7 大众标准（PLC机器人等）试题

判断题机器人的程序主要有（主程序）、（子程序）、（宏程序）、（后1F0LGE UPMAKR0MAKR0SPS台执行程序）（V）2大众标准规定主程序内可以调用子程序和宏程序，（J）3MAKR0SPS是后台循环运行的程序，对外部条件进行时时监控（J）表示焊钳小口到闭合（）4MAKR0000V5MAKR0001表示焊钳闭合到小口（V）6MAKR0002表示焊钳大口到小口（J）7MAKR0003表示焊钳小口到大口（J）8MAKR0004表示焊接程序（V）9PLC的Hot restart在程序中使用0B101编写的（V）10PLC的Warm restart在程序中使用0B100编写的（V）11PLC的Cold restart在程序中使用0B102编写的（V）中的表示压力监控器（运行检测）312EPLAN SD13EPLAN中的SE表示位置开关、接近开关（J）中的表示插座、插接装置、插塞连接器314EPLAN XS15EPLAN中的YB表示制动器、气动制动器/气动闸（J）16EPLAN中的YH表示电磁阀，液压的（J）17EPLAN中的YP表示电磁阀，气动的（J）18大众标准规定子程序内可以调用宏程序，宏程序内都是指令语句，不可以有轨迹，（V）简答题简要叙述机器人常用配置的含义？1fanuc10答机器人本身提供了多种通讯连接方式，目前焊装车间采用的是FANUC通讯方式机器人作为的从站，本身也是控制器等附属设备的主站，通过interbus PLCFASE数字量输入输出、模拟量输入输出、二进制输入输出等来进行信号控制大众标准规定第1〜位是机器人与进行通讯的地址，第位是机器人控制冷却水的通讯地址，第80PLC177〜184193位是机器人控制焊钳动作的通讯地址，第位是机器人控制夹具的通讯地址，第〜200353〜368位是机器人与控制器的通讯地址545〜592FASE。