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开题报告课题混凝土泵车臂架液压系统设计名称课题社会生产实践~~课题类型工程设计类来源选题的背景及意义
1.-从1907年德国第一次提出了混凝土泵的概念到1920年美国制造出第一台机械式混凝土泵,混凝土泵的发展至今已有90多年的历史,从早期的机械驱动阶段,液压驱动阶段到现在的车载式混凝土泵车,混凝土泵的制造技术得到长足的发展,同时其在工程领域内的应用也越来越广泛80年代初,我国已开始引进国外先进技术批量生产混凝土泵,混凝土泵车在我国的使用也进入一个新阶段近年来,随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑的不断发展,对混凝土施工质量要求和施工工艺要求也越来越高,混凝土泵车的需求量也越来越大,混凝土泵车也进入了另一个快速发展的时期在混凝土泵车结构中,臂架系统是其最关键的部件之一混凝土主要通过臂架系统连续不断地泵送到浇注点,因此臂架性能的好坏直接影响混凝土浇注质量,是评价混凝土泵车整体性能的关键泵车的臂架是冗余自由度、强非线性、刚柔耦合的多体系统,它涉及了多体动力学以及控制、运动学逆问题、流体力学、液压等方面的问题,并且目前的混凝土泵车的臂架在设计上趋于轻型化,而且臂杆的长度不端增加,泵车的输送高度和距离有不断增高和增大的趋势,臂架的柔性影响越来越明显此外,混凝土泵车在泵送作业过程中,臂架系统会出现一定程度的低频振动,这种低频振动不利于臂架末端软管的准确定位,而且还会加速臂架系统的疲劳破坏因此对混凝土泵车臂架系统的设计具有重要的理论意义和实际的工程意义本课题主要进行臂架结构和液压驱动系统的设计研究内容拟解决的主要问题
2.研究内容1确定液压执行元件的形式2进行工况分析,确定系统的主要参数3制定基本方案,拟定液压系统有原理图4选择液压元件5液压系统的性能验算6绘制工程图,编制技术文件解决的问题1主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等;2液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何;3液压驱动机构的运动形式,运动速度;4各动作机构的载荷大小及其性质;5对调整范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求;6自动化程度、操作控制方式的要求;7对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求;8对效率、成本等方面的要求研究方法技术路线
3.
1.液压系统技术要求分析通过工况分析,可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况,为确定系统及各执行元件的参数提供依据
2.泵车臂架系统液压元件建模泵车臂架的伸展和收缩是靠臂架液压系统来完成泵车臂架液压系统一般还包括了整车的支腿伸展与收缩,转塔旋转液压回路等液压回路,混凝土泵车臂架展开这一过程的动态过程,此液压系统的液压元件由臂架泵,多路阀,安全阀组以及臂架油缸,不同的油钢管和油胶管等组成
3.泵车臂架系统动态建模主要对泵车臂架液压系统进行建模由于泵车在臂架的伸展和收缩过程中,第一节臂的臂架油缸承载最重,缸内压力变化最剧烈同时臂架的抖动现象也多出现在第一节臂的变幅过程中,故选取第一节臂的变幅情况进行动态分析具有代表性在建模过程中,不考虑臂架油泵和手动换向阀对整个系统的影响,仅对手动换向阀到臂架油缸之间的液压系统进行建模
4.泵车臂架液压系统模型的仿真利用MATLAB/SIMULINK仿真环境,建立泵车臂架液压系统仿真模型,对两种工况(臂架收缩与臂架展开)进行动态仿真根据结果讨论不同参数对臂架液压系统动态特性的影响仿真结论为泵车臂架液压系统的核心元件安全阀组件改进提供依据研究的总体安排和进度计划
4.第
1、2周调研实习,查阅文献,整理收集资料明确课题任务,完成开题报告和外文翻译第
3、4周对塑件进行工艺性分析、选择注射机、理解注射工艺参数,确定分型面、型腔的数目、型腔型芯的确定,选择合适的模架、设计浇注系统,确定脱模方式,确定冷却系统第5-10周绘制装配图和零件图第
11、12周编写设计说明书第13周整理设计资料,完善并提交设计成果,准备答辩主要参考文献:
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207.指导教师意见对“文献综述”的评语文献阅读较全面,准确的综述了国内外研究现状同意开题对总体安排和进度计划的评语研究计划详细具体,具有可行性,同意开题指导教师签名年月日教研室意见:通过,同意开题教研室主任签名年月日学院意见:教学院长签名______一年月日。