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举升机构调研报告5
四、液压缸与绳排组合套筒式举升机构该种机构在多节液压缸驱动的基础上改进而来,采用一节液压缸加节绳排组成结构如下图(以四级套筒为例)套2-
31.5筒第一节、液压缸不动端与支撑架之间固定,液压缸的运动带动第二节套筒伸展(下图()所示),第一节的上端通过安放在第二节上端的定滑轮与第三节的下端用
1.5a钢绳连接(多根)当第二节套筒相对于第一节套筒以速度上升的同时,因为定滑v轮的作用,第三节套筒同样以速度相对与第二节套筒上升,则其相对于第一节套筒v的速度为(下图()所示)同理,第二节套筒的上端通过安放在第三节上端2V
1.5b的定滑轮与第四节套筒的下端用钢绳连接第四节套筒同样以速度相对与第三节套v筒上升,则其相对于第一节套筒的速度为各级套筒最终同时达到最高点(下图3v,
1.5()所示)ca bc图液压缸与绳排组合套筒式举升机构(以四级为例)
1.5为了平衡单侧拉力引起的弯矩,该方式一般采用对称排布的两组绳排组成同时,在往下运动时,液压缸运动端驱动第二节套筒往下运动第一节的上端通过安放在第二节下端的定滑轮与第三节的下端用钢绳连接,当第二节套筒相对于第一节套筒以速度下降的同时,因为定滑轮的作用,第三节套筒同样以速度相对与第二节套筒下降,v v则其相对于第一节套筒的下降速度为同理,第四节套筒以速度相对于第三节套2vo v筒下降,则相对与第一节的下降速度为各级套筒同时达到最低点该种方式在重3v型举升机构上应用的较多,常见的套筒式起重机即为该种结构。