘子憎水性检测图像信息表,格式及内容见附录Bo作业结束后应编制检测报告,检测报告格式及内容见附录
7.
4.2C附录A(资料性)复合绝缘子憎水性检测分级标准根据、的相关要求自动判断复合绝缘子的憎水性等级,试品表面水GB/T24622DL/T
1000.3滴状态与憎水性分级标准如表所示A.1表试品表面水滴状态与憎水性分级标准A.1HC值试品表面水滴状态描述HC1只有分离的水珠,大部分水珠的后退角0『280°IIC2只有分离的水珠,大部分水珠的后退角
500..80°HC3只有分离的水珠,水珠一般不再是圆的,大部分水珠的后退角20050°rHC4同时存在分离的水珠与水带完全湿润的水带面积小于2cn)2,总面积小于被测区HC5一些完全湿润的水带面积大于2cnA总面积小于被测区域面积的90%HC6完全湿润总面积大于90%,仍存在少量干燥区域(点或带)HC7整个被试区域形成连续的水膜各个憎水等级的标准参照图像(HC1〜HC6,HC7除外),如图A.1所示图绝缘子憎水性喷水分级参照标准图A.1附录B(资料性)复合绝缘子憎水性检测图像信息表复合绝缘子憎水性检测图像信息见表B.Io表复合绝缘子憎水性检测图像信息表B.1线路名称杆塔编号绝缘子型号绝缘子串型周边污染源(性质杆塔位置和距离)检测部位检测日期检测照片文件名。