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类别工业机器人出题车间出题人邮箱填空题CP1BS目前焊装车间机器人平衡缸可分为液气平衡型、气弹簧型和弹簧型
1.KUKA机器人零点校正,需用钥匙,将机器人运行状态由」变为工
2.KUKA E22是全局坐标系统
3.机器人自动运行的条件启动信号、驱动接通、程序号号判断题
4.KUKA SRB/folge()机械零点位置标明了同轴的驱动角度之间的对应关系
1.V()由于机器人的手轴连接是机械性的,在取消轴的校正结果时,轴、轴的
2.V456数据将同时被删除()如果一根机器人转轴通过自由旋转装置动作过的话,只需将此运动轴进行校正
3.X()旋转变压器的作用是不间断的检测轴的角度
4.V()点到点指令,可以精确的预计机器人的轨迹,无需在障碍物附件降低速度测试
5.X机器人的移动特性()在机器人运行时,如果机箱温度过高可以通过打开机箱门的方式进行冷却
6.X单选题机器人的运动速度其实是指()的运动速度
1.B、轴法兰的中心点、工具中心点、机器人各轴、机器人电机
2.A J6B C D-绿色机器人状态栏的含义()[R A程序选定、正在运算程序停止位于工作程序的第一行位于工作程序的最后一行A BC D校正零点时,机械零点总是从十朝一方向查找的原因是(
3.EMT C)、方便操作、减少机械磨损、消除反向间隙、设计原因A BC D多选题机器人控制柜中,产生电源供给
1.VKR C2KPS2727V外围设备机器人控制器伺服控制器电池A BPCC D旋转变压器的优点有()
2.ABC温度敏感性小、震动敏感性小、碰撞敏感性小绝对值测量A BC D机器人运动范围必须采取隔离措施,可以使用等()
3.ABCD隔离栅栏、光栅、光幕、空间扫描装置A BC D控制板的重要功能为()
4.DSE-IBS3ABC实际位置采集位置控制A B速度控制供给电流值C DKSD机器人操作屏上通过总线的操作控制部分()
5.KCP ESCABCD操作模式开关,急停按钮,驱动开/关,步使能开关A BCD3故障分析与排除题机器人坐标系统分为哪几种?通常情况下原点设置在什么位置,点焊机器人调整焊
1.Kuka点位置时应采取哪种坐标系统运行?(分)
4、轴坐标每个转轴可以单独正向或反向运行;
1、全局坐标地点固定的直角坐标系统,其原点在机器人的底脚里;
2、坐标直角坐标系统,其原点在需加工的工件上;3BASE、工具坐标直角坐标系统,其原点在工具上4调整焊点使用工具坐标运行机器人在什么情况下需要重新校对零点?校对零点时有何注意事项?(分)
2.Kuka
5、各种修理工作之后,(例如更换驱动电机或者)1RDW、如果机器人不是通过控制器移动(例如使用摇把)
2、在工具或者机器人同某个部件对撞之后
3、必须从“十”至“一”查找机械零点
4、在对手轴进行校正时,必须注意软管束(如果有的话),的位置,因为轴和轴在546校正之前是定义成无限旋转的、按轴的顺序校正,在对手轴进行校正时,校轴时轴不能动,校轴时轴不能6564645动(任答两条)456。