开题报告-喷涂机器人设计喷漆机器人五自由度

毕业设计（论文）开题报告学生姓名专业学号喷涂机器人设计（论文）题目开题报告内容包括选题的意义；简述选题在该领域的水平和发展动态；设计（论文）所

1.

2.

3.要设计、研究的内容及可行性论证；主要关键技术、工艺参数和理论依据；.设计（论文）

4.5的研究特色和创新之处；主要参考文献

6.选题的意义；

1.工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎实践证明，工业机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机器人是有效的此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途简述选题在该领域的水平和发展动态2涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大同时、涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的公司、公司、德国的公司等minihit fudgehatel随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用我国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展航天航空部的所、所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷703625涂一些重要而特殊航空部件目前在我国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂家所垄断近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，进一步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证；

2.、分析机械手工作原理和性能

3.

1、绘制工作机构示意图、工作原理图

3.

2、设计机械手整体结构，绘制装配图

3.

3、设计、计算机械手各部分结构，绘制结构各部件图纸，绘制主要零件的零件图

3.

4、编制设计说明书

3.5主要关键技术、工艺参数和理论依据；

3.

4.

1、大臂伸缩范围200mm—1500mm,回转角270°

4.

2、小臂伸缩范围200mm—800mm,回转角210°

4.

3、手腕旋转角度150°o

4.

4、步进电机驱动设计论文的研究特色和创新之处5喷涂机器人系统总体方案的内容包括系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容应根据设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案伺服系统的选择旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易执行机构传动方式的确定为保证系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装配时，应考虑以下几点1尽量采用低摩擦的传动和导向元件2尽量消除传动间隙3缩短传动链缩短传动链可以提高系统的传动刚度，减小传动误差可以采用预紧以提高系统的传动刚度例如，在丝杠的两支承端轴向固定，并加预紧拉伸的结构等来提高传动刚度主要参考文献

6.1]Todd DJ.Walking machines,an introductionto leggedrobots KoganPageLtd.London,

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[3]白井良明著.王棣棠译.机器人工程[M].北京科学出版社，

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2.

[4]熊有伦.机器人技术基础[M].武汉华中理工大学出版社，

1996.［5］王志良.竞赛机器人制作技术［M］.北京机械工业出版社，

2007.6］成大先.机械设计手册（第4版）［M］.北京化学工业出版社，

2002.［7］熊有伦.机器人技术基础［M］.武汉华中理工大学出版社，

1996.［8］机械设计手册编委会.机械设计手册［M］.北京机械工业出版社，

2007.

7.［9］马香峰.机器人机构学［M］.北京机械工业出版社，

1991.10］龚振邦等.机器人机械设计［M］.北京电子工业出版社，

1995.

6.［11］吴瑞祥.机器人技术及应用［M］.北京北京航空航天大学出版社，

1994.［12］熊有伦.机器人技术基础国］.武汉华中理工大学出版社，

1996.［13］David Cook.机器人制作［M］.北京:北京航空航天大学出版社，

2005.［14］费仁元等.机器人机械设计和分析.北京北京工业大学出版社，

1998.实施方案和时间安排（按教学周次安排）

一、二周接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告；

三、四周进行有关的计算包括大臂的设计计算、小臂的设计计算、手腕传动装置的计算、电动机的选择五一-八周有关图纸的绘制九周对设计进行检查、纠正、整理、综合；最后打印，交指导老师复查指导教师思签字见年月日系专业领导小组意组长签字见年月日备注注此表由学生填写，中间页不足时，另附纸。