2023彭城工匠职业技能大赛-工业机器人运维赛项备考试题库（含答案）

彭城工匠职业技能大赛-工业机器人运维赛项备考试题库含答案2023

一、单选题

1.在PLC梯形图编程中,触点应A、写在垂直线上B、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上答案B

2.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用实现A\降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案C

3.RV减速器的摆线轮在中进行偏心运动、行星轮AB、中心轮C、针齿D、输出盘答案C

4.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案C

5.是指机器人在立体空间中所能达到的半径、承载能力AB、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案C

6.HMI是的英文缩写Ax HumanMach i neInteI Ii genceB、HumanMach ine InterfaceCHandMach ine InterfacexD、HumanMachine Internet答案B

7.RV减速器通过把力传递给机器人关节A、曲柄轮B、中心轮C摆线轮D、输出盘答案D

8.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为状态A、不变B、ONC、OFFD、任意答案C

9.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案C

10.中国科技大学在年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队A、1996B、1991C、1998D、2000答案C

11.ABB机器人属于、美国AB、中国C、瑞典D、日本答案C

12.机器人的工作范围是指机器人0或手腕中心所能到达的点的集合A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案B

13.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为状态A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案C

14.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为、单轴运动A。